Motorul de curent continuu fără perii se bazează pe dezvoltarea unui motor de curent continuu cu perie, are reglarea infinită a vitezei, gamă largă de viteze, capacitate de suprasarcină, liniaritate bună și durată lungă de viață, avantajele volumului mic, greutate redusă, putere mare, rezolvate cu o serie de probleme ale motorului cu perie, utilizat pe scară largă în echipamente industriale, instrumente și contoare, aparate de uz casnic, robotică, echipamente medicale și alte domenii. Datorită motorului fără perii fără perie pentru inversarea automată, deci trebuie să utilizați un comutator electronic pentru inversare. Acționarea motorului de curent continuu fără perii este funcția comutatorului electronic.
în prezent, motorul fără perii cu rotorul interior, curentul principal al modului de control al motorului de curent continuu fără perii are 3 tipuri: FOC (cunoscut și sub numele de frecvență variabilă vectorială, control orientat pe vectorul câmpului magnetic), unde pătrate pentru control (cunoscut și sub denumirea de control al undei trapezoidale, 120 & deg; Control, control comutație în șase trepte) și control sinusoid. Atunci cele trei tipuri de moduri de control au fiecare avantaje și dezavantaje?
undă pătrată pentru a controla
controlul undei pătrate folosind senzorul Hall sau algoritmul de estimare non-inductiv pentru a obține poziția rotorului motorului, apoi în funcție de poziția rotorului la 360 & deg; Ciclul electric, 6 inversare (La fiecare 60 de grade; Odată cu inversarea)。 Fiecare comutare poziționează puterea de ieșire a motorului într-o anumită direcție, prin urmare poziția undei pătrate pentru a controla precizia este electrică și 60 de grade; 。 Deoarece în acest fel controlează, motorul fără perii, forma de undă a curentului de fază a motorului aproape de unda pătrată, așa-numitul control al undei pătrate.
modul de control al undelor pătrate, algoritmul de control al metodei este simplu, costul hardware scăzut, folosind controlerul de performanță obișnuit poate obține o viteză mare a motorului; Dezavantajul este că ondularea cuplului mare, există un zgomot curent, nu poate atinge eficiența maximă. Controlul undelor pătrate este potrivit cu ocazia cerințelor de performanță de rotație a motorului nu este ridicat.
Controlul undei sinusoidale
Modul de control al undei sinusoidale este utilizat unda SVPWM, ieșirea undei sinusoidale este tensiune trifazată, iar curentul este curentul sinusoidal. Acest mod nu are conceptul de undă pătrată pentru a controla inversarea, sau că un ciclu electric inversează infiniti timpi. Evident, controlul undei sinusoidale în comparație cu controlul undei pătrate, ondulația sa de cuplu este mică, mai puțin armonică de curent, se simte controlul mai mult și altele; Rafinat și peste tot; , dar cerințele pentru performanța controlerului sunt puțin mai mari decât cele ale undei pătrate de control, iar eficiența motorului nu poate juca la maximum.
Controlul FOC
implementează controlul sinusoidal al controlului vectorial al tensiunii, ajută indirect la controlul mărimii curentului, dar nu poate controla direcția curentului. Modul de control FOC poate fi gândit ca o versiune îmbunătățită a controlului undei sinusoidale, realizată controlul vectorial curent, care a realizat controlul vectorial al câmpului magnetic al statorului motorului.
datorită controlului direcției câmpului magnetic al statorului motorului, astfel încât câmpul magnetic al statorului motorului și câmpul magnetic al rotorului să se mențină în orice moment la 90 & deg; , realizarea unui anumit debit electric de ieșire de cuplu de vârf. Avantajul modului de control FOC este: ondulație mică de cuplu și eficiență ridicată, zgomot redus, răspuns dinamic rapid. Dezavantajul este că: costul hardware-ului este mai mare, performanța controlerului are cerințe mai mari, sistemul de alimentare cu vehicul aerian fără pilot (UAV), parametrii motorului ar trebui să fie potriviți. Datorită avantajelor evidente ale FOC, în multe aplicații înlocuiește treptat modul de control tradițional, popular în industria de control al mișcării.
