ब्रशलेस डीसी मोटर ब्रश डीसी मोटर विकास के आधार पर है, इसमें अनंत गति विनियमन, विस्तृत गति सीमा, अधिभार क्षमता, अच्छी रैखिकता और लंबी सेवा जीवन, छोटी मात्रा, हल्के वजन, बड़े आउटपुट के फायदे हैं, ब्रश मोटर की समस्याओं की एक श्रृंखला के साथ हल किया गया है, व्यापक रूप से औद्योगिक उपकरण, उपकरण और मीटर, घरेलू उपकरण, रोबोटिक्स, चिकित्सा उपकरण और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। स्वचालित रिवर्सिंग के लिए ब्रश रहित मोटर के कारण, आपको रिवर्सिंग के लिए इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेटर का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। ब्रशलेस डीसी मोटर ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेटर का कार्य है।
वर्तमान में, आंतरिक रोटर ब्रशलेस मोटर, ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रण मोड की मुख्यधारा में 3 प्रकार होते हैं: एफओसी (वेक्टर चर आवृत्ति, चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर उन्मुख नियंत्रण के रूप में भी जाना जाता है), नियंत्रण के लिए वर्ग तरंग (ट्रेपेज़ॉइडल तरंग नियंत्रण के रूप में भी जाना जाता है, 120 डिग्री नियंत्रण, छह चरण कम्यूटेशन नियंत्रण) और साइन तरंग नियंत्रण। फिर तीन प्रकार के नियंत्रण मोड में से प्रत्येक के फायदे और नुकसान हैं?
नियंत्रित करने के लिए , फिर 360 और डिग्री में रोटर की स्थिति के अनुसार;
मोटर रोटर की स्थिति प्राप्त करने के लिए हॉल सेंसर या गैर-प्रेरक अनुमान एल्गोरिदम का उपयोग करके वर्ग तरंग नियंत्रण को विद्युत चक्र, 6 उलट (प्रत्येक 60 डिग्री; एक बार उलटने पर)。 प्रत्येक कम्यूटेशन मोटर आउटपुट पावर को एक निश्चित दिशा में रखता है, इसलिए परिशुद्धता को नियंत्रित करने के लिए वर्ग तरंग की स्थिति विद्युत और 60 डिग्री है; 。 क्योंकि इस तरह से नियंत्रण, ब्रशलेस मोटर, मोटर चरण वर्तमान तरंग वर्ग तरंग के करीब है, तथाकथित वर्ग तरंग नियंत्रण।
वर्ग तरंग नियंत्रण मोड, विधि का नियंत्रण एल्गोरिदम सरल है, कम हार्डवेयर लागत, साधारण प्रदर्शन नियंत्रक का उपयोग करके उच्च मोटर गति प्राप्त की जा सकती है; नुकसान यह है कि बड़ा टॉर्क तरंग, वर्तमान शोर है, अधिकतम दक्षता तक नहीं पहुंच सकता है। मोटर रोटेशन प्रदर्शन आवश्यकताओं के उच्च नहीं होने के अवसर के लिए स्क्वायर वेव नियंत्रण उपयुक्त है।
साइन वेव नियंत्रण
साइन वेव नियंत्रण मोड का उपयोग एसवीपीडब्ल्यूएम वेव में किया जाता है, साइन वेव आउटपुट तीन चरण वोल्टेज है और करंट साइन वेव करंट है। इस प्रकार उलटने को नियंत्रित करने के लिए वर्गाकार तरंग की कोई अवधारणा नहीं है, या अनंत बार उलटने वाला कोई विद्युत चक्र नहीं है। जाहिर है, स्क्वायर वेव कंट्रोल की तुलना में साइन वेव कंट्रोल, इसका टॉर्क रिपल छोटा, कम करंट हार्मोनिक, नियंत्रण अधिक और अन्य महसूस होता है; उत्तम एवं संपूर्ण; , लेकिन नियंत्रक के प्रदर्शन की आवश्यकताएं नियंत्रित करने के लिए वर्ग तरंग की तुलना में थोड़ी अधिक हैं, और मोटर दक्षता अधिकतम तक नहीं चल सकती है।
एफओसी नियंत्रण
वोल्टेज वेक्टर नियंत्रण के साइन वेव नियंत्रण को लागू करता है, वर्तमान आकार को नियंत्रित करने में अप्रत्यक्ष मदद करता है, लेकिन वर्तमान की दिशा को नियंत्रित नहीं कर सकता है। एफओसी नियंत्रण मोड को साइन वेव नियंत्रण के उन्नत संस्करण के रूप में सोचा जा सकता है, जो वर्तमान वेक्टर नियंत्रण का एहसास कराता है, जिसने मोटर स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र के वेक्टर नियंत्रण का एहसास किया है।
मोटर स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र की दिशा को नियंत्रित करने के कारण, मोटर स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र और रोटर चुंबकीय क्षेत्र को हर समय 90 डिग्री में बनाए रखा जा सकता है; , एक निश्चित विद्युत प्रवाह शिखर टोक़ आउटपुट का एहसास। एफओसी नियंत्रण मोड का लाभ यह है: छोटा टॉर्क तरंग और उच्च दक्षता, कम शोर, तेज गतिशील प्रतिक्रिया। नुकसान यह है कि: हार्डवेयर की लागत अधिक है, नियंत्रक प्रदर्शन की उच्च आवश्यकताएं हैं, मानव रहित हवाई वाहन (यूएवी) बिजली प्रणाली, मोटर मापदंडों का मिलान होना चाहिए। एफओसी के स्पष्ट लाभों के कारण, कई अनुप्रयोगों में यह धीरे-धीरे गति नियंत्रण उद्योग में लोकप्रिय पारंपरिक नियंत्रण मोड को प्रतिस्थापित कर रहा है।
