Børsteløs DC -motor er på grunnlag av en børste DC -motorutvikling, har den uendelige hastighetsreguleringen, bred hastighetsområde, overbelastningsevne, god linearitet og lang levetid, fordelene med lite volum, lett vekt, stor utgang, løst med en serie problemer med børstemotoren, bredt annet i industrielle utstyr. På grunn av børsteløs motor uten børste for automatisk reversering, så må du bruke elektronisk kommutator for reversering. Børsteløs DC -motorstasjon er funksjonen til den elektroniske kommutatoren.
For øyeblikket har den indre rotorens børsteløse motoren, mainstream av børsteløse DC -motorstyremodus 3 typer: FOC (også kjent som vektorvariabelen frekvens, magnetfeltvektororientert kontroll), firkantet bølge til kontroll (også kjent som den trapesoidbølge kontrollen, 120 og deg; kontroll, seks trinn pendlingskontroll) og sine bølge kontroll. Da har de tre typer kontrollmodus hver fordeler og ulemper?
firkantet bølge for å kontrollere
kvadratbølgekontrollen ved hjelp av Hall-sensor eller ikke-induktiv estimatalgoritme for å oppnå motorens posisjon, deretter i henhold til rotorens plassering i 360 & deg; Den elektriske syklusen, 6 reverserende (hver 60 og deg; en gang reverseringen)。 Hver pendlingsposisjon posisjoner motorutgangseffekten i en viss retning, derfor er plasseringen av kvadratbølgen for å kontrollere presisjon elektrisk og 60 grader; 。 Fordi på denne måten kontroll, børsteløs motorisk, motorfasestrøm bølgeform nær firkantet bølge, såkalt firkantbølgekontroll.
Square Wave Control -modus, kontrollalgoritmen til metoden er enkel, lav maskinvarekostnad, ved bruk av vanlig ytelseskontroller kan oppnå høy motorhastighet; Ulempen er at stor momentropp, det er en nåværende støy, ikke kan nå maksimal effektivitet. Kvadratbølgekontroll er egnet for anledning krav til motorrotasjonsytelse er ikke høye.
sinusbølgekontroll
sinusbølgekontrollmodus brukes SVPWM -bølge, sinusbølgeutgang er trefasespenning og strømmen er sinusbølgestrøm. Denne måten har ikke noe begrep om firkantet bølge for å kontrollere reverseringen, eller at en elektrisk syklus reverserer de uendelige tider. Åpenbart, sinusbølgekontrollen sammenlignet med kvadratbølgekontroll, er dens momentvipple liten, mindre nåværende harmonisk, kontrollfølelse mer og annet; Utsøkt og gjennomgående; , men kravene til ytelsen til kontrolleren er litt høyere enn det for firkantede bølge til kontroll, og motorisk effektivitet kan ikke spille maksimalt.
FOC -kontroll
implementerer sinusbølgekontroll av spenningsvektorkontroll, indirekte hjelp til å kontrollere strømstørrelsen, men kan ikke kontrollere strømgeneringen. FOC -kontrollmodus kan tenkes å være en oppgradert versjon av sinusbølgekontrollen, realiserte den gjeldende vektorkontrollen, som har realisert vektorkontrollen til magnetfeltet mot motorstator.
På grunn av kontroll av motorstatorens magnetfelt, kan det til enhver tid gjøre at motorstatorens magnetfelt og rotormagnetfelt opprettholder i 90 & deg; , realiseringen av en viss elektrisk strømningstoppmomentutgang. Fordelen med FOC -kontrollmodus er: liten dreiemoment krusning og høy effektivitet, lav støy, rask dynamisk respons. Ulempen er at: Maskinvarekostnaden er høyere, kontrollerytelsen har høyere krav, ubemannet luftkjøretøy (UAV) kraftsystem, motorparametere bør matches. På grunn av de åpenbare fordelene med FOC, har i mange applikasjoner gradvis erstattet den tradisjonelle kontrollmodus, populær i bevegelseskontrollindustrien.
