Borstless DC -motor är på grundval av en borst DC -motorutveckling, har den oändliga hastighetsregleringen, bred hastighetsområdet, överbelastningsförmåga, god linearitet och lång livslängd, fördelarna med liten volym, lätt vikt, stor produktion, löst med en serie problem med borstmotorn, allmänt används i industriutrustning, instrument och mätare, hushåll, robotics, medicinska utrustning. På grund av borstlös motor utan borste för automatisk omvändning, så du måste använda elektronisk kommutator för att vända. Brushless DC Motor Drive är funktionen för den elektroniska kommutatorn.
För närvarande har den inre rotorborstlösa motoren, mainstream av borstlösa DC -motorstyrningsläge 3 slag: FOC (även känd som vektorvariabelfrekvensen, magnetfältvektororienterad kontroll), kvadratvåg för att kontrollera (även känd som trapezoidal vågkontroll, 120 & deg; kontroll, sex steg kommutationskontroll) och sinvågskontroll. Då har de tre typerna av kontrollläge var och en har fördelar och nackdelar?
Fyrkantig våg för att styra
kvadratvågkontrollen med hjälp av hallsensor eller icke-induktiv uppskattningsalgoritm för att erhålla motorrotorns position, sedan enligt rotorns position i 360 & deg; Den elektriska cykeln, 6 vändningar (var 60: e grad; när de vänder)。 Varje kommutationsposition placerar motorutgången i en viss riktning, därför är kvadratvågens position för att kontrollera precisionen elektrisk och 60 grader; 。 Eftersom på detta sätt kontroll, borstlös motor, motorfasströmvågform nära fyrkantig våg, så kallad fyrkantig vågkontroll.
Square Wave Control -läge, kontrollalgoritmen för metoden är enkel, låg hårdvarukostnad, med hjälp av vanlig prestationskontroll kan få hög motorhastighet; Nackdelen är att stora vridmomentkrusningar, det finns ett aktuellt ljud, inte kan nå maximal effektivitet. Square Wave Control är lämplig för tillfället för krav på motorrotationsprestanda är inte höga.
Sinusvågstyrning
Sinusvågstyrningsläge används SVPWM -våg, sinusvågutgången är trefasspänning och strömmen är sinusvågström. På detta sätt har inget koncept med fyrkantig våg för att kontrollera omvändningen, eller att en elektrisk cykel som vänder de oändliga tiderna. Uppenbarligen, sinusvågskontrollen jämfört med fyrkantig vågkontroll, dess vridmoment är litet, mindre aktuellt harmoniskt, kontrollen känns mer och annat; Utsökta & genomgående; , men kraven för kontrollernas prestanda är lite högre än för fyrkantig våg för att kontrollera, och motorisk effektivitet kan inte spela maximalt.
FOC -kontroll
implementerar sinusvågstyrning av spänningsvektorkontroll, indirekt hjälp för att kontrollera den nuvarande storleken, men kan inte kontrollera strömriktningen. FOC -kontrollläge kan betraktas som en uppgraderad version av sinusvågstyrningen, insåg den aktuella vektorkontrollen, som har insett vektorkontrollen av motorstatormagnetfältet.
På grund av kontrollen av motorstatorns magnetfält, kan det göra att motorstatormagnetfältet och rotormagnetfältet alltid upprätthålls i 90 & grader; , förverkligandet av en viss elektrisk flödesmomentutgång. Fördelen med FOC -kontrollläget är: litet vridmoment krusning och hög effektivitet, lågt brus, snabbt dynamiskt svar. Nackdelen är att: hårdvarukostnaden är högre, kontrollerprestanda har högre krav, obemannade flygfordon (UAV) kraftsystem, motorparametrar bör matchas. På grund av de uppenbara fördelarna med FOC har i många applikationer gradvis ersatt det traditionella kontrollläget, populärt inom rörelsekontrollindustrin.
