Brushless dc motor ay batay sa isang brush dc motor development, ay may walang katapusang regulasyon ng bilis, malawak na hanay ng bilis, overload na kakayahan, mahusay na linearity at mahabang buhay ng serbisyo, ang mga bentahe ng maliit na volume, magaan ang timbang, malaking output, na nalutas sa isang serye ng mga problema ng brush motor, malawakang ginagamit sa pang-industriya na kagamitan, instrumento at metro, mga gamit sa bahay, robotics, kagamitang medikal at iba pang larangan. Dahil sa brushless motor na walang brush para sa awtomatikong pag-reverse, kaya kailangan mong gumamit ng electronic commutator para sa pag-reverse. Brushless dc motor drive ay ang function ng electronic commutator.
Sa kasalukuyan, ang inner rotor brushless motor, ang mainstream ng brushless dc motor control mode ay may 3 uri: FOC (Kilala rin bilang vector variable frequency, magnetic field vector oriented control), square wave to control (Kilala rin bilang trapezoidal wave control, 120 & deg; Control, anim na hakbang commutation control)At sine wave control. Pagkatapos ang tatlong uri ng control mode ay ang bawat isa ay may mga pakinabang at disadvantages?
square wave upang kontrolin ang
square wave control gamit ang hall sensor o non-inductive estimate algorithm upang makuha ang posisyon ng motor rotor, pagkatapos ay ayon sa posisyon ng rotor sa 360 & deg; Ang electrical cycle, 6 reversing (Tuwing 60 & deg; Sa sandaling ang pag-reverse). 。 Dahil sa ganitong paraan control, brushless motor, motor phase kasalukuyang waveform malapit sa square wave, kaya tinatawag na square wave control.
square wave control mode, control algorithm ng pamamaraan ay simple, mababang gastos ng hardware, gamit ang ordinaryong pagganap controller ay maaaring makakuha ng mataas na bilis ng motor; Ang kawalan ay ang malaking metalikang kuwintas na ripple, mayroong kasalukuyang ingay, hindi maabot ang pinakamataas na kahusayan. Ang kontrol ng square wave ay angkop para sa okasyon ng mga kinakailangan sa pagganap ng pag-ikot ng motor ay hindi mataas.
sine wave control
sine wave control mode ay ginagamit SVPWM wave, sine wave output ay tatlong phase boltahe at kasalukuyang ay sine wave kasalukuyang. Ang paraang ito ay walang konsepto ng square wave upang kontrolin ang pag-reverse, o ang isang electrical cycle na binabaligtad ang walang katapusang mga oras. Malinaw, ang sine wave control kumpara sa square wave control, ang torque ripple nito ay maliit, mas kaunting kasalukuyang harmonic, control feel more & other; Katangi-tangi & sa buong; , ngunit ang mga kinakailangan para sa pagganap ng controller ay medyo mas mataas kaysa sa square wave upang kontrolin, at ang kahusayan ng motor ay hindi maaaring maglaro nang husto.
Ang FOC control
ay nagpapatupad ng sine wave control ng boltahe vector control, hindi direktang tulong upang makontrol ang kasalukuyang laki, ngunit hindi makontrol ang direksyon ng kasalukuyang. FOC control mode ay maaaring isipin bilang isang upgrade na bersyon ng sine wave control, natanto ang kasalukuyang vector control, na kung saan ay natanto ang vector control ng motor stator magnetic field.
dahil sa kontrol sa direksyon ng motor stator magnetic field, kaya maaaring gawin ang motor stator magnetic field at rotor magnetic field sa lahat ng oras mapanatili sa 90 & deg; , ang pagsasakatuparan ng isang tiyak na electric flow peak torque output. Ang bentahe ng FOC control mode ay: maliit na torque ripple at mataas na kahusayan, mababang ingay, mabilis na dynamic na tugon. Ang kawalan ay: ang gastos ng hardware ay mas mataas, ang pagganap ng controller ay may mas mataas na mga kinakailangan, unmanned aerial vehicle (uav) power system, ang mga parameter ng motor ay dapat na tumugma. Dahil sa halatang bentahe ng FOC, sa maraming mga aplikasyon ay unti-unting pinapalitan ang tradisyunal na control mode, na sikat sa industriya ng motion control.
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.
