Brushless dc motoria ex penicillo dc motore evolutionis, habet infinitam celeritatem dispositionem, amplam celeritatem amplitudinis, onerare facultatem, bonam linearitatem et longam vitam, commoda parvae voluminis, leve pondus, magnum output, solvitur cum serie quaestionum motoris penicilli, late in instrumentis industrialibus, instrumentis et metris, instrumentis domesticis, roboticis, instrumentis medicis aliisque agris. Propter motorem sine penicillo penicillo automatario mutando, necesse est ut commutatore electronico utatur ad praeposteram. Brushless dc motoria coegi munus commutatoris electronici est.
nunc, rotor interior iniectis motor, amet instigatoris dc motoris imperium modum habet 3 species: FOC (Item nota ut vector variabilis frequentia, campus magneticus vector ordinatur imperium), unda quadrata ad imperium (etiam nota ut trapezoidalis undae imperium, 120 & grad; Imperium, sex gradus commutationis imperium) Et fluctus sine potestate. Tres igitur species temperantiae cuiusque modi sunt utilitates et incommoda?
quadratus unda ad moderandum
quadrangulum fluctuum utens aulam sensorem vel aestimationem non inductivam ad algorithmum obtinendum positionem rotoris motoris, deinde secundum positionem rotoris in 360 & grad; cyclus electricae, 6 praeposterus (Omnis 60 & grad, semel praepostera) 。 Utraque positionis commutatio potentiae motoris in quadam directione, positio ergo undae quadratae ad imperium praecisionem est electrica gradus & 60 gradus; 。 Quia hoc modo moderari, motore Brushless, phaselus motori currenti prope fluctus quadrati waveformi, ita imperium undarum quadratum quadratum appellatur.
quadratus modus moderandi undam, algorithmus methodi moderatio simplex est, costa hardware humilis, usus ordinarius effectus moderatoris celeritatem motoriam consequi potest; Incommodum est quod magnus tremor torques, strepitus currentis, maximam efficientiam attingere non potest. Quadratus undarum moderatio idonea est ad requisita gyrationis occasione motoris perficiendi non alta.
sine fluctus control
sine fluctu moderatio modus adhibetur SVPWM fluctus, sine fluctus output tria phase intentione et vena est sine fluctu vena. Hic modus non habet conceptum undae quadratae ad mutationem reminiscendam, vel quod cyclus electricus infinita tempora mutans. Patet, sinus undae imperium ad quadratum undam imperium comparatus, eius torques aureus parvus, minor vena harmonica, moderatio magis & alia sentiunt; Exquisite & ra; sed requiritur ad faciendum moderatoris aliquantum altior quam undae quadratae ad imperium, et efficientia motoria maximum ludere non potest.
FOC
instrumentorum moderatio sine fluctu moderatio voltage vectoris imperium, auxilium indirectum ad magnitudinem hodiernam refrenandam, moderamen autem hodiernae moderari non potest. FOC modus moderandi cogitari potest sicut versio upgraded e sini undae dicionis, percepit imperium vectoris currentis, quod perspexit vector imperium campi motoris statoris magnetici.
propter directionem statoris motoris campi magnetici, sic potest facere motorem statorem campum magneticum et rotorem campum magneticum omni tempore conservare in 90 & grad; effectio cuiusdam fluxus electrica apicem torque output. Commodum FOC moderandi modus est: parva torques aureus et efficientia alta, strepitus humilis, responsio dynamica velocitatis. Incommodum est quod: hardware sumptus superior est, moderatoris effectus altiora requisita habent, inanibus aeria (uav) systematis potentiae, parametri motoriis pares esse debent. Propter manifestas utilitates FOC, in multis applicationibus paulatim reponere modum traditum imperium, popularis in motu dicionis industriae.
