มอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านตงกวนผู้ผลิตมอเตอร์ไร้แปรงถ่านชั้นนำ

มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านนั้นอยู่บนพื้นฐานของการพัฒนามอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงถ่าน มีการควบคุมความเร็วที่ไม่มีที่สิ้นสุด ช่วงความเร็วกว้าง ความสามารถในการโอเวอร์โหลด ความเป็นเส้นตรงที่ดีและอายุการใช้งานที่ยาวนาน ข้อดีของปริมาณขนาดเล็ก น้ำหนักเบา เอาต์พุตขนาดใหญ่ แก้ไขได้ด้วยชุดปัญหาของมอเตอร์แปรง ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อุตสาหกรรม เครื่องมือและเมตร เครื่องใช้ในครัวเรือน หุ่นยนต์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ และสาขาอื่น ๆ เนื่องจากมอเตอร์ไร้แปรงถ่านไม่มีแปรงสำหรับการถอยหลังอัตโนมัติ ดังนั้นคุณจึงจำเป็นต้องใช้ตัวสับเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์สำหรับการถอยหลัง ตัวขับมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านเป็นหน้าที่ของตัวสับเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์

ปัจจุบัน มอเตอร์ไร้แปรงถ่านโรเตอร์ด้านใน กระแสหลักของโหมดควบคุมมอเตอร์ dc แบบไม่มีแปรงมี 3 ชนิด: FOC (หรือที่เรียกว่าความถี่ตัวแปรเวกเตอร์ การควบคุมเชิงเวกเตอร์ของสนามแม่เหล็ก) คลื่นสี่เหลี่ยมที่จะควบคุม (หรือที่เรียกว่าการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมคางหมู 120 & องศา; การควบคุม การควบคุมการเปลี่ยนขั้นตอนหกขั้นตอน) และการควบคุมคลื่นไซน์ แล้วโหมดควบคุมทั้ง 3 แบบแต่ละแบบมีข้อดีและข้อเสียอย่างไร?

คลื่นสี่เหลี่ยมเพื่อควบคุม

การควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมโดยใช้เซ็นเซอร์ฮอลล์หรืออัลกอริธึมการประมาณแบบไม่เหนี่ยวนำเพื่อให้ได้ตำแหน่งของโรเตอร์มอเตอร์แล้วตามตำแหน่งของโรเตอร์ใน 360 & องศา; วงจรไฟฟ้า, การย้อนกลับ 6 ครั้ง (ทุกๆ 60 & องศา; เมื่อการย้อนกลับ) การเปลี่ยนตำแหน่งแต่ละครั้งของกำลังขับของมอเตอร์ในทิศทางที่แน่นอน ดังนั้นตำแหน่งของคลื่นสี่เหลี่ยมเพื่อควบคุมความแม่นยำจึงเป็นไฟฟ้า & 60 องศา; เพราะด้วยวิธีนี้การควบคุม มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน รูปคลื่นกระแสเฟสของมอเตอร์ใกล้กับคลื่นสี่เหลี่ยม เรียกว่าการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยม

โหมดควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยม ขั้นตอนวิธีการควบคุมนั้นง่าย ต้นทุนฮาร์ดแวร์ต่ำ โดยใช้ตัวควบคุมประสิทธิภาพธรรมดาสามารถรับความเร็วมอเตอร์สูง ข้อเสียคือแรงบิดกระเพื่อมขนาดใหญ่ มีสัญญาณรบกวนในปัจจุบัน ไม่สามารถเข้าถึงประสิทธิภาพสูงสุดได้ การควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมเหมาะสำหรับโอกาสที่ความต้องการประสิทธิภาพการหมุนของมอเตอร์ไม่สูง

การควบคุมคลื่นไซน์

ใช้โหมดควบคุมคลื่นไซน์ คลื่น SVPWM เอาต์พุตคลื่นไซน์เป็นแรงดันไฟฟ้าสามเฟส และกระแสเป็นกระแสคลื่นไซน์ วิธีนี้ไม่มีแนวคิดเรื่องคลื่นสี่เหลี่ยมมาควบคุมการย้อนกลับหรือวงจรไฟฟ้าที่ย้อนเวลาไม่สิ้นสุด เห็นได้ชัดว่า การควบคุมคลื่นไซน์เมื่อเทียบกับการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยม แรงบิดกระเพื่อมมีขนาดเล็ก กระแสฮาร์มอนิกน้อยลง ความรู้สึกควบคุมมากขึ้นและอื่นๆ ประณีต & ตลอด; แต่ข้อกำหนดสำหรับประสิทธิภาพของคอนโทรลเลอร์นั้นสูงกว่าคลื่นสี่เหลี่ยมเล็กน้อยในการควบคุม และประสิทธิภาพของมอเตอร์ไม่สามารถเล่นได้สูงสุด

การควบคุม FOC

ใช้การควบคุมคลื่นไซน์ของการควบคุมเวกเตอร์แรงดันไฟฟ้า ซึ่งช่วยทางอ้อมในการควบคุมขนาดกระแส แต่ไม่สามารถควบคุมทิศทางของกระแสได้ โหมดควบคุม FOC ถือได้ว่าเป็นเวอร์ชันอัพเกรดของการควบคุมคลื่นไซน์ ซึ่งตระหนักถึงการควบคุมเวกเตอร์ในปัจจุบัน ซึ่งได้ตระหนักถึงการควบคุมเวกเตอร์ของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ของมอเตอร์

เนื่องจากการควบคุมทิศทางของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ของมอเตอร์ จึงสามารถรักษาสนามแม่เหล็กของสเตเตอร์ของมอเตอร์และสนามแม่เหล็กของโรเตอร์ได้ตลอดเวลาที่ 90 & องศา; การรับรู้ถึงเอาต์พุตแรงบิดสูงสุดของกระแสไฟฟ้าบางอย่าง ข้อดีของโหมดควบคุม FOC คือ: แรงบิดกระเพื่อมขนาดเล็กและประสิทธิภาพสูง, สัญญาณรบกวนต่ำ, การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว ข้อเสียคือ: ต้นทุนฮาร์ดแวร์สูงกว่า ประสิทธิภาพของตัวควบคุมมีความต้องการสูงกว่า ระบบไฟฟ้ากำลังของยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ (uav) พารามิเตอร์ของมอเตอร์ควรตรงกัน เนื่องจากข้อได้เปรียบที่ชัดเจนของ FOC ในหลาย ๆ แอปพลิเคชันจึงค่อย ๆ เข้ามาแทนที่โหมดควบคุมแบบเดิม ซึ่งเป็นที่นิยมในอุตสาหกรรมการควบคุมการเคลื่อนไหว