Сойзгүй тогтмол мотор донгуан тэргүүлэгч сойзгүй мотор үйлдвэрлэгч

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь сойзтой тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн бүтээн байгуулалт дээр суурилдаг, хурдны хязгааргүй зохицуулалттай, өргөн хүрээтэй, хэт ачаалал өгөх чадвартай, шугаман чанар сайтай, удаан эдэлгээтэй, жижиг эзэлхүүнтэй, хөнгөн жинтэй, их гаралтын давуу талтай, сойз моторын олон асуудлыг шийдэж, үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж, багаж хэрэгсэл, тоолуур, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, робот техник, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Автомат ухрах зориулалттай сойзгүй мотортой тул та ухрахдаа электрон коммутатор ашиглах хэрэгтэй. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр нь электрон коммутаторын үүрэг юм.

Одоогийн байдлаар дотор роторын сойзгүй мотор, сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын удирдлагын горим нь 3 төрөлтэй: FOC (Мөн вектор хувьсах давтамж, соронзон орны вектор чиглэсэн удирдлага гэж нэрлэдэг), удирдах дөрвөлжин долгион (Трапецын долгионы удирдлага гэж нэрлэдэг, 120 градус; Хяналт, зургаан шат дамжлагын удирдлага) Мөн синус долгионы хяналт. Тэгвэл гурван төрлийн хяналтын горим тус бүр давуу болон сул талуудтай юу? мотор роторын байрлалыг олж авахын тулд танхим мэдрэгч эсвэл индуктив бус тооцооллын алгоритмыг ашиглан квадрат долгионы хяналтыг

хянах квадрат долгион

, дараа нь роторын байрлалын дагуу 360 & градус; цахилгаан мөчлөг, 6 урвуу (60 & градус бүр; нэг удаа урвуу)。 Эрсэлт бүр тодорхой чиглэлд моторын гаралтын хүчийг байрлуулж, тиймээс нарийвчлалыг хянах квадрат долгионы байрлал нь цахилгаан & 60 градус; 。 Учир нь ийм аргаар хянадаг, сойзгүй мотор, моторын фазын гүйдлийн долгионы хэлбэрийг дөрвөлжин долгионтой ойролцоо гэж нэрлэдэг.

дөрвөлжин долгионы хяналтын горим, аргын хяналтын алгоритм нь энгийн, техник хангамжийн зардал бага, энгийн гүйцэтгэлийн хянагчийг ашиглан моторын өндөр хурдыг авах боломжтой; Сул тал нь их хэмжээний эргүүлэх момент, одоогийн чимээ шуугиантай, хамгийн их үр ашигт хүрч чадахгүй байна. Дөрвөлжин долгионы удирдлага нь моторын эргэлтийн гүйцэтгэлийн шаардлага өндөр биш тохиолдолд тохиромжтой.

Синусын долгионы хяналтын

синус долгионы хяналтын горимыг ашигладаг SVPWM долгион, синус долгионы гаралт нь гурван фазын хүчдэл, гүйдэл нь синус долгионы гүйдэл юм. Энэ арга нь урвуу эргэлтийг хянах дөрвөлжин долгион, эсвэл хязгааргүй цагийг эргүүлэх цахилгаан мөчлөг гэсэн ойлголтгүй. Мэдээжийн хэрэг, дөрвөлжин долгионы хяналттай харьцуулахад синус долгионы хяналт, түүний эргэлтийн момент нь жижиг, одоогийн гармоник бага, хяналтын мэдрэмж илүү & бусад; Гоёмсог & бүхэлд нь; , гэхдээ хянагчийн гүйцэтгэлд тавигдах шаардлага нь хянахын тулд дөрвөлжин долгионыхоос арай өндөр бөгөөд моторын үр ашиг нь дээд зэргээр тоглож чадахгүй.

FOC удирдлага нь

хүчдэлийн векторын хяналтын синус долгионы хяналтыг хэрэгжүүлдэг бөгөөд гүйдлийн хэмжээг хянахад шууд бусаар тусалдаг боловч гүйдлийн чиглэлийг удирдаж чадахгүй. FOC хяналтын горимыг моторын статорын соронзон орны векторын удирдлагыг хэрэгжүүлсэн одоогийн векторын удирдлагыг хэрэгжүүлсэн синус долгионы удирдлагын сайжруулсан хувилбар гэж үзэж болно.

моторын статорын соронзон орны чиглэлийг хянахын тулд моторын статорын соронзон орон ба роторын соронзон орныг үргэлж 90 & градуст байлгах боломжтой; , тодорхой цахилгаан урсгалын оргил эргэлтийн гаралтын хэрэгжилт. FOC хяналтын горимын давуу тал нь: жижиг эргүүлэх момент ба өндөр үр ашигтай, дуу чимээ багатай, хурдан динамик хариу үйлдэл. Сул тал нь: техник хангамжийн өртөг өндөр, хянагчийн гүйцэтгэл өндөр шаардлага, нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн эрчим хүчний систем, моторын параметрүүд таарч байх ёстой. FOC-ийн тодорхой давуу талуудын улмаас олон хэрэглээнд хөдөлгөөнийг хянах салбарт түгээмэл хэрэглэгддэг уламжлалт хяналтын горимыг аажмаар сольж байна.