يعتمد محرك DC بدون فرش على تطوير محرك DC للفرشاة، وله تنظيم السرعة اللانهائي، ونطاق السرعة الواسع، وقدرة التحميل الزائد، والخطية الجيدة وعمر الخدمة الطويل، ومزايا الحجم الصغير، والوزن الخفيف، والإنتاج الكبير، ويتم حلها بسلسلة من مشاكل محرك الفرشاة، ويستخدم على نطاق واسع في المعدات الصناعية والأدوات والعدادات والأجهزة المنزلية والروبوتات والمعدات الطبية وغيرها من المجالات. بسبب وجود محرك بدون فرش بدون فرشاة للعكس التلقائي، لذلك تحتاج إلى استخدام العاكس الإلكتروني للعكس. محرك التيار المستمر بدون فرش هو وظيفة العاكس الإلكتروني.
في الوقت الحاضر، المحرك الداخلي بدون فرش الدوار، التيار الرئيسي لوضع التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش لديه 3 أنواع: FOC (المعروف أيضًا باسم التردد المتغير المتجه، التحكم الموجه نحو ناقل المجال المغناطيسي)، موجة مربعة للتحكم (المعروف أيضًا باسم التحكم في الموجة شبه المنحرفة، 120 درجة؛ التحكم، التحكم في تخفيف ست خطوات) والتحكم في الموجة الجيبية. ثم الأنواع الثلاثة من وضع التحكم لكل منها مزايا وعيوب؟
موجة مربعة للتحكم في
التحكم في الموجة المربعة باستخدام مستشعر القاعة أو خوارزمية تقدير غير حثي للحصول على موضع دوار المحرك، ثم وفقًا لموضع الدوار في 360 ودرجة؛ الدورة الكهربائية، 6 عكس (كل 60 ودرجة؛ بمجرد العكس) . كل وضع تخفيف لطاقة خرج المحرك في اتجاه معين، وبالتالي فإن موضع الموجة المربعة للتحكم في الدقة يكون كهربائيًا و60 درجة؛ لأنه بهذه الطريقة يتم التحكم، محرك بدون فرش، شكل موجة تيار طور المحرك قريب من الموجة المربعة، ما يسمى بالتحكم في الموجة المربعة.
وضع التحكم في الموجة المربعة، خوارزمية التحكم في الطريقة بسيطة، وتكلفة الأجهزة منخفضة، باستخدام وحدة تحكم الأداء العادية يمكن الحصول على سرعة محرك عالية؛ العيب هو أن تموج عزم الدوران الكبير، هناك ضجيج حالي، لا يمكن أن يصل إلى أقصى قدر من الكفاءة. التحكم في الموجة المربعة مناسب لمناسبة أن متطلبات أداء دوران المحرك ليست عالية.
التحكم في الموجة الجيبية
يتم استخدام وضع التحكم في الموجة الجيبية موجة SVPWM، وإخراج الموجة الجيبية هو جهد ثلاثي الطور والتيار هو تيار موجة جيبية. وهذه الطريقة ليس لها مفهوم الموجة المربعة للتحكم في الانقلاب، أو تلك الدورة الكهربائية التي تعكس الأزمنة اللانهائية. من الواضح أن التحكم في الموجة الجيبية مقارنة بالتحكم في الموجة المربعة، فإن تموج عزم الدوران الخاص بها صغير، وتوافقي أقل تيارًا، ويشعر التحكم أكثر وأكثر؛ رائعة وطوال؛ ، لكن متطلبات أداء وحدة التحكم أعلى قليلاً من متطلبات الموجة المربعة للتحكم، ولا يمكن تشغيل كفاءة المحرك إلى الحد الأقصى. ينفذ
التحكم FOC
التحكم في الموجة الجيبية للتحكم في ناقل الجهد، ويساعد بشكل غير مباشر في التحكم في الحجم الحالي، ولكن لا يمكنه التحكم في اتجاه التيار. يمكن اعتبار وضع التحكم FOC بمثابة نسخة مطورة من التحكم في الموجة الجيبية، وتحقيق التحكم في ناقل الحركة الحالي، والذي أدرك التحكم في ناقل المجال المغناطيسي للجزء الثابت للمحرك.
بسبب التحكم في اتجاه المجال المغناطيسي للجزء الثابت للمحرك، لذلك يمكن الحفاظ على المجال المغناطيسي للجزء الثابت للمحرك والمجال المغناطيسي للدوار في جميع الأوقات عند 90 ودرجة؛ ، تحقيق ذروة عزم دوران معينة للتدفق الكهربائي. تتمثل ميزة وضع التحكم FOC في: تموج عزم الدوران الصغير والكفاءة العالية والضوضاء المنخفضة والاستجابة الديناميكية السريعة. العيب هو أن: تكلفة الأجهزة أعلى، وأداء وحدة التحكم لديه متطلبات أعلى، ونظام الطاقة للمركبات الجوية بدون طيار (uav)، ويجب مطابقة معلمات المحرك. نظرًا للمزايا الواضحة لـ FOC، فقد استبدل تدريجيًا في العديد من التطبيقات وضع التحكم التقليدي، الشائع في صناعة التحكم في الحركة.
