Fırçasız DC motor, fırçalı DC motor gelişiminin temelini oluşturur, sonsuz hız regülasyonu, geniş hız aralığı, aşırı yük yeteneği, iyi doğrusallık ve uzun hizmet ömrüne sahiptir, küçük hacim, hafiflik, büyük çıkış avantajlarına sahiptir, endüstriyel ekipmanlarda, aletlerde ve sayaçlarda, ev aletlerinde, robotikte, tıbbi ekipmanda ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılan fırça motorunun bir dizi problemi ile çözülmüştür. Otomatik geri dönüş için fırçasız motor olduğundan, geri dönüş için elektronik komütatör kullanmanız gerekir. Fırçasız DC motor sürücüsü elektronik komütatörün işlevidir.
Şu anda, iç rotorlu fırçasız motor, fırçasız DC motor kontrol modunun ana akımı 3 çeşittir: FOC (Vektör değişken frekansı, manyetik alan vektör odaklı kontrol olarak da bilinir), kontrol için kare dalga (Ayrıca trapez dalga kontrolü olarak da bilinir, 120 °; Kontrol, altı adımlı komütasyon kontrolü) Ve sinüs dalgası kontrolü. O halde üç çeşit kontrol modunun her birinin avantajları ve dezavantajları var mı? Motor rotorunun konumunu elde etmek için hall sensörünü veya endüktif olmayan tahmin algoritmasını kullanarak kare dalga kontrolünü
kontrol etmek için kare dalga
, daha sonra rotorun 360 ° 'deki konumuna göre; Elektrik döngüsü, 6 geri dönüş (Her 60 °C'de bir; Tersine çevrilmede bir kez)。 Her komütasyon, motor çıkış gücünü belirli bir yönde konumlandırır, dolayısıyla kare dalganın hassasiyeti kontrol etme konumu elektriksel & 60 derecedir; Çünkü bu şekilde kontrol, fırçasız motor, motor fazı akım dalga biçimi kare dalgaya yakın, buna kare dalga kontrolü denir.
kare dalga kontrol modu, yöntemin kontrol algoritması basit, düşük donanım maliyeti, sıradan performans kontrolörü kullanılarak yüksek motor hızı elde edilebilir; Dezavantajı ise büyük tork dalgalanması, mevcut gürültünün olması ve maksimum verime ulaşamamasıdır. Kare dalga kontrolü, motor dönüş performansı gereksinimlerinin yüksek olmadığı durumlar için uygundur.
sinüs dalgası kontrolü
sinüs dalgası kontrol modu SVPWM dalgası kullanılır, sinüs dalgası çıkışı üç fazlı voltajdır ve akım sinüs dalgası akımıdır. Bu şekilde, tersine çevirmeyi kontrol edecek kare dalga kavramı veya sonsuz kez tersine çeviren bir elektrik döngüsü yoktur. Açıkçası, kare dalga kontrolüyle karşılaştırıldığında sinüs dalgası kontrolü, tork dalgalanması küçüktür, akım harmoniği daha azdır, kontrol daha fazla ve diğer hissi verir; Zarif ve baştan sona; ancak denetleyicinin performansına yönelik gereksinimler, kontrol edilecek kare dalganınkinden biraz daha yüksektir ve motor verimliliği maksimuma ulaşamaz.
FOC kontrolü,
voltaj vektör kontrolünün sinüs dalgası kontrolünü uygular, akım boyutunu kontrol etmeye dolaylı yardım eder, ancak akımın yönünü kontrol edemez. FOC kontrol modu, motor stator manyetik alanının vektör kontrolünü gerçekleştiren akım vektör kontrolünü gerçekleştiren sinüs dalgası kontrolünün yükseltilmiş bir versiyonu olarak düşünülebilir.
motor stator manyetik alanının yönünün kontrol edilmesi nedeniyle, motor stator manyetik alanının ve rotor manyetik alanının her zaman 90 ° 'de korunmasını sağlayabilir; , belirli bir elektrik akışı tepe tork çıkışının gerçekleştirilmesi. FOC kontrol modunun avantajı: küçük tork dalgalanması ve yüksek verimlilik, düşük gürültü, hızlı dinamik tepki. Dezavantajı ise; donanım maliyetinin yüksek olması, kontrolör performansının daha yüksek gereksinimlere sahip olması, insansız hava aracı (İHA) güç sisteminin gerekli olması, motor parametrelerinin uyumlu olması gerektiğidir. FOC'un bariz avantajları nedeniyle, birçok uygulamada yavaş yavaş hareket kontrol endüstrisinde popüler olan geleneksel kontrol modunun yerini almıştır.
