Borstlös likströmsmotor är baserad på utveckling av en borstlikströmsmotor, har oändlig hastighetsreglering, brett hastighetsområde, överbelastningsförmåga, bra linjäritet och lång livslängd, fördelarna med liten volym, lätt vikt, stor effekt, löst med en rad problem med borstmotorn, som används i stor utsträckning i industriell utrustning, instrument och mätare, hushållsapparater, robotar, medicinsk utrustning och annan fältteknik. På grund av borstlös motor utan borste för automatisk reversering, så du måste använda elektronisk kommutator för reversering. Borstlös likströmsmotor är funktionen för den elektroniska kommutatorn.
för närvarande har den inre rotorns borstlösa motorn, huvudströmmen av borstlös likströmsmotorstyrning, 3 typer: FOC (även känd som vektorvariabel frekvens, magnetfältsvektororienterad kontroll), fyrkantsvåg att styra (även känd som trapetsvågskontroll, 120 & grader; kontroll, sexstegs kommuteringskontroll) och sinusvågskontroll. Då är de tre typerna av kontrollläge var och en har fördelar och nackdelar?
fyrkantsvåg för att styra
fyrkantvågskontrollen med hjälp av hallsensor eller icke-induktiv uppskattningsalgoritm för att erhålla positionen för motorrotorn, sedan enligt rotorns position i 360 & grader; Den elektriska cykeln, 6 reversering (var 60 & grader; en gång vändningen)。 Varje kommutering positionerar motorns uteffekt i en viss riktning, därför är läget för fyrkantvågen för att kontrollera precisionen elektrisk & 60 grader; 。 Eftersom på detta sätt styr, borstlös motor, motorfasströmvågform nära fyrkantvåg, så kallad fyrkantvågskontroll.
fyrkantsvågskontrollläge, kontrollalgoritmen för metoden är enkel, låg hårdvarukostnad, med hjälp av vanliga prestandakontroller kan få hög motorhastighet; Nackdelen är att stora vridmomentrippel, det finns ett strömljud, inte kan nå maximal effektivitet. Fyrkantsvågskontroll är lämplig för tillfället då motorrotationsprestandakraven inte är höga.
sinusvågsstyrning
sinusvågsstyrningsläge används SVPWM-våg, sinusvågsutgång är trefasspänning och ström är sinusvågsström. Detta sätt har inget koncept av fyrkantsvåg för att styra reverseringen, eller att en elektrisk cykel vänder på oändliga tider. Uppenbarligen är sinusvågskontrollen jämfört med fyrkantvågskontrollen, dess vridmomentrippel är liten, mindre strömöverton, kontroll känns mer & annat; Utsökt & genomgående; , men kraven på styrenhetens prestanda är lite högre än för fyrkantsvåg att styra, och motoreffektiviteten kan inte spela maximalt.
FOC-styrning
implementerar sinusvågsstyrning av spänningsvektorstyrning, indirekt hjälp att kontrollera strömstorleken, men kan inte styra strömriktningen. FOC-kontrollläge kan ses som en uppgraderad version av sinusvågskontrollen, realiserade den nuvarande vektorkontrollen, som har realiserat vektorstyrningen av motorstatorns magnetfält.
på grund av att styra riktningen på motorstatorns magnetfält, så kan göra att motorstatorns magnetfält och rotormagnetfältet hela tiden bibehålls i 90 & grader; , realiseringen av ett visst elektriskt flödes toppvridmoment. Fördelen med FOC-styrläge är: liten vridmoment och hög effektivitet, lågt brus, snabb dynamisk respons. Nackdelen är att: hårdvarukostnaden är högre, styrenhetens prestanda har högre krav, obemannat flygfordon (uav) kraftsystem, motorparametrar bör matchas. På grund av de uppenbara fördelarna med FOC, har i många applikationer successivt ersatt det traditionella kontrollläget, populärt inom rörelsestyrningsindustrin.
