Motorul DC fără perie este pe baza unei dezvoltări de motor DC DC, are o reglare a vitezei infinite, o gamă largă de viteză, capacitatea de suprasarcină, liniaritatea bună și durata de viață lungă, avantajele volumului mic, greutatea ușoară, producția mare, rezolvate cu o serie de probleme ale motorului perii, utilizate pe scară largă în echipamente industriale, instrumente și contoare, aparate de uz casnic, robotice, echipamente medicale și alte câmpuri. Din cauza motorului fără perie fără perie pentru inversarea automată, așa că trebuie să utilizați comutator electronic pentru inversare. Motorul DC fără perie este funcția comutatorului electronic.
În prezent, motorul interior fără perie rotor, mainstream -ul modului de control al motorului DC fără perie are 3 tipuri: FOC (cunoscut și sub denumirea de frecvență variabilă vectorială, control orientat spre vector de câmp magnetic), undă pătrată pentru a controla (cunoscut și sub denumirea de control al undelor trapezoidale, 120 și Deg; control, șase etape controlul comutației) și controlul undă sinusoidă. Apoi, cele trei tipuri de moduri de control sunt fiecare avantaje și dezavantaje?
undă pătrată pentru a controla
controlul undelor pătrate folosind senzorul Hall sau algoritmul de estimare non-inductivă pentru a obține poziția rotorului motorului, apoi în funcție de poziția rotorului în 360 & deg; Ciclul electric, 6 inversarea (la fiecare 60 & deg; odată inversarea)。 Fiecare comutație poziționează puterea de ieșire a motorului într -o anumită direcție, prin urmare, poziția undei pătrate pentru a controla precizia este electrică și 60 grade; 。 Deoarece în acest fel controlul, motorul fără perie, forma de undă a curentului de fază motor aproape de unda pătrată, așa -numitul control al undelor pătrate.
Modul de control al undelor pătrate, algoritmul de control al metodei este un cost hardware simplu, scăzut, folosind controlerul de performanță obișnuit poate obține o viteză mare a motorului; Dezavantajul este că ondularea cuplului mare, există un zgomot curent, nu poate atinge eficiența maximă. Controlul undelor pătrate este potrivit pentru ocazia cerințelor de performanță a rotației motorii nu este mare.
Controlul undei sinusoidale
este utilizat modul de control al undei sinusoidale SVPWM, ieșirea de undă sinusoidală este tensiune trifazată și curentul este curent de undă sinusoidală. Acest mod nu are niciun concept de undă pătrată pentru a controla inversarea sau că un ciclu electric inversează timpurile infinite. Evident, controlul undelor sinusoidale în comparație cu controlul undelor pătrate, ondularea cuplului său este mică, mai puțin actuală armonică, controlul se simte mai mult și altul; Exquisite & pe tot parcursul; , dar cerințele pentru performanța controlerului sunt puțin mai mari decât cea a Wave Square pentru a le controla, iar eficiența motorie nu poate fi redusă la maxim.
Controlul FOC
implementează controlul undelor sinusoidale a controlului vectorului de tensiune, indirect de ajutor pentru controlul dimensiunii curentului, dar nu poate controla direcția curentului. Modul de control FOC poate fi gândit ca o versiune modernizată a controlului undelor sinusoidale, a realizat controlul vectorial curent, care a realizat controlul vectorial al câmpului magnetic al statorului motor.
Datorită controlului direcției câmpului magnetic al statorului motor, astfel încât poate face ca câmpul magnetic al statorului motor și câmpul magnetic rotor să se mențină în permanență în 90 & deg; , realizarea unei anumite ieșiri ale cuplului de vârf al fluxului electric. Avantajul modului de control FOC este: ondulare mică a cuplului și eficiență ridicată, zgomot redus, răspuns dinamic rapid. Dezavantajul este că: costul hardware este mai mare, performanța controlerului are cerințe mai mari, sistemul de alimentare cu vehicule aeriene fără pilot (UAV), parametrii motorului ar trebui să fie potriviți. Din cauza avantajelor evidente ale FOC, în multe aplicații înlocuiește treptat modul de control tradițional, popular în industria controlului mișcării.
