Brezkrtačni enosmerni motor temelji na razvoju krtačnega enosmernega motorja, ima neskončno regulacijo hitrosti, širok razpon hitrosti, sposobnost preobremenitve, dobro linearnost in dolgo življenjsko dobo, prednosti majhne prostornine, majhne teže, velikega izhoda, rešen z vrsto težav krtačnega motorja, ki se pogosto uporablja v industrijski opremi, instrumentih in merilnikih, gospodinjskih aparatih, robotiki, medicinski opremi in drugih področjih. Zaradi brezkrtačnega motorja brez krtačk za samodejno vzvratno vožnjo, morate za vzvratno vožnjo uporabiti elektronski komutator. Brezkrtačni enosmerni motor je funkcija elektronskega komutatorja.
trenutno brezkrtačni motor z notranjim rotorjem, glavni tok brezkrtačnega načina krmiljenja enosmernega motorja, ima 3 vrste: FOC (znan tudi kot vektorsko spremenljiva frekvenca, vektorsko usmerjen nadzor magnetnega polja), kvadratni val za krmiljenje (znan tudi kot nadzor trapeznega vala, 120 & deg; nadzor, šeststopenjski komutacijski nadzor) in krmiljenje sinusnega vala. Ali ima vsaka od treh vrst nadzornega načina prednosti in slabosti?
pravokotni val za krmiljenje
krmiljenja kvadratnega vala z uporabo Hallovega senzorja ali algoritma za neinduktivno oceno za pridobitev položaja rotorja motorja, nato glede na položaj rotorja v 360 & deg; Električni cikel, 6 vzvratnih obratov (vsakih 60 & deg; Enkrat vzvratno)。 Vsak položaj komutacije izhodno moč motorja odda v določeno smer, zato je položaj kvadratnega vala za nadzor natančnosti električni & 60 deg; 。 Ker na ta način nadzoruje brezkrtačni motor, valovno obliko faznega toka motorja blizu kvadratnega vala, tako imenovano krmiljenje kvadratnega vala.
kvadratni način nadzora valov, kontrolni algoritem metode je preprost, nizki stroški strojne opreme, z uporabo običajnega krmilnika zmogljivosti lahko dosežete visoko hitrost motorja; Pomanjkljivost je, da veliko valovanje navora, obstaja trenutni hrup, ne more doseči največje učinkovitosti. Krmiljenje kvadratnega vala je primerno, če zahteve glede zmogljivosti vrtenja motorja niso visoke.
krmiljenje sinusnega vala
uporablja se način krmiljenja sinusnega vala val SVPWM, izhod sinusnega vala je trifazna napetost, tok pa sinusni tok. Ta način nima koncepta kvadratnega vala za nadzor obračanja ali električnega cikla, ki bi obračal neskončne čase. Očitno je krmiljenje sinusnega vala v primerjavi s krmiljenjem kvadratnega vala, njegovo valovanje navora je majhno, manj harmoničnega toka, občutek nadzora je večji in drugo; Izvrstno & vseskozi; , vendar so zahteve glede zmogljivosti krmilnika nekoliko višje kot pri pravokotnem krmiljenju, učinkovitost motorja pa ne more delovati do maksimuma.
Nadzor FOC
izvaja krmiljenje sinusnega vektorja napetosti, posredno pomaga pri nadzoru trenutne velikosti, vendar ne more nadzorovati smeri toka. Način krmiljenja FOC si lahko predstavljamo kot nadgrajeno različico krmiljenja sinusnega valovanja, ki realizira vektorsko krmiljenje toka, ki ima realizirano vektorsko krmiljenje magnetnega polja statorja motorja.
zaradi nadzora smeri magnetnega polja statorja motorja, tako da lahko magnetno polje statorja motorja in magnetno polje rotorja ves čas vzdržujeta 90 & deg; , uresničitev določenega največjega izhodnega navora električnega toka. Prednost krmilnega načina FOC je: majhno valovanje navora in visoka učinkovitost, nizek hrup, hiter dinamični odziv. Pomanjkljivost je, da: stroški strojne opreme so višji, zmogljivost krmilnika ima višje zahteve, napajalni sistem brezpilotnega letala (UAV), parametri motorja morajo biti usklajeni. Zaradi očitnih prednosti FOC je v številnih aplikacijah postopoma nadomestil tradicionalni način krmiljenja, ki je priljubljen v industriji krmiljenja gibanja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
