Bezszczotkowy silnik prądu stałego oparty jest na konstrukcji szczotkowego silnika prądu stałego, ma nieskończoną regulację prędkości, szeroki zakres prędkości, zdolność do przeciążania, dobrą liniowość i długą żywotność, zalety małej objętości, lekkości, dużej mocy, rozwiązane za pomocą szeregu problemów silnika szczotkowego, szeroko stosowanego w sprzęcie przemysłowym, instrumentach i miernikach, sprzęcie gospodarstwa domowego, robotyce, sprzęcie medycznym i innych dziedzinach. Ze względu na silnik bezszczotkowy bez szczotki do automatycznego cofania, dlatego do cofania należy użyć komutatora elektronicznego. Napęd bezszczotkowego silnika prądu stałego pełni funkcję komutatora elektronicznego.
Obecnie bezszczotkowy silnik z wewnętrznym wirnikiem, główny nurt trybu sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego, ma 3 rodzaje: FOC (znany również jako zmienna częstotliwość wektora, sterowanie zorientowane na wektor pola magnetycznego), sterowanie falą prostokątną (znane również jako sterowanie falą trapezową, sterowanie 120°, sześciostopniowe sterowanie komutacją) i sterowanie falą sinusoidalną. Zatem każdy z trzech rodzajów trybów sterowania ma zalety i wady?
fala prostokątna do sterowania
sterowaniem falą prostokątną za pomocą czujnika Halla lub nieindukcyjnego algorytmu szacunkowego w celu uzyskania położenia wirnika silnika, a następnie zgodnie z położeniem wirnika w zakresie 360°; Cykl elektryczny, 6 cofań (co 60 stopni; po odwróceniu). Każda komutacja ustawia moc wyjściową silnika w określonym kierunku, dlatego położenie fali prostokątnej zapewniającej precyzję sterowania jest elektryczne i wynosi 60 stopni; Ponieważ w ten sposób sterowanie silnikiem bezszczotkowym ma przebieg prądu fazowego silnika zbliżony do fali prostokątnej, tzw. sterowanie falą prostokątną.
tryb sterowania falą prostokątną, algorytm sterowania metody jest prosty, niski koszt sprzętu, przy użyciu zwykłego kontrolera wydajności można uzyskać dużą prędkość silnika; Wadą jest to, że duże tętnienie momentu obrotowego, występuje szum prądu, nie można osiągnąć maksymalnej wydajności. Sterowanie falą prostokątną jest odpowiednie w przypadku, gdy wymagania dotyczące wydajności obrotu silnika nie są wysokie.
sterowanie falą sinusoidalną
Wykorzystywany jest tryb sterowania falą sinusoidalną. Fala SVPWM, wyjście fali sinusoidalnej to napięcie trójfazowe, a prąd to prąd fali sinusoidalnej. W ten sposób nie ma koncepcji fali prostokątnej sterującej cofaniem lub cyklu elektrycznego odwracającego nieskończone czasy. Oczywiście sterowanie falą sinusoidalną w porównaniu ze sterowaniem falą prostokątną, tętnienie momentu obrotowego jest małe, mniej harmonicznych prądu, sterowanie jest bardziej odczuwalne i inne; Wykwintne i wszechstronne; , ale wymagania dotyczące wydajności kontrolera są nieco wyższe niż w przypadku fali prostokątnej do sterowania, a wydajność silnika nie może grać maksymalnie.
Sterowanie FOC
realizuje sterowanie falą sinusoidalną do sterowania wektorem napięcia, pośrednio pomaga kontrolować wielkość prądu, ale nie może kontrolować kierunku prądu. Tryb sterowania FOC można uznać za ulepszoną wersję sterowania falą sinusoidalną, realizującą sterowanie wektorem prądu, które realizuje sterowanie wektorem pola magnetycznego stojana silnika.
dzięki kontroli kierunku pola magnetycznego stojana silnika, dzięki czemu pole magnetyczne stojana silnika i pole magnetyczne wirnika mogą przez cały czas utrzymywać się w zakresie 90°; , osiągnięcie określonego szczytowego momentu obrotowego przepływu elektrycznego. Zaletą trybu sterowania FOC jest: małe tętnienie momentu obrotowego i wysoka wydajność, niski poziom hałasu, szybka reakcja dynamiczna. Wadą jest to, że: koszt sprzętu jest wyższy, wydajność sterownika ma wyższe wymagania, system zasilania bezzałogowego statku powietrznego (UAV), parametry silnika powinny być dopasowane. Ze względu na oczywiste zalety FOC, w wielu zastosowaniach stopniowo zastępuje tradycyjny tryb sterowania, popularny w branży sterowania ruchem.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
