Bezuhlíkový jednosmerný motor je založený na vývoji jednosmerného kefového motora, má nekonečnú reguláciu otáčok, široký rozsah otáčok, schopnosť preťaženia, dobrú linearitu a dlhú životnosť, výhody malého objemu, nízkej hmotnosti, veľkého výkonu, vyriešený radom problémov kefového motora, široko používaný v priemyselných zariadeniach, prístrojoch a meradlách, domácich spotrebičoch, robotike, zdravotníckych zariadeniach a iných oblastiach. Kvôli bezkomutátorovému motoru bez kefy pre automatickú reverzáciu je potrebné použiť elektronický komutátor pre reverzáciu. Funkciou elektronického komutátora je bezkomutátorový pohon jednosmerným motorom.
v súčasnosti má bezkomutátorový motor s vnútorným rotorom, hlavný prúd režimu riadenia bezkomutátorového jednosmerného motora, 3 druhy: FOC (tiež známy ako vektorová premenná frekvencia, vektorové riadenie orientované magnetickým poľom), ovládanie so štvorcovými vlnami (tiež známe ako riadenie lichobežníkových vĺn, 120 & deg; ovládanie, šesťstupňové riadenie komutácie) a ovládanie sínusových vĺn. Potom majú tri druhy režimu ovládania výhody a nevýhody?
štvorcová vlna na ovládanie
ovládania pravouhlých vĺn pomocou Hallovho senzora alebo neindukčného odhadovacieho algoritmu na získanie polohy rotora motora, potom podľa polohy rotora v 360 °; Elektrický cyklus, 6 reverzácií (každých 60 °; Raz reverzácia)。 Každá komutácia umiestni výstupný výkon motora v určitom smere, preto je poloha štvorcovej vlny na kontrolu presnosti elektrická & 60 °; 。 Pretože týmto spôsobom je riadený bezkomutátorový motor, priebeh fázového prúdu motora blízko štvorcovej vlny, tzv.
režim riadenia štvorcových vĺn, riadiaci algoritmus metódy je jednoduchý, nízke náklady na hardvér, pomocou bežného regulátora výkonu možno dosiahnuť vysokú rýchlosť motora; Nevýhodou je, že veľké zvlnenie krútiaceho momentu, prúdový hluk, nemôže dosiahnuť maximálnu účinnosť. Ovládanie štvorcových vĺn je vhodné pre prípad, že požiadavky na výkon otáčania motora nie sú vysoké.
Riadenie sínusovej vlny
používa sa režim ovládania sínusovej vlny SVPWM, výstup sínusovej vlny je trojfázové napätie a prúd je sínusový prúd. Tento spôsob nemá koncepciu štvorcovej vlny na ovládanie spätného chodu alebo elektrického cyklu obracajúceho nekonečné časy. Je zrejmé, že sínusové riadenie v porovnaní s riadením so štvorcovými vlnami je jeho zvlnenie krútiaceho momentu malé, prúd je menej harmonický, ovládanie je viac a iné; Vynikajúce a celé; , ale požiadavky na výkon regulátora sú o niečo vyššie ako požiadavky na ovládanie so štvorcovým priebehom a účinnosť motora nemôže hrať na maximum.
Riadenie FOC
implementuje sínusové riadenie vektorového riadenia napätia, nepriamu pomoc pri riadení veľkosti prúdu, ale nemôže ovládať smer prúdu. Režim riadenia FOC si možno predstaviť ako vylepšenú verziu riadenia sínusových vĺn, realizovanú prúdovým vektorovým riadením, ktoré realizovalo vektorové riadenie magnetického poľa statora motora.
vďaka riadeniu smeru magnetického poľa statora motora tak môže magnetické pole statora motora a magnetické pole rotora vždy udržiavať 90 °; , realizácia určitého elektrického prietokového špičkového krútiaceho momentu. Výhodou režimu riadenia FOC je: malé zvlnenie krútiaceho momentu a vysoká účinnosť, nízka hlučnosť, rýchla dynamická odozva. Nevýhodou je, že: náklady na hardvér sú vyššie, výkon regulátora má vyššie požiadavky, napájací systém bezpilotného lietadla (uav), parametre motora by mali byť zladené. Kvôli zjavným výhodám FOC v mnohých aplikáciách postupne nahrádza tradičný režim ovládania, populárny v priemysle riadenia pohybu.
