موتور dc بدون برس بر اساس توسعه موتور dc برس است، دارای تنظیم سرعت بی نهایت، محدوده سرعت گسترده، توانایی اضافه بار، خطی بودن خوب و عمر طولانی، مزایای حجم کم، وزن سبک، خروجی زیاد، حل شده با یک سری مشکلات موتور برس، به طور گسترده در تجهیزات صنعتی، ابزار و متر، لوازم خانگی و سایر تجهیزات پزشکی، رباتیک استفاده می شود. به دلیل وجود موتور براشلس بدون برس برای معکوس کردن خودکار، بنابراین باید از کموتاتور الکترونیکی برای معکوس کردن استفاده کنید. درایو موتور dc بدون جاروبک عملکرد کموتاتور الکترونیکی است.
در حال حاضر، موتور بدون جاروبک روتور داخلی، جریان اصلی حالت کنترل موتور dc بدون جاروبک دارای 3 نوع است: FOC (همچنین به عنوان فرکانس متغیر برداری، کنترل بردار میدان مغناطیسی نیز شناخته میشود)، موج مربعی برای کنترل (همچنین به عنوان کنترل موج ذوزنقهای، کنترل 120 و درجه، کنترل موج شش مرحلهای، کنترل موج جابهجایی نیز شناخته میشود). سپس سه نوع حالت کنترل هر کدام مزایا و معایبی دارند؟
موج مربعی برای کنترل
کنترل موج مربعی با استفاده از سنسور هال یا الگوریتم تخمین غیر القایی برای به دست آوردن موقعیت روتور موتور، سپس با توجه به موقعیت روتور در 360 & deg. چرخه الکتریکی، 6 معکوس (هر 60 درجه و یکبار معکوس). 。 زیرا در این روش کنترل، موتور بدون جاروبک، شکل موج جریان فاز موتور نزدیک به موج مربع، به اصطلاح کنترل موج مربعی نامیده می شود.
حالت کنترل موج مربعی، الگوریتم کنترل روش ساده است، هزینه سخت افزار کم است، با استفاده از کنترل کننده عملکرد معمولی می توانید سرعت موتور بالا را به دست آورید. نقطه ضعف این است که موج گشتاور بزرگ، سر و صدای جریان وجود دارد، نمی تواند به حداکثر بازده برسد. کنترل موج مربعی مناسب برای مناسبت چرخش موتور الزامات عملکرد بالا نیست.
کنترل موج سینوسی
حالت کنترل موج سینوسی از موج SVPWM استفاده می شود، خروجی موج سینوسی ولتاژ سه فاز و جریان جریان موج سینوسی است. این راه هیچ مفهومی از موج مربعی برای کنترل معکوس یا چرخه الکتریکی معکوس بارهای بی نهایت ندارد. بدیهی است که کنترل موج سینوسی در مقایسه با کنترل موج مربعی، موج گشتاور آن کوچک است، جریان هارمونیک کمتری دارد، کنترل بیشتر احساس می شود و غیره. نفیس و در سراسر; ، اما الزامات عملکرد کنترلر کمی بالاتر از موج مربعی برای کنترل است و راندمان موتور نمی تواند به حداکثر برسد.
کنترل FOC
کنترل موج سینوسی کنترل بردار ولتاژ را اجرا می کند، کمک غیرمستقیم برای کنترل اندازه جریان، اما نمی تواند جهت جریان را کنترل کند. حالت کنترل FOC را می توان به عنوان یک نسخه ارتقا یافته از کنترل موج سینوسی، کنترل بردار فعلی، که کنترل برداری میدان مغناطیسی استاتور موتور را تحقق بخشید، در نظر گرفت.
با توجه به کنترل جهت میدان مغناطیسی استاتور موتور، بنابراین می توان میدان مغناطیسی استاتور موتور و میدان مغناطیسی روتور را همیشه در 90 و درجه حفظ کرد. ، تحقق اوج جریان الکتریکی خاص خروجی گشتاور. مزیت حالت کنترل FOC این است: موج گشتاور کوچک و راندمان بالا، نویز کم، پاسخ دینامیکی سریع. نقطه ضعف این است که: هزینه سخت افزار بالاتر است، عملکرد کنترلر دارای الزامات بالاتری است، سیستم قدرت هواپیمای بدون سرنشین (UAV)، پارامترهای موتور باید مطابقت داشته باشد. به دلیل مزایای آشکار FOC، در بسیاری از برنامه ها به تدریج جایگزین حالت کنترل سنتی، محبوب در صنعت کنترل حرکت می شود.
