Безщітковий двигун постійного струму базується на розробці щіткового двигуна постійного струму, має нескінченне регулювання швидкості, широкий діапазон швидкості, здатність до перевантаження, хорошу лінійність і тривалий термін служби, переваги малого об’єму, легкої ваги, великої потужності, вирішені серією проблем щіткового двигуна, широко використовуються в промисловому обладнанні, інструментах і лічильниках, побутовій техніці, робототехніці, медичному обладнанні та інших областях. Через безщітковий двигун без щіток для автоматичного реверсу, тому вам потрібно використовувати електронний комутатор для реверсу. Безщітковий двигун постійного струму є функцією електронного комутатора.
В даний час безщітковий двигун із внутрішнім ротором, основний режим керування безщітковим двигуном постійного струму, має 3 види: FOC (також відомий як векторна змінна частота, векторно-орієнтоване керування магнітним полем), прямокутна хвиля для керування (також відоме як керування трапецієподібною хвилею, 120 & deg; керування, шестиступінчасте керування комутацією) та керування синусоїдальною хвилею. Тоді кожен з трьох видів режиму керування має переваги та недоліки?
прямокутна хвиля для контролю
прямокутної хвилі керування за допомогою датчика Холла або неіндуктивного алгоритму оцінки для отримання положення ротора двигуна, а потім відповідно до положення ротора на 360 & deg; Електричний цикл, 6 реверсів (кожні 60 & deg; один раз реверс)。 Кожна комутаційна позиція виводить вихідну потужність двигуна в певному напрямку, тому положення меандру для контролю точності є електричним & 60 deg; 。 Оскільки в такий спосіб керування безщітковим двигуном, форма хвилі фазного струму двигуна близька до прямокутної, так зване прямокутне керування.
режим керування прямокутною хвилею, алгоритм керування методом простий, низька вартість обладнання, використовуючи звичайний контролер продуктивності, можна отримати високу швидкість двигуна; Недоліком є те, що велика пульсація крутного моменту, є струмовий шум, не може досягти максимальної ефективності. Керування прямокутною хвилею підходить для випадків, коли вимоги до продуктивності обертання двигуна невисокі.
Керування синусоїдальною хвилею
Використовується режим керування синусоїдальною хвилею SVPWM, вихід синусоїдальної хвилі – трифазна напруга, а струм – синусоїдальний струм. У цьому способі немає концепції прямокутної хвилі для контролю реверсування або електричного циклу, що реверсує нескінченну кількість разів. Очевидно, що керування синусоїдальною хвилею порівняно з керуванням прямокутною хвилею, його пульсації крутного моменту невеликі, менша гармоніка струму, відчуття керування більше та інше; Вишуканий і всюди; , але вимоги до продуктивності контролера трохи вищі, ніж до прямокутної хвилі для керування, і ефективність двигуна не може бути максимальною.
Контроль FOC
реалізує синусоїдальний контроль вектора напруги, непряму допомогу в управлінні величиною струму, але не може контролювати напрямок струму. Режим керування FOC можна розглядати як оновлену версію синусоїдального керування, що реалізує векторне керування струмом, яке реалізує векторне керування магнітним полем статора двигуна.
через контроль напрямку магнітного поля статора двигуна, тому можна змусити магнітне поле статора двигуна та магнітне поле ротора постійно підтримувати 90 & deg; , реалізація певного вихідного пікового моменту електричного потоку. Перевагою режиму керування FOC є: мала пульсація крутного моменту та високий ККД, низький рівень шуму, швидка динамічна відповідь. Недоліком є те, що: вартість обладнання вища, продуктивність контролера висуває вищі вимоги, система живлення безпілотного літального апарату (БПЛА), параметри двигуна повинні бути узгоджені. Через очевидні переваги FOC у багатьох додатках поступово замінює традиційний режим керування, популярний у галузі управління рухом.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
