Børsteløs likestrømsmotor er basert på en børste likestrømsmotorutvikling, har uendelig hastighetsregulering, bredt hastighetsområde, overbelastningsevne, god linearitet og lang levetid, fordelene med lite volum, lett vekt, stor effekt, løst med en rekke problemer med børstemotoren, mye brukt i industrielt utstyr, instrumenter og målere, husholdningsapparater, robotikk, medisinsk utstyr og annet felt. På grunn av børsteløs motor uten børste for automatisk rygging, så du må bruke elektronisk kommutator for rygging. Børsteløs DC-motordrift er funksjonen til den elektroniske kommutatoren.
for tiden har den indre rotor børsteløse motoren, hovedstrømmen av børsteløs likestrømsmotorkontrollmodus 3 typer: FOC (også kjent som vektorvariabel frekvens, magnetfeltvektororientert kontroll), firkantbølgekontroll (også kjent som trapesbølgekontroll, 120 & grader; kontroll, seks trinns kommuteringskontroll) og sinusbølgekontroll. Så de tre typer kontrollmodus er hver har fordeler og ulemper?
firkantbølge for å kontrollere
firkantbølgekontrollen ved hjelp av hallsensor eller ikke-induktiv estimatalgoritme for å oppnå posisjonen til motorrotoren, deretter i henhold til rotorens posisjon i 360 & grader; Den elektriske syklusen, 6 reversering (hver 60 & grader; gang reverseringen)。 Hver kommutering plasserer motorens utgangseffekt i en bestemt retning, derfor er posisjonen til firkantbølgen for å kontrollere presisjon elektrisk & 60 grader; 。 Fordi på denne måten kontrollerer, børsteløs motor, motorfasestrømbølgeform nær firkantbølge, såkalt firkantbølgekontroll.
firkantbølgekontrollmodus, kontrollalgoritmen til metoden er enkel, lav maskinvarekostnad, ved hjelp av vanlig ytelseskontroller kan oppnå høy motorhastighet; Ulempen er at stor dreiemomentrippel, det er en strømstøy, ikke kan nå maksimal effektivitet. Firkantbølgekontroll er egnet i anledning av motorrotasjonsytelseskravene er ikke høye.
sinusbølgekontroll
sinusbølgekontrollmodus brukes SVPWM-bølge, sinusbølgeutgang er trefasespenning og strømmen er sinusbølgestrøm. Denne måten har ikke noe konsept av firkantbølge for å kontrollere reversering, eller at en elektrisk syklus reverserer uendelige tider. Åpenbart, sinusbølgekontroll sammenlignet med firkantbølgekontroll, dens dreiemomentrippel er liten, mindre strømharmonisk, kontrollføler mer og annet; Utsøkt og gjennomgående; , men kravene til ytelsen til kontrolleren er litt høyere enn for firkantbølge for å kontrollere, og motoreffektiviteten kan ikke spille maksimalt.
FOC-kontroll
implementerer sinusbølgekontroll av spenningsvektorkontroll, indirekte hjelp til å kontrollere strømstørrelsen, men kan ikke kontrollere strømretningen. FOC-kontrollmodus kan betraktes som en oppgradert versjon av sinusbølgekontrollen, realiserte den nåværende vektorkontrollen, som har realisert vektorkontrollen av motorens statormagnetiske felt.
på grunn av å kontrollere retningen til motoren stator magnetfelt, så kan gjøre motoren stator magnetfelt og rotor magnetfelt til enhver tid opprettholde i 90 & grader; , realiseringen av en viss elektrisk strømning topp dreiemoment utgang. Fordelen med FOC-kontrollmodus er: liten dreiemomentrippel og høy effektivitet, lav støy, rask dynamisk respons. Ulempen er at: maskinvarekostnaden er høyere, kontrollerens ytelse har høyere krav, ubemannet luftfartøy (uav) kraftsystem, motorparametere bør matches. På grunn av de åpenbare fordelene med FOC, har i mange applikasjoner gradvis erstattet den tradisjonelle kontrollmodusen, populær i bevegelseskontrollindustrien.
