Kartáčový DC motor je na základě vývoje motoru DC Brush, má nekonečnou regulaci rychlosti, široký rozsah rychlosti, schopnost přetížení, dobrou linearitu a dlouhou životnost, výhody malého objemu, lehké hmotnosti, velkého výkonu, vyřešené řadou problémů štětce, široce používaných v průmyslovém vybavení, nástroje a metry, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky. Z důvodu bezkartáčového motoru bez kartáče pro automatické zvrácení, takže pro zvrácení musíte použít elektronický komutátor. Funkce elektronického komutátoru je bezkalátová DC motorový pohon.
V současné době má vnitřní rotorový motor, mainstream režimu kontrolního motoru bez kartáčovače DC má 3 druhy: FOC (také známý jako vektorová proměnná frekvence, kontrola vektoru magnetického pole), čtvercová vlna pro kontrolu (také známá jako kontrola trapezoidální vlny, 120 a DEG; kontrola šesti kroků) a kontrola sineových vln) a sinusová vlna) a kontrola sineových vln) a kontrola sine. Pak mají tři druhy kontrolního režimu, z nichž každý má výhody a nevýhody?
Čtvercová vlna pro ovládání
čtvercové vlny pomocí Hall Sensor nebo neinduktivní odhadovací algoritmus pro získání polohy motorového rotoru, poté podle polohy rotoru v 360 a deg; Elektrický cyklus, 6 obrácení (každých 60 a deg; po obrácení)。 Každá komutační poloha výstupního výkonu motoru v určitém směru, proto poloha čtvercové vlny pro kontrolu přesnosti je elektrická a 60 stupňů; 。 Protože tímto způsobem ovládání, bezkartáčový motor, proudový průběh proudu motorové fáze v blízkosti čtvercové vlny, tzv. Řízení čtvercové vlny.
Režim řízení čtvercové vlny, řídicí algoritmus metody je jednoduchý, nízké náklady na hardware, použití běžného výkonu může získat vysokou rychlost motoru; Nevýhodou je, že zvlnění velkého točivého momentu, existuje proudový šum, nemůže dosáhnout maximální účinnosti. Řízení čtvercové vlny je vhodné pro příležitost výkonu rotace motoru není vysoká. Režim řízení
sinusové vlny
sinusové vlny se používá vlna SVPWM, výstup sinusové vlny je třífázové napětí a proud je proud sinusové vlny. Tento způsob nemá žádný koncept čtvercové vlny pro kontrolu obrácení nebo že elektrický cyklus zvrátí nekonečné časy. Je zřejmé, že kontrola sinusové vlny ve srovnání s kontrolou čtvercové vlny je jeho zvlnění točivého momentu malý, méně současný harmonický, kontrola se cítí více a jiná; Vynikající & v celém; , ale požadavky na výkon ovladače jsou o něco vyšší než požadavek na kontrolu čtvercové vlny a účinnost motoru nemůže hrát na maximum.
CONCORUS CONTROL
Implementuje kontrolu sinusové vlny ovládání vektoru napětí, nepřímou pomoc při řízení velikosti proudu, ale nemůže ovládat směr proudu. Režim kontroly FOC lze považovat za upgradovanou verzi ovládání sinusové vlny, realizoval aktuální vektorový ovládání, který si uvědomil vektorové ovládání magnetického pole motoru statoru.
V důsledku kontroly směru magnetického pole motorového statoru může tak zajistit, aby magnetické pole motoru a magnetického pole rotoru bylo za všech okolností udržováno v 90 & deg; , Realizace určitého výstupu točivého momentu elektrického toku. Výhodou režimu kontroly FOC je: Malý zvlnění točivého momentu a vysoká účinnost, nízký hluk, rychlá dynamická odezva. Nevýhodou je, že: Náklady na hardware jsou vyšší, výkon ovladače má vyšší požadavky, energetický systém bezpilotního vzdušného vozidla (UAV), by měly být porovnávány parametry motoru. Vzhledem k zjevným výhodám FOC v mnoha aplikacích postupně nahrazuje tradiční režim kontroly, populární v průmyslu řízení pohybu.
