Motor DC sem escova Dongguan liderando fabricantes de motores sem escova

O motor DC de escova está com base em um desenvolvimento do motor DC de escova, possui a regulação da velocidade infinita, ampla faixa de velocidade, capacidade de sobrecarga, boa linearidade e vida útil longa, as vantagens de pequeno volume, peso leve, grandes resultados, resolvidos com uma série de problemas do motor de escova, outros usados ​​em equipamentos industriais, instrumentos e medidores, aplicações domésticas, robóticos, equipamentos médicos, equipamentos médicos, equipamentos industriais, instrumentos e medidores. Devido ao motor sem escova sem pincel para reversão automática, você precisa usar o comutador eletrônico para reversão. O acionamento do motor CC sem escova é a função do comutador eletrônico.

Atualmente, o motor sem escova do rotor interno, o mainstream do modo de controle do motor CC sem escova tem 3 tipos: FOC (também conhecido como frequência variável do vetor, controle orientado ao vetor de campo magnético), onda quadrada para controlar (também conhecida como controle de ondas trapezoidal, 120 & deg; controle, controle de seis etapas) e controle de ondas senor. Então os três tipos de modo de controle têm vantagens e desvantagens?

Onda quadrada para controlar o

controle da onda quadrada usando o sensor de salão ou o algoritmo de estimativa não indutiva para obter a posição do rotor do motor, então de acordo com a posição do rotor em 360 & deg; O ciclo elétrico, 6 revertendo (a cada 60 & graus; uma vez a reversão)。 Cada posição de comutação a potência de saída do motor em uma certa direção; portanto, a posição da onda quadrada para controlar a precisão é elétrica e 60 graus; 。 Porque, dessa maneira, controle, motor sem escova, forma de onda de corrente de fase do motor, perto da onda quadrada, o chamado controle de onda quadrada.

Modo de controle de ondas quadradas, o algoritmo de controle do método é simples, baixo custo de hardware, o uso do controlador de desempenho comum pode obter alta velocidade do motor; A desvantagem é que a ondulação de torque grande, há um ruído atual, não pode atingir a eficiência máxima. O controle de ondas quadradas é adequado para a ocasião dos requisitos de desempenho de rotação do motor não é alta. O modo de controle de

onda senoidal de

onda senoidal é usado onda SVPWM, a saída da onda senoidal é a tensão trifásica e a corrente é a corrente de onda senoidal. Dessa forma, não tem conceito de onda quadrada para controlar o reversão, ou que um ciclo elétrico reverte os tempos infinitos. Obviamente, o controle senoidal de ondas em comparação com o controle de ondas quadradas, sua ondulação de torque é pequena, menos harmônica atual, o controle se sente mais e outras; Requintado e o tempo todo; , mas os requisitos para o desempenho do controlador são um pouco mais altos que os da onda quadrada para controlar, e a eficiência motora não pode jogar ao máximo.

O controle do FOC

implementa o controle da onda senoidal do controle de vetores de tensão, ajuda indireta para controlar o tamanho da corrente, mas não pode controlar a direção da corrente. O modo de controle FOC pode ser considerado uma versão atualizada do controle de ondas senoidal, percebeu o controle vetorial atual, que realizou o controle vetorial do campo magnético do estator do motor.

Devido ao controle da direção do campo magnético do estator do motor, pode fazer com que o campo magnético do estator do motor e o campo magnético do rotor sempre mantenham em 90 e graus; , a realização de uma certa saída de torque de pico de fluxo elétrico. A vantagem do modo de controle FOC é: Ripple de torque pequeno e alta eficiência, baixo ruído, resposta dinâmica rápida. A desvantagem é que: o custo do hardware é maior, o desempenho do controlador tem requisitos mais altos, sistema de energia de veículo aéreo não tripulado (UAV), os parâmetros do motor devem ser correspondidos. Devido às vantagens óbvias do FOC, em muitas aplicações substituíram gradualmente o modo de controle tradicional, popular no setor de controle de movimento.