Bezkomutátorový stejnosměrný motor je založen na vývoji kartáčového stejnosměrného motoru, má nekonečnou regulaci rychlosti, široký rozsah otáček, schopnost přetížení, dobrou linearitu a dlouhou životnost, výhody malého objemu, nízké hmotnosti, velkého výkonu, řešený řadou problémů kartáčového motoru, široce používaného v průmyslových zařízeních, přístrojích a měřičích, domácích spotřebičích, robotice, lékařském vybavení a dalších oborech. Vzhledem k bezkomutátorovému motoru bez kartáče pro automatickou reverzaci, takže pro reverzaci je potřeba použít elektronický komutátor. Funkce elektronického komutátoru je bezkomutátorový stejnosměrný motorový pohon.
v současné době má bezkomutátorový motor s vnitřním rotorem, hlavní proud režimu řízení bezkomutátorového stejnosměrného motoru, 3 druhy: FOC (také známý jako vektorová proměnná frekvence, vektorově orientované řízení magnetického pole), ovládání obdélníkové vlny (také známé jako řízení lichoběžníkových vln, 120 & deg; ovládání, šestistupňové řízení komutace) a ovládání sinusové vlny. Pak mají tři druhy režimu ovládání výhody a nevýhody?
obdélníková vlna pro ovládání
řízení obdélníkové vlny pomocí Hallova senzoru nebo neinduktivního odhadovacího algoritmu pro získání polohy rotoru motoru, poté podle polohy rotoru v 360 & deg; Elektrický cyklus, 6 reverzací (každých 60 °; Jednou reverzace)。 Každá komutace umístí výstupní výkon motoru v určitém směru, proto je poloha obdélníkové vlny pro kontrolu přesnosti elektrická & 60 stupňů; 。 Protože tímto způsobem řízení, bezkomutátorový motor, průběh fázového proudu motoru se blíží obdélníkové vlně, tzv. řízení obdélníkové vlny.
obdélníkový režim řízení, řídicí algoritmus metody je jednoduchý, nízké náklady na hardware, pomocí běžného regulátoru výkonu lze dosáhnout vysoké rychlosti motoru; Nevýhodou je, že velké zvlnění točivého momentu, dochází k proudovému hluku, nelze dosáhnout maximální účinnosti. Obdélníkové ovládání je vhodné pro případ, že požadavky na výkon otáčení motoru nejsou vysoké.
sinusové ovládání
sinusový režim ovládání je použit SVPWM vlna, sinusový výstup je třífázové napětí a proud je sinusový proud. Tento způsob nemá žádnou představu o obdélníkové vlně, která by řídila reverzaci, nebo že by elektrický cyklus převracel nekonečné časy. Je zřejmé, že ovládání sinusové vlny ve srovnání s ovládáním obdélníkové vlny, její zvlnění točivého momentu je malé, proud méně harmonický, ovládání je více a jiné; Vynikající & v celém; , ale požadavky na výkon regulátoru jsou o něco vyšší než u obdélníkového ovládání a účinnost motoru nemůže hrát na maximum.
Řízení FOC
implementuje sinusové řízení vektorového řízení napětí, nepřímou pomoc při řízení velikosti proudu, ale nemůže ovládat směr proudu. Režim řízení FOC lze chápat jako vylepšenou verzi řízení sinusové vlny, realizované vektorové řízení proudu, které realizovalo vektorové řízení magnetického pole statoru motoru.
díky řízení směru magnetického pole statoru motoru tak může magnetické pole statoru motoru a magnetické pole rotoru vždy udržovat v 90 °; , realizace určitého elektrického průtoku špičkového točivého momentu. Výhodou režimu řízení FOC je: malé zvlnění točivého momentu a vysoká účinnost, nízká hlučnost, rychlá dynamická odezva. Nevýhodou je, že: náklady na hardware jsou vyšší, výkon regulátoru má vyšší požadavky, napájecí systém bezpilotního letounu (uav), parametry motoru by měly být přizpůsobeny. Kvůli zjevným výhodám FOC v mnoha aplikacích postupně nahrazuje tradiční režim ovládání, oblíbený v průmyslu řízení pohybu.
