Borstelloze DC-motor is gebaseerd op een borstel-DC-motorontwikkeling, heeft een oneindige snelheidsregeling, een breed snelheidsbereik, overbelastingsvermogen, goede lineariteit en een lange levensduur, de voordelen van een klein volume, een laag gewicht, een grote output, opgelost met een reeks van problemen van de borstelmotor, veel gebruikt in industriële apparatuur, instrumenten en meters, huishoudelijke apparaten, robotica, medische apparatuur en andere gebieden. Vanwege de borstelloze motor zonder borstel voor automatisch achteruitrijden, moet u voor het achteruitrijden een elektronische commutator gebruiken. Borstelloze gelijkstroommotoraandrijving is de functie van de elektronische commutator.
op dit moment heeft de borstelloze motor met de binnenrotor, de hoofdstroom van de borstelloze DC-motorbesturingsmodus, 3 soorten: FOC (ook bekend als de vector variabele frequentie, magnetisch veld vectorgeoriënteerde besturing), blokgolf naar besturing (ook bekend als de trapeziumvormige golfbesturing, 120 & graden controle, zes stappen commutatiecontrole) en sinusgolfbesturing. Hebben de drie soorten besturingsmodi elk voor- en nadelen?
blokgolf om de
blokgolfregeling te regelen met behulp van een hall-sensor of een niet-inductief schattingsalgoritme om de positie van de motorrotor te verkrijgen, en vervolgens volgens de positie van de rotor in 360 & graden; De elektrische cyclus, 6 omkeringen (elke 60 & graden; zodra de omkering). Elke commutatie positioneert het uitgangsvermogen van de motor in een bepaalde richting, daarom is de positie van de blokgolf om de precisie te regelen elektrisch & 60 graden; Omdat op deze manier de borstelloze motor de stroomgolfvorm van de motorfase dicht bij de blokgolf aanstuurt, de zogenaamde blokgolfregeling.
vierkante golfbesturingsmodus, het besturingsalgoritme van de methode is eenvoudig, lage hardwarekosten, met behulp van een gewone prestatiecontroller kan een hoog motortoerental worden verkregen; Het nadeel is dat een grote koppelrimpel, er is een stroomgeluid, niet het maximale rendement kan bereiken. Blokgolfbesturing is geschikt voor de gelegenheid dat de prestatie-eisen van de motor niet hoog zijn.
sinusgolfbesturing
sinusgolfbesturingsmodus wordt gebruikt SVPWM-golf, sinusgolfuitgang is driefasige spanning en stroom is sinusgolfstroom. Op deze manier is er geen concept van een blokgolf om het omkeren te controleren, of dat er een elektrische cyclus is die de oneindige tijden omkeert. Het is duidelijk dat de sinusgolfcontrole vergeleken met blokgolfcontrole, de koppelrimpel klein is, minder huidige harmonische, controlegevoel meer en andere; Voortreffelijk en overal; , maar de eisen voor de prestaties van de controller zijn iets hoger dan die van blokgolf om te besturen, en de motorefficiëntie kan niet maximaal spelen.
FOC-controle
implementeert sinusgolfcontrole van spanningsvectorcontrole, indirecte hulp om de stroomgrootte te regelen, maar kan de richting van de stroom niet regelen. De FOC-besturingsmodus kan worden gezien als een verbeterde versie van de sinusgolfbesturing, waarbij de huidige vectorbesturing wordt gerealiseerd, die de vectorbesturing van het magnetische veld van de motorstator heeft gerealiseerd.
vanwege de controle van de richting van het magnetische veld van de motorstator, kan het magnetische veld van de motorstator en het magnetische veld van de rotor te allen tijde in 90 & graden worden gehandhaafd; , de realisatie van een bepaald piekkoppel van de elektrische stroom. Het voordeel van de FOC-regelmodus is: kleine koppelrimpel en hoog rendement, laag geluidsniveau, snelle dynamische respons. Het nadeel is dat: de hardwarekosten hoger zijn, de prestaties van de controller hogere eisen stellen, het voedingssysteem voor onbemande luchtvaartuigen (UAV) en de motorparameters op elkaar moeten worden afgestemd. Vanwege de voor de hand liggende voordelen van FOC heeft FOC in veel toepassingen geleidelijk de traditionele besturingsmodus vervangen, populair in de motion control-industrie.
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
