Ang brushless DC motor ay batay sa isang pag -unlad ng motor ng brush DC, may infinite na regulasyon ng bilis, malawak na saklaw ng bilis, labis na kakayahan, mahusay na pagkakasunud -sunod at mahabang serbisyo ng serbisyo, ang mga pakinabang ng maliit na dami, magaan na timbang, malaking output, nalutas na may isang serye ng mga problema ng motor ng brush, malawak na ginagamit sa mga kagamitan sa pang -industriya, mga instrumento at metro, mga kasangkapan sa sambahayan, robotics, medikal na kagamitan at iba pang mga patlang. Dahil sa walang brush na motor na walang brush para sa awtomatikong pagbabalik, kaya kailangan mong gumamit ng electronic commutator para sa pagbabalik. Ang Brushless DC Motor Drive ay ang pag -andar ng electronic commutator.
Sa kasalukuyan, ang panloob na rotor brushless motor, ang mainstream ng brushless DC motor control mode ay may 3 uri: FOC (kilala rin bilang vector variable frequency, magnetic field vector oriented control), square wave to control (kilala rin bilang control ng alon ng trapezoidal, 120 & deg; control, anim na hakbang na control control) at sine wave control. Pagkatapos ang tatlong uri ng control mode ay bawat isa ay may mga pakinabang at kawalan?
parisukat na alon upang makontrol ang
square wave control gamit ang Hall sensor o hindi induktibong pagtatantya ng algorithm upang makuha ang posisyon ng motor rotor, pagkatapos ay ayon sa posisyon ng rotor sa 360 & deg; Ang electrical cycle, 6 na baligtad (bawat 60 & deg; sa sandaling ang pagbabalik)。 Ang bawat posisyon ng commutation ay ang lakas ng output ng motor sa isang tiyak na direksyon, samakatuwid ang posisyon ng parisukat na alon upang makontrol ang katumpakan ay elektrikal at 60 deg; 。 Dahil sa ganitong paraan kontrol, walang brush na motor, motor phase kasalukuyang alon na malapit sa square wave, kaya tinatawag na square wave control.
Square wave control mode, control algorithm ng pamamaraan ay simple, mababang gastos sa hardware, gamit ang ordinaryong magsusupil ng pagganap ay maaaring makakuha ng mataas na bilis ng motor; Ang kawalan ay ang malaking metalikang kuwintas na ripple, mayroong isang kasalukuyang ingay, hindi maabot ang maximum na kahusayan. Ang control ng alon ng parisukat ay angkop para sa okasyon ng mga kinakailangan sa pag -ikot ng motor ay hindi mataas.
Ang sine wave control
sine wave control mode ay ginagamit SVPWM wave, sine wave output ay tatlong phase boltahe at ang kasalukuyang ay sine wave kasalukuyang. Ang ganitong paraan ay walang konsepto ng square wave upang makontrol ang pagbabalik, o na ang isang de -koryenteng siklo na binabaligtad ang walang hanggan na panahon. Malinaw, ang kontrol ng alon ng sine kumpara sa square wave control, ang metalikang kuwintas nito ay maliit, hindi gaanong kasalukuyang maharmonya, kontrolin ang higit at iba pa; Katangi -tangi at sa buong; , ngunit ang mga kinakailangan para sa pagganap ng magsusupil ay medyo mas mataas kaysa sa square wave upang makontrol, at ang kahusayan ng motor ay hindi maaaring maglaro hanggang sa maximum.
Ang control control
ay nagpapatupad ng control ng sine wave ng kontrol ng boltahe ng vector, hindi direktang tulong upang makontrol ang kasalukuyang laki, ngunit hindi makontrol ang direksyon ng kasalukuyang. Ang mode ng control ng FOC ay maaaring isipin bilang isang na -upgrade na bersyon ng control ng sine wave, natanto ang kasalukuyang kontrol ng vector, na natanto ang kontrol ng vector ng magnetic field ng motor stator.
Dahil sa kontrolin ang direksyon ng motor stator magnetic field, kaya maaaring gawin ang motor stator magnetic field at rotor magnetic field sa lahat ng oras mapanatili sa 90 & deg; , ang pagsasakatuparan ng isang tiyak na electric flow peak torque output. Ang bentahe ng mode ng control ng FOC ay: maliit na metalikang kuwintas na ripple at mataas na kahusayan, mababang ingay, mabilis na dynamic na tugon. Ang kawalan ay ang: Ang gastos sa hardware ay mas mataas, ang pagganap ng controller ay may mas mataas na mga kinakailangan, walang humpay na sistema ng kapangyarihan ng aerial (UAV), ang mga parameter ng motor ay dapat na maitugma. Dahil sa malinaw na mga pakinabang ng FOC, sa maraming mga aplikasyon ay unti -unting pinapalitan ang tradisyunal na mode ng control, na tanyag sa industriya ng control control.
