Harjadeta alalisvoolumootor põhineb harjade alalisvoolumootori arendusel, sellel on lõpmatu kiiruse reguleerimine, lai kiirusvahemik, ülekoormusvõime, hea lineaarsus ja pikk kasutusiga, väikese mahu, kerge kaalu, suure võimsuse eelised, lahendatud mitmete harjamootori probleemidega, mida kasutatakse laialdaselt tööstusseadmetes, instrumentides ja arvestites, kodumasinates, robootikas, meditsiiniseadmetes ja muudes valdkondades. Kuna harjadeta mootor on ilma harjata automaatseks tagurdamiseks, peate tagurdamiseks kasutama elektroonilist kommutaatorit. Harjadeta alalisvoolumootori ajam on elektroonilise kommutaatori funktsioon.
Praegu on sisemise rootori harjadeta mootoril, harjadeta alalisvoolumootori juhtimisrežiimi põhivoolul kolme tüüpi: FOC (tuntud ka kui vektori muutuvsagedus, magnetvälja vektororienteeritud juhtimine), ruutlaine juhtimine (tuntud ka kui trapetslaine juhtimine, 120-kraadine juhtimine, kuueastmeline kommutatsioonilaine juhtimine). Kas kolme tüüpi juhtimisrežiimil on mõlemal eelised ja puudused?
ruutlaine, et juhtida
ruutlaine juhtimist Halli anduri või mitteinduktiivse hinnangu algoritmi abil, et saada mootori rootori asend, seejärel vastavalt rootori asendile 360°; Elektriline tsükkel, 6 tagurdamist (iga 60 & kraadi; kord tagurdades)。 Iga kommutatsioon positsioneerib mootori väljundvõimsuse kindlas suunas, seetõttu on täpsust reguleeriva ruutlaine asend elektriline ja 60 kraadi; 。 Kuna sel viisil juhitakse harjadeta mootorit, mootori faasivoolu lainekuju, mis on lähedane ruutlainele, nn ruutlaine juhtimine.
ruutlaine juhtimisrežiim, meetodi juhtimisalgoritm on lihtne, riistvarakulud on madalad, tavalise jõudluskontrolleri abil saate saavutada suure mootori kiiruse; Puuduseks on see, et suur pöördemomendi pulsatsioon, on voolumüra, ei saavuta maksimaalset efektiivsust. Ruutlaine juhtimine sobib juhul, kui mootori pöörlemise jõudlusnõuded ei ole kõrged.
siinuslaine juhtimine
siinuslaine juhtimisrežiimi kasutatakse SVPWM laine, siinuslaine väljund on kolmefaasiline pinge ja vool on siinuslaine vool. Sel viisil ei ole kontseptsiooni ruutlainest, mis juhiks tagurdamist, või elektritsüklit, mis pöörab ümber lõpmatuid aegu. Ilmselgelt on siinuslaine juhtimine ruutlaine juhtimisega võrreldes väike, selle pöördemomendi pulsatsioon on väiksem, voolu harmooniline on väiksem, juhtimine tundub rohkem ja muud; Peen & kogu; , kuid kontrolleri jõudluse nõuded on natuke kõrgemad kui ruutlaine juhtimiseks ja mootori efektiivsus ei saa olla maksimaalne.
FOC-juhtimine
rakendab pingevektori juhtimise siinuslaine juhtimist, kaudne aitab juhtida voolu suurust, kuid ei saa juhtida voolu suunda. FOC-juhtimise režiimi võib pidada siinuslaine juhtimise täiustatud versiooniks, mis on realiseeritud vooluvektori juhtimiseks, mis on realiseerinud mootori staatori magnetvälja vektorjuhtimise.
mootori staatori magnetvälja suuna juhtimise tõttu võivad mootori staatori magnetvälja ja rootori magnetvälja alati hoida 90 & kraadi; , teatud elektrivoolu maksimaalse pöördemomendi saavutamine. FOC juhtimisrežiimi eeliseks on: väike pöördemomendi pulsatsioon ja kõrge efektiivsus, madal müratase, kiire dünaamiline reaktsioon. Puuduseks on see, et: riistvara maksumus on kõrgem, kontrolleri jõudlusele on kõrgemad nõuded, mehitamata õhusõiduki (uav) toitesüsteem, mootori parameetrid peaksid olema vastavuses. FOC ilmsete eeliste tõttu on see paljudes rakendustes järk-järgult asendanud traditsioonilise juhtimisrežiimi, mis on populaarne liikumisjuhtimistööstuses.
