Brushless dc motor is on the basis of a brush dc motor development, has the infinite speed regulation, wide speed range, overload ability, good linearity and long service life, the advantages of small volume, light weight, large output, solved with a series of problems of the brush motor, widely used in industrial equipment, instruments and meters, household appliances, robotics, medical equipment and other fields. Zaradi brezkrtačnega motorja brez čopiča za samodejno vzvratno vzvratno vzvratništvo, zato morate za vzvratno obratovanje uporabiti elektronski komutator. DC brez krtačenja je funkcija elektronskega komutatorja.
Trenutno ima motor brez krtačenja notranjega rotorja, glavni način krmiljenja DC motorja brez krtačenja 3 vrste: FOC (znan tudi kot vektorska spremenljiva frekvenca, magnetno polno vektorsko krmiljenje), kvadratni val za nadzor (znan tudi kot trapezoidni valovni nadzor, 120 & deg; kontrola s šestimi koraki) in kontrolo SINES MOVUTATION) in SINE Control. Potem imajo tri vrste nadzora, ki imajo prednosti in slabosti?
kvadratni val za
nadzor nad kvadratnim valom s pomočjo senzorja dvorane ali neinduktivnega ocenjevalnega algoritma za pridobitev položaja rotorja motorja, nato glede na položaj rotorja v 360 in deg; Električni cikel, 6 vzvratno (vsakih 60 in deg; ko se vzvratno)。 Vsak komutacijski položaj motorja motorja v določeni smeri, torej položaj kvadratnega vala za nadzor natančnosti je električen & 60 stopinj; 。 Ker na ta način krmiljenje, brezkrtačni motor, valovna oblika motorja motorja v bližini kvadratnega vala, tako imenovanega krmiljenja kvadratnega vala.
Način krmiljenja kvadratnih valov, algoritem krmiljenja metode je preprost, nizki stroški strojne opreme, z uporabo običajnega krmilnika zmogljivosti lahko pridobi visoko hitrost motorja; Slabost je, da velike navorne valovanja, trenutni hrup, ne more doseči največje učinkovitosti. Krmiljenje kvadratnih valov je primeren za potrebe po učinkovitosti rotacije motorja ni visok. Način krmiljenja
sinusnega vala
se uporablja SVPWM val, izhod sinusnega vala je trifazna napetost, tok pa tok sinusa. Ta način nima koncepta kvadratnega vala za nadzor vzvratne ali da se električni cikel obrne na neskončne čase. Očitno je, da je nadzor sinusa v primerjavi s kontrolo kvadratnih valov njegov navorni valovanje majhen, manj trenutni harmoničen, nadzor se počuti bolj in drugo; Izvrsten in ves čas; , vendar so zahteve za delovanje krmilnika nekoliko večje od uporabe kvadratnega vala za nadzor, učinkovitost motorja pa ne more predvajati največ.
FOC Control
izvaja sinusni nadzor nad napetostnim vektorskim krmiljenjem, posredno pomoč pri nadzoru velikosti toka, vendar ne more nadzorovati smeri toka. Način nadzora FOC je mogoče obravnavati kot nadgrajeno različico krmiljenja sinusnega vala in uresničijo trenutni vektorski nadzor, ki je realiziral vektorski nadzor magnetnega polja motornega statorja.
Zaradi krmiljenja smeri magnetnega polja motornega statorja lahko tako naredi magnetno polje motorja in magnetno polje rotorja ves čas vzdržuje v 90 in deg; , Realizacija določenega izhoda na navora električnega pretoka. Prednost načina krmiljenja FOC je: majhna navora in visoka učinkovitost, majhen hrup, hiter dinamični odziv. Slabost je, da: stroški strojne opreme so višji, zmogljivost regulatorja imajo višje zahteve, električni sistem brezpilotnih letal (UAV), motorični parametri je treba uskladiti. Zaradi očitnih prednosti FOC je v mnogih aplikacijah postopoma nadomeščala tradicionalni način nadzora, priljubljen v industriji nadzora gibanja.
