Щеткасыз DC қозғалтқышы щетканың тұрақты жылдамдығын, кең жылдамдықты реттеу, шамалы сызықтық және ұзақ қызмет көрсету қабілеті, жақсы сызықтық және ұзақ мерзімді қызмет, үлкен көлемдегі, жеңіл салмақ, үлкен өнім, құрал-жабдықтар, аспаптар мен метр, тұрмыстық техника, тұрмыстық техника, робототехника, медициналық жабдықтар және басқа да салалар. Автоматты түрде кері қайталауға арналған щетсыз мотор болғандықтан, сізге кері қайтару үшін электрондық коммутаторды пайдалану керек. Щел мүлкі тұрақты ток қозғалтқышы - электронды коммутатордың функциясы.
Қазіргі уақытта ішкі роторлы щеткасыз мотор, щеткасыз DC қозғалтқыштарының негізгі ағымында 3 түрі бар: FOC (сонымен қатар векторлық векторға бағытталған, сонымен қатар, бақылауға арналған (сонымен қатар, трапецияны толқындар, 120 және DEG; бақылау, алты қадамды басқару) және синуттық толқынды бақылау. Содан кейін бақылау режимінің үш түрінің әрқайсысында артықшылықтары мен кемшіліктері бар ма?
квадрат толқын алаңның сенсорын немесе индуктивті емес сметалық алгоритмді басқару үшін
, мотор роторының орнын немесе индуктивті емес алгоритмді, содан кейін 360 & Deg роторының орнына сәйкес; Электрлік цикл, 6 кері қайтару (әр 60 және DEG). Әрбір коммутация қозғалтқыштың шығу қуатын белгілі бір бағытта ұстанады, сондықтан квадраттық толқынның дәлдігі, дәлдікті бақылау үшін, электр және 60 дес; . Осылайша, бақылау, щеткасыз мотор, мотоциклді мотоцикл, тоқылған толқын фазасы, квадрат толқынға жақын, квадрат толқынды басқару.
Квадрат толқынды басқару режимі, әдістемелік басқару алгоритмі қарапайым, төмен жабдықтың құны, қарапайым өнімділік контроллері арқылы жоғары мотор жылдамдығын қолдана алады; Кемшілігі - бұл үлкен момент тәрізді, бұл шу бар, максималды тиімділікке қол жеткізе алмайды. Квадраттық толқынды бақылау мотордың жұмысына қойылатын талаптарға сәйкес келуге жарамды.
Sine Waine Control
Sine Wave Control режимі SVPWM толқыны қолданылады, Sinite Waily шығысы үш фазалық кернеу болып табылады және ток - синус толқынының тогы. Осылайша, кері толқындық толқын тұжырымдамасы жоқ немесе шексіз уақытты қалпына келтіретін электрлік цикл жоқ. Синай-толқындық бақылау квадраттық толқын бақылауымен салыстырғанда, оның моменттік гарнитпасы аз, ағымдық гармоникалық, бақылаудан аз және басқалар; Ерекше және барлық жерде; , бірақ контроллердің жұмысына қойылатын талаптар квадраттық толқынға қарағанда біршама жоғары, ал қозғалтқыш тиімділігі максимумға дейін ойнай алмайды.
FOC-ті басқару
Кернеу векторын басқарудың синхрондауын бақылау, ағымдағы өлшемді басқару, бірақ токтың бағытын басқаруға жанама анықтама. FOC басқару режимін Sine Weuption Control бағдарламасының жаңартылған нұсқасы ретінде ойластыруға болады, бұл векторлық бақылауды жүзеге асырады, ол мотор стерлаторлы магнит өрісінің векторлық бақылауын жүзеге асырды.
Моторлы статордың магнит өрісінің бағытын бақылауға байланысты, сондықтан мотор статорының магнит өрісі мен роторлы магнит өрісін барлық уақытта 90 және DEG жүргізуге мүмкіндік береді; , электр тогының белгілі бір шыңы шығатын момент шығаруды жүзеге асыру. FOC-ті басқару режимінің артықшылығы мынада: кішкентай крутящий және жоғары тиімділік, төмен шу, жылдам динамикалық жауап. Кемшілігі: аппараттық құралдың құны жоғары, контроллердің жұмысы жоғары талаптарға, ұшқышсыз антенналық автокөлікке (UAV) электрмен жабдықталған, мотор параметрлері сәйкес келуі керек. ФОК-тың айқын артықшылықтарына байланысты көптеген өтініштерде біртіндеп қозғалысты басқару саласында танымал дәстүрлі бақылау режимін ауыстырады.
