Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы щеткалы тұрақты ток қозғалтқышының дамуына негізделген, шексіз жылдамдықты реттеуге, кең жылдамдық диапазонына, шамадан тыс жүктемеге қабілеттілікке, жақсы сызықтылыққа және ұзақ қызмет ету мерзіміне ие, шағын көлемді, жеңіл салмақты, үлкен өнімділік артықшылықтарына ие, өнеркәсіптік жабдықтарда, аспаптарда және есептегіштерде, тұрмыстық техникада, робототехникада, медициналық техникада және басқа салаларда кеңінен қолданылатын қылшық моторының бірқатар мәселелерімен шешілген. Автоматты кері айналдыруға арналған щеткасыз мотор щеткасыз болғандықтан, кері айналдыру үшін электронды коммутаторды пайдалану керек. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы электронды коммутатордың функциясы болып табылады.
Қазіргі уақытта ішкі роторлы щеткасыз қозғалтқыш, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын басқару режимінің негізгі ағыны 3 түрге ие: FOC (сонымен қатар векторлық айнымалы жиілік, магнит өрісінің векторына бағытталған басқару ретінде белгілі), басқаруға арналған шаршы толқын (сонымен қатар трапеция толқынын басқару ретінде белгілі, 120 & градус; Басқару, алты қадамдық коммутацияны басқару) және синустық толқынды басқару. Сонда басқару режимінің үш түрінің әрқайсысының артықшылықтары мен кемшіліктері бар ма? төртбұрышты толқынды
басқару үшін
зал датчигі немесе индуктивті емес бағалау алгоритмі арқылы қозғалтқыш роторының орнын алу үшін, содан кейін ротордың позициясына сәйкес 360 & градус; Электрлік цикл, 6 кері айналу (Әрбір 60 & градус; бір рет кері айналдыру)。 Әрбір коммутация қозғалтқыштың шығыс қуатын белгілі бір бағытта орналастырады, сондықтан дәлдікті бақылау үшін шаршы толқынның орны электрлік & 60 градус; 。 Өйткені осылайша басқару, щеткасыз қозғалтқыш, қозғалтқыш фазалық ток толқын пішіні шаршы толқынға жақын, квадрат толқынды басқару деп аталады.
шаршы толқынды басқару режимі, әдісті басқару алгоритмі қарапайым, аппараттық құралдың құны төмен, қарапайым өнімділік контроллерін пайдалану жоғары қозғалтқыш жылдамдығын алуға болады; Кемшілігі - бұл үлкен айналу моментінің толқыны, ағымдағы шу бар, максималды тиімділікке жете алмайды. Шаршы толқынды басқару қозғалтқыштың айналу өнімділігі талаптары жоғары емес жағдайда қолайлы.
синус толқынын басқару
синус толқынын басқару режимі SVPWM толқыны пайдаланылады, синусоидты толқынның шығысы үш фазалы кернеу және ток синустық толқынды ток болып табылады. Бұл жолмен кері айналуды басқару үшін шаршы толқын немесе шексіз уақытты кері айналдыратын электрлік цикл деген түсінік жоқ. Әлбетте, шаршы толқын бақылау салыстырғанда синус толқыны бақылау, оның айналу моменті толқыны шағын, аз ағымдағы гармоникалық, бақылау көбірек & т.б. сезінеді; Керемет & бойы; , бірақ контроллердің өнімділігіне қойылатын талаптар басқару үшін шаршы толқынға қарағанда біршама жоғары және қозғалтқыштың тиімділігі максималды ойнай алмайды.
FOC басқаруы
кернеу векторын басқарудың синустық толқындық бақылауын жүзеге асырады, ток өлшемін басқаруға жанама көмектеседі, бірақ ток бағытын басқара алмайды. FOC басқару режимін қозғалтқыш статорының магнит өрісінің векторлық басқаруын жүзеге асырған ағымдық векторлық басқаруды жүзеге асырған синусомолды басқарудың жаңартылған нұсқасы ретінде қарастыруға болады.
қозғалтқыш статорының магнит өрісінің бағытын бақылауға байланысты, сондықтан қозғалтқыш статорының магнит өрісі мен ротордың магнит өрісін барлық уақытта 90 & градуста ұстап тұруға болады; , белгілі бір электр ағынының шыңы айналу моментін жүзеге асыру. FOC басқару режимінің артықшылығы мынада: шағын айналу моментінің толқыны және жоғары тиімділік, төмен шу, жылдам динамикалық жауап. Кемшілігі мынада: аппараттық құрал құны жоғары, контроллердің өнімділігі жоғары талаптарға ие, ұшқышсыз ұшу аппаратының (ұшқышсыз) энергетикалық жүйесі, қозғалтқыш параметрлері сәйкес болуы керек. FOC-тың айқын артықшылықтарына байланысты, көптеген қосымшаларда қозғалысты басқару индустриясында танымал дәстүрлі басқару режимін біртіндеп ауыстырады.
