Il motore DC senza spazzole si basa sullo sviluppo di un motore DC a spazzole, ha la regolazione infinita della velocità, un'ampia gamma di velocità, capacità di sovraccarico, buona linearità e lunga durata, i vantaggi di piccolo volume, leggerezza, grande rendimento, risolti con una serie di problemi del motore a spazzole, ampiamente utilizzato in apparecchiature industriali, strumenti e misuratori, elettrodomestici, robotica, apparecchiature mediche e altri campi. A causa del motore brushless senza spazzole per l'inversione automatica, è quindi necessario utilizzare un commutatore elettronico per l'inversione. L'azionamento del motore CC senza spazzole è la funzione del commutatore elettronico.
attualmente, il motore brushless con rotore interno, la modalità di controllo principale del motore DC brushless ha 3 tipi: FOC (noto anche come frequenza variabile vettoriale, controllo orientato al vettore del campo magnetico), onda quadra per controllo (noto anche come controllo dell'onda trapezoidale, controllo di 120 °, controllo di commutazione a sei fasi) e controllo dell'onda sinusoidale. Quindi i tre tipi di modalità di controllo presentano ciascuno vantaggi e svantaggi?
onda quadra per controllare il
controllo dell'onda quadra utilizzando il sensore Hall o un algoritmo di stima non induttivo per ottenere la posizione del rotore del motore, quindi in base alla posizione del rotore a 360 & deg; Il ciclo elettrico, 6 inversioni (ogni 60 °; una volta invertita)。 Ogni commutazione posiziona la potenza di uscita del motore in una determinata direzione, quindi la posizione dell'onda quadra per controllare la precisione è elettrica & 60 gradi; 。 Perché in questo modo il controllo, il motore brushless, la forma d'onda della corrente di fase del motore è vicina all'onda quadra, il cosiddetto controllo dell'onda quadra.
modalità di controllo ad onda quadra, l'algoritmo di controllo del metodo è semplice, basso costo hardware, utilizzando il normale controller delle prestazioni è possibile ottenere un'elevata velocità del motore; Lo svantaggio è che una grande ondulazione della coppia, c'è un rumore di corrente, non può raggiungere la massima efficienza. Il controllo dell'onda quadra è adatto per l'occasione in cui i requisiti prestazionali di rotazione del motore non sono elevati.
controllo dell'onda sinusoidale
viene utilizzata la modalità di controllo dell'onda sinusoidale dell'onda SVPWM, l'uscita dell'onda sinusoidale è una tensione trifase e la corrente è una corrente dell'onda sinusoidale. In questo modo non esiste il concetto di onda quadra per controllare l'inversione, o quello di un ciclo elettrico che inverte infinite volte. Ovviamente, il controllo dell'onda sinusoidale rispetto al controllo dell'onda quadra, l'ondulazione della coppia è piccola, meno armonica di corrente, il controllo si sente di più e altro; Squisito e ovunque; , ma i requisiti per le prestazioni del controller sono leggermente superiori a quelli dell'onda quadra da controllare e l'efficienza del motore non può raggiungere il massimo.
Il controllo FOC
implementa il controllo dell'onda sinusoidale del controllo vettoriale della tensione, aiuta indirettamente a controllare la dimensione della corrente, ma non può controllare la direzione della corrente. La modalità di controllo FOC può essere considerata una versione aggiornata del controllo dell'onda sinusoidale, realizzato il controllo vettoriale di corrente, che ha realizzato il controllo vettoriale del campo magnetico dello statore del motore.
grazie al controllo della direzione del campo magnetico dello statore del motore, è possibile mantenere il campo magnetico dello statore del motore e il campo magnetico del rotore in ogni momento a 90 °; , la realizzazione di una certa coppia di picco del flusso elettrico in uscita. Il vantaggio della modalità di controllo FOC è: piccola ondulazione della coppia e alta efficienza, bassa rumorosità e risposta dinamica rapida. Lo svantaggio è che: il costo dell'hardware è più elevato, le prestazioni del controller hanno requisiti più elevati, il sistema di alimentazione del veicolo aereo senza pilota (UAV), i parametri del motore dovrebbero essere abbinati. Grazie agli evidenti vantaggi del FOC, in molte applicazioni ha gradualmente sostituito la modalità di controllo tradizionale, popolare nel settore del controllo del movimento.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
