ブラシレス DC モーター東莞の大手ブラシレス モーター メーカー

ブラシレス DC モーターは、ブラシ DC モーターの開発に基づいており、無限の速度調整、広い速度範囲、過負荷能力、優れた直線性と長寿命、小型、軽量、大出力の利点を備え、ブラシモーターの一連の問題を解決し、産業機器、計器およびメーター、家庭用電化製品、ロボット工学、医療機器などの分野で広く使用されています。自動逆転にはブラシのないブラシレスモーターを使用しているため、逆転には電子整流子を使用する必要があります。ブラシレス DC モーターの駆動は、電子整流子の機能です。

現在、インナーローターブラシレスモーター、ブラシレスDCモーター制御モードの主流は3種類があります：FOC（ベクトル可変周波数、磁場ベクトル指向制御とも呼ばれます）、方形波制御（台形波制御とも呼ばれ、120度制御、6段階整流制御）および正弦波制御。では、3種類の制御モードにはそれぞれメリット・デメリットがあるのでしょうか？

方形波を使用して方形波制御を制御するには、

ホールセンサーまたは非誘導推定アルゴリズムを使用してモーターローターの位置を取得し、360度のローターの位置に従って、モーターローターの位置を取得します。電気サイクルは、6 回反転します (60 度ごとに 1 回反転します)。このように制御すると、ブラシレスモーターはモーターの相電流波形が方形波に近づくため、いわゆる方形波制御と呼ばれます。

方形波制御モード、方法の制御アルゴリズムはシンプルで、ハードウェアコストが低く、通常のパフォーマンスコントローラーを使用して高いモーター速度を得ることができます。欠点は、トルクリップルが大きく、電流ノイズがあり、最大効率に到達できないことです。方形波制御は、モータの回転性能要求がそれほど高くない場合に適しています。

正弦波制御

正弦波制御モードは SVPWM 波を使用し、正弦波出力は三相電圧、電流は正弦波電流です。この方法には、逆転を制御する方形波や、電気サイクルが無限の時間を逆転するという概念がありません。明らかに、正弦波制御は方形波制御と比較して、そのトルクリップルが小さく、電流高調波が少なく、制御感がより優れています。絶妙で全体的に; , しかし、コントローラーの性能に対する要求は方形波制御よりも少し高く、モーター効率を最大限に発揮することはできません。

FOC 制御は、

電圧ベクトル制御の正弦波制御を実装し、電流サイズの制御に間接的に役立ちますが、電流の方向を制御することはできません。 FOC 制御モードは、モータのステータ磁界のベクトル制御を実現した電流ベクトル制御を実現した正弦波制御のアップグレード版と考えることができます。

モーターのステーター磁界の方向を制御するため、モーターのステーター磁界とローター磁界を常に90度に維持することができます。 、確実な電気流ピークトルク出力の実現。 FOC 制御モードの利点は、トルクリップルが小さく、効率が高く、騒音が低く、動的応答が速いことです。欠点は、ハードウェアのコストが高く、コントローラーのパフォーマンスにはより高い要件があり、無人航空機 (uav) の電源システムとモーターのパラメーターを一致させる必要があることです。 FOC の明白な利点により、多くのアプリケーションでモーション コントロール業界で普及している従来の制御モードが徐々に置き換えられています。