브러시리스 DC 모터는 브러시 DC 모터 개발을 기반으로 무한한 속도 조절, 넓은 속도 범위, 과부하 능력, 우수한 선형성 및 긴 서비스 수명, 작은 부피, 가벼운 무게, 큰 출력의 장점을 가지며 브러시 모터의 일련의 문제를 해결했으며 산업용 장비, 계측기, 가전 제품, 로봇 공학, 의료 장비 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다. 자동 반전을 위한 브러시가 없는 브러시리스 모터로 인해 반전을 위해서는 전자 정류자를 사용해야 합니다. 브러시리스 DC 모터 드라이브는 전자 정류자의 기능입니다.
현재 브러시리스 DC 모터 제어 모드의 주류인 내부 회전자 브러시리스 모터에는 FOC(벡터 가변 주파수, 자기장 벡터 지향 제어라고도 함), 제어용 구형파(사다리꼴파 제어, 120도 제어, 6단계 정류 제어라고도 함) 및 사인파 제어의 3가지 종류가 있습니다. 그렇다면 세 가지 제어 모드에는 각각 장단점이 있습니까?
구형파는
홀 센서 또는 비유도 추정 알고리즘을 사용하여 구형파 제어를 제어하여 모터 회전자의 위치를 얻은 다음 360° 회전자의 위치에 따라; 전기 사이클은 6회 반전(60°마다 한 번 반전)입니다. 각 정류 위치는 모터 출력 전력을 특정 방향으로 지정하므로 정밀도를 제어하는 구형파의 위치는 전기 & 60°입니다. 。 이러한 방식으로 제어하기 때문에 브러시리스 모터, 모터 위상 전류 파형은 구형파에 가깝기 때문에 소위 구형파 제어라고 합니다.
구형파 제어 모드, 방법의 제어 알고리즘은 간단하고 하드웨어 비용이 낮으며 일반 성능 컨트롤러를 사용하면 높은 모터 속도를 얻을 수 있습니다. 단점은 토크 리플이 크고 전류 잡음이 있어 최대 효율에 도달할 수 없다는 것입니다. 구형파 제어는 모터 회전 성능 요구 사항이 높지 않은 경우에 적합합니다.
사인파 제어
사인파 제어 모드는 SVPWM 파를 사용하며, 사인파 출력은 3상 전압이고 전류는 사인파 전류입니다. 이 방법에는 반전을 제어하는 구형파의 개념이 없으며 전기 사이클이 무한히 반전된다는 개념도 없습니다. 분명히 사인파 제어는 구형파 제어에 비해 토크 리플이 작고 전류 고조파가 적으며 제어 느낌이 더 좋습니다. 절묘하고 전체적으로; , 그러나 컨트롤러의 성능에 대한 요구 사항은 제어할 방형파보다 약간 높으며 모터 효율은 최대로 발휘될 수 없습니다.
FOC 제어는
전압 벡터 제어의 사인파 제어를 구현하며 전류 크기를 제어하는 데 간접적으로 도움이 되지만 전류 방향을 제어할 수는 없습니다. FOC 제어 모드는 사인파 제어의 업그레이드 버전으로 생각할 수 있으며 모터 고정자 자기장의 벡터 제어를 실현하는 전류 벡터 제어를 실현합니다.
모터 고정자 자기장의 방향을 제어하므로 모터 고정자 자기장과 회전자 자기장이 항상 90°를 유지할 수 있습니다. , 특정 전기 흐름 피크 토크 출력의 실현. FOC 제어 모드의 장점은 작은 토크 리플과 고효율, 저소음, 빠른 동적 응답입니다. 단점은 하드웨어 비용이 더 높고, 컨트롤러 성능에 대한 요구 사항이 더 높으며, 무인 항공기(uav) 전력 시스템, 모터 매개변수가 일치해야 한다는 것입니다. FOC의 명백한 장점으로 인해 많은 응용 분야에서 모션 제어 업계에서 널리 사용되는 기존 제어 모드를 점차적으로 대체하고 있습니다.
