Brushless dc motoria ex penicillo dc motore evolutionis, habet infinitam celeritatem dispositionem, amplam celeritatem, amplitudinem facultatem, bonam linearitatem et longam vitam, commoda parvae voluminis, leve pondus, magnum output, solvendum cum serie quaestionum motoris penicilli, late in instrumentis industrialibus, instrumentis et metris, instrumentis domesticis, roboticis, instrumentis medicis aliisque agris. Propter motorem sine penicillo penicillo automatario mutando, necesse est ut commutatore electronico utatur ad praeposteram. Brushless dc motoria coegi munus commutatoris electronici est.
in praesenti, rotor interior sine motore, amet de setis dc motore potestate modus habet 3 species: FOC (Item notum quod vector variabilis frequentia, campus magneticus vector ordinatur imperium), unda quadrata ad imperium (etiam nota ut trapezoidalis undae imperium, 120 & grad; Imperium, sex gradus commutationis imperium) Et fluctus sine potestate. Tres igitur species temperantiae cuiusque modi sunt utilitates et incommoda?
quadratus unda ad moderandum
quadrangulum undarum potestate utens aulae sensoris vel non-inductiva aestimatione algorithmus ad obtinendum positionem rotoris motoris, deinde secundum positionem rotoris in 360 & grad; cycli electricae, 6 praeposterae (Omnis 60 & grad; semel inversa) 。 Utraque positionis commutatio potentiae motoris in quadam directione, ergo positio undae quadratae ad imperium praecisionem est electrica & 60 gradus; 。 Quia hoc modo moderari, motore Brushless, phaselus motori currenti prope fluctus quadrati waveformi, ita imperium undarum quadratum quadratum appellatur.
quadratus modus moderandi undam, algorithmus methodi moderatio simplex est, gratuita hardware sumptus, ordinaria observantia moderatoris celeritatem motoriam consequi potest; Incommodum est quod magnus tremor torques, strepitus currentis, maximam efficientiam attingere non potest. Quadratus undarum moderatio idonea est ad requisita gyrationis occasione motoris perficiendi non alta.
sine fluctus control
sine fluctu moderatio modus adhibetur SVPWM fluctus, sine fluctus output tria phase intentione et vena est sine fluctu vena. Hic modus non habet conceptum undae quadratae ad mutationem reminiscendam, vel quod cyclus electricus infinita tempora mutans. Patet, sinus undae imperium ad quadratum undam imperium comparatus, eius torques aureus parvus, minor vena harmonica, moderatio magis & alia sentiunt; Exquisite & ra; sed moderatrix necessaria ad faciendum aliquid altius quam undae quadratae moderari, et efficacia motoria maximo ludere non potest.
FOC
instrumentorum moderatio sine fluctu moderatio voltage vectoris imperium, auxilium indirectum ad magnitudinem hodiernam refrenandam, moderamen autem hodiernae moderari non potest. FOC modus moderandi cogitari potest ut versio upgraded e sini undae dicionis, percepit imperium vectoris currentis, quod perspexit vector imperium campi motoris statoris magnetici.
propter directionem motoris statoris magnetici campi, ita motor stator campi magnetici et rotoris campi magnetici omni tempore conservare in 90 & grad; effectio cuiusdam fluxus electrica apicem torque output. Commodum FOC moderandi modus est: parva torques aureus et efficientia alta, strepitus humilis, responsio dynamica velocitatis. Incommodum est quod: hardware sumptus superior est, moderatoris effectus altiora requisita habent, vehiculum aereum (uav) potentiae systematis inanibus, parametri motoriis adaequari debent. Propter manifestas utilitates FOC, in multis applicationibus paulatim reponere modum traditum imperium, popularis in motu dicionis industriae.