Il motore DC Brushless è sulla base di uno sviluppo del motore CC a pennello, ha la regolamentazione della velocità infinita, ampia gamma di velocità, capacità di sovraccarico, buona linearità e durata di lunga durata, i vantaggi di un piccolo volume, un peso leggero, una grande produzione, risolto con una serie di problemi di spazzola, ampiamente utilizzati in attrezzature industriali, strumenti e metri, applicazione domestica, roboti, roboti e altri campi. A causa del motore senza spazzole senza pennello per l'inversione automatica, quindi è necessario utilizzare il commutatore elettronico per l'inversione. L'unità del motore CC Brushless è la funzione del commutatore elettronico.
Allo stato attuale, il motore senza spazzola senza spazzole del rotore interno, il mainstream della modalità di controllo del motore CC senza spazzole ha 3 tipi: FOC (noto anche come frequenza variabile vettoriale, controllo orientato al vettore del campo magnetico), onda quadra per il controllo (noto anche come controllo delle onde trapezoidali, 120 e deg; controllo, sei passiviti di commutazione) e controllo dell'onda Sine. Quindi i tre tipi di modalità di controllo sono ciascuno con vantaggi e svantaggi?
onda quadra per controllare il
controllo delle onde quadrate usando il sensore Hall o l'algoritmo di stima non induttiva per ottenere la posizione del rotore del motore, quindi in base alla posizione del rotore a 360 & deg; Il ciclo elettrico, 6 inversione (ogni 60 e deg; una volta invertito)。 ogni posizione di commutazione la potenza di uscita del motore in una determinata direzione, quindi la posizione dell'onda quadra per controllare la precisione è elettrica e 60 gradi; 。 Perché in questo modo il controllo, motore senza spazzole, forma d'onda della fase del motore vicino all'onda quadra, il cosiddetto controllo dell'onda quadra.
Modalità di controllo delle onde quadrate, algoritmo di controllo del metodo è semplice e basso costo hardware, l'utilizzo del controller di prestazioni ordinarie può ottenere un'elevata velocità del motore; Lo svantaggio è che la grande ondulazione di coppia, esiste un rumore di corrente, non può raggiungere la massima efficienza. Il controllo delle onde quadrate è adatto per l'occasione dei requisiti di prestazione di rotazione del motore non è elevato.
Controllo delle onde sinusoidali
La modalità di controllo delle onde seno viene utilizzata un'onda SVPWM, l'uscita dell'onda sinusoidale è a tre fasi e la corrente è la corrente di onda sinusoidale. In questo modo non ha alcun concetto di onda quadra per controllare l'inversione o che un ciclo elettrico inverte i tempi infiniti. Ovviamente, il controllo delle onde sinusoidali rispetto al controllo delle onde quadrate, la sua ondulazione di coppia è piccola, meno armonica, il controllo si sente più e altro; Squisito e per tutto; , ma i requisiti per le prestazioni del controller sono un po 'più alti di quelli dell'onda quadra per controllare e l'efficienza del motore non possono giocare al massimo.
Il controllo FOC
implementa il controllo delle onde seno del controllo del vettore di tensione, l'aiuto indiretto per controllare la dimensione di corrente, ma non può controllare la direzione della corrente. La modalità di controllo FOC può essere considerata una versione aggiornata del controllo delle onde sinusoidali, ha realizzato l'attuale controllo vettoriale, che ha realizzato il controllo vettoriale del campo magnetico dello statore del motore.
A causa del controllo della direzione del campo magnetico dello statore del motore, così può rendere il campo magnetico dello statore del motore e il campo magnetico del rotore in ogni momento mantenere a 90 e deg; , la realizzazione di una certa produzione di coppia di picco di flusso elettrico. Il vantaggio della modalità FOC Control è: Abbreuga di coppia piccola e alta efficienza, basso rumore, risposta dinamica rapida. Lo svantaggio è che: il costo dell'hardware è più elevato, le prestazioni del controller hanno requisiti più elevati, sistema di alimentazione senza pilota (UAV), i parametri del motore dovrebbero essere abbinati. A causa degli ovvi vantaggi di FOC, in molte applicazioni sostituisce gradualmente la modalità di controllo tradizionale, popolare nel settore del controllo del movimento.
Hoprio Group Un produttore professionista di controller e motori, è stato istituito nel 2000. Sede centrale di gruppo a Changzhou City, provincia di Jiangsu.
