DC Motor bez kefy je na základe vývoja motora kefy DC, má reguláciu nekonečnej rýchlosti, široký rozsah rýchlosti, schopnosť preťaženia, dobrú linearitu a dlhú službu, výhody malého objemu, ľahkej hmotnosti, veľkého výkonu, vyriešené s radom problémov s kefovým motorom, ktoré sa používajú v priemyselnom vybavení, prístrojoch a meteréroch, domácich zariadeniach, robotikách, lekárskych zariadení a iných polí. Z dôvodu motora bez kefy bez kefy na automatické obrátenie, takže na obrátenie musíte použiť elektronický komutátor. Pohon motora bez kefy je funkcia elektronického komutátora.
V súčasnosti má vnútorný motor bez kefy, hlavný prúd režimu riadenia jednosmerného motora bez kefy DC 3 druhy: FOC (známy tiež ako vektorová premenná frekvencia, magnetické pole orientované na vektor), štvorcová vlna na reguláciu (tiež známa ako regulácia trapezoidných vĺn, 120 a regulácia, šesť krokov regulácia komunity) a kontrola Sine Wave Control. Potom majú tri druhy riadiaceho režimu výhody a nevýhody?
Štvorcová vlna na ovládanie
riadenia štvorcových vĺn pomocou senzora haly alebo neinduktívneho algoritmu odhadu na získanie polohy rotora motora, potom podľa polohy rotora v 360 °; Elektrický cyklus, 6 reverzovania (každých 60 a °; po reverzii)。 Každá komutačná výkonnosť umiestni výkonný výkon motora v určitom smere, preto je poloha štvorcovej vlny na kontrolu presnosti elektrická a 60 °; 。 Pretože týmto spôsobom riadia, motor bez kefy, priebeh fázového prúdu motora blízko štvorcovej vlny, tzv. Ovládanie štvorcových vĺn.
Režim riadenia štvorcových vĺn, riadiaci algoritmus metódy je jednoduchý, nízke náklady na hardvér, pomocou bežného ovládača výkonnosti môže získať vysokú rýchlosť motora; Nevýhodou je, že veľké zvlnenie krútiaceho momentu, súčasný hluk, nemôže dosiahnuť maximálnu účinnosť. Ovládanie štvorcových vĺn je vhodné pre príležitosť požiadaviek na výkon rotácie motora nie je vysoká. Režim riadenia
sínusovej vlny
vlny sa používa vlna SVPWM, výstup sínusovej vlny je trojfázové napätie a prúd je prúd sínusovej vlny. Týmto spôsobom nemá koncept štvorcovej vlny na riadenie obrátenia alebo že elektrický cyklus zvrátenie nekonečných časov. Je zrejmé, že kontrola sínusovej vlny v porovnaní s riadením štvorcových vĺn je jeho krútenie krútiaceho momentu malý, menej prúdový harmonický, kontrola sa cíti viac a iné; Vynikajúce a celé; , ale požiadavky na výkon ovládača sú o niečo vyššie ako požiadavky na riadenie štvorcovej vlny a účinnosť motora nemôže hrať maximum.
Riadenie FOC
implementuje reguláciu sinovej vlny riadenia napäťového vektora, nepriama pomoc pri regulácii veľkosti prúdu, ale nemôže regulovať smer prúdu. Režim regulácie FOC sa dá považovať za vylepšenú verziu riadenia sínusovej vlny, realizoval aktuálne ovládanie vektora, ktoré realizovalo ovládanie vektora magnetického poľa statora motora.
Kvôli riadeniu smeru magnetického poľa statora motora môže tak urobiť magnetické pole statora motora a magnetické pole rotora vždy udržiavať v 90 ° C; , Realizácia určitého výstupu krútiaceho momentu elektrického prietoku. Výhodou režimu riadenia FOC je: Malé zvlnenie krútiaceho momentu a vysoká účinnosť, nízky hluk, rýchla dynamická reakcia. Nevýhodou je, že: náklady na hardvér sú vyššie, výkon riadenia má vyššie požiadavky, napájací systém bezpilotného leteckého vozidla (UAV), parametre motora by sa mali zodpovedať. Vzhľadom na zjavné výhody FOC má v mnohých aplikáciách postupne nahradiť tradičný riadiaci režim, ktorý je populárny v odvetví riadenia pohybu.
