Børsteløs jævnstrømsmotor er baseret på en børste-dc-motorudvikling, har den uendelige hastighedsregulering, bredt hastighedsområde, overbelastningsevne, god linearitet og lang levetid, fordelene ved lille volumen, let vægt, stor output, løst med en række problemer med børstemotoren, som er meget udbredt i industrielt udstyr, instrumenter og målere, husholdningsapparater, robotter, medicinsk udstyr og andet felt. På grund af børsteløs motor uden børste til automatisk reversering, så du skal bruge elektronisk kommutator til reversering. Børsteløst jævnstrømsmotordrev er funktionen af den elektroniske kommutator.
På nuværende tidspunkt har den indre rotor børsteløse motor, hovedstrømmen af børsteløs jævnstrømsmotorstyringstilstand 3 slags: FOC (også kendt som vektorvariabel frekvens, magnetisk feltvektororienteret kontrol), firkantbølge til kontrol (Også kendt som trapezbølgekontrol, 120 & grader; kontrol, seks trins kommuteringskontrol) og sinusbølgekontrol. Så de tre slags kontroltilstande er hver især har fordele og ulemper?
firkantbølge til at styre
firkantbølgekontrol ved hjælp af hallsensor eller ikke-induktiv estimatalgoritme for at opnå positionen af motorrotoren, derefter i henhold til rotorens position i 360 & grader; Den elektriske cyklus, 6 vendinger (Hver 60 & grader; Når vendingen)。 Hver kommutering placerer motorens udgangseffekt i en bestemt retning, derfor er placeringen af firkantbølgen til at kontrollere præcision elektrisk & 60 grader; 。 Fordi på denne måde kontrollerer, børsteløs motor, motorfasestrømbølgeform tæt på firkantbølge, såkaldt firkantbølgekontrol.
firkantbølge kontrol mode, kontrol algoritme af metoden er enkel, lave hardware omkostninger, ved hjælp af almindelig ydeevne controller kan opnå høj motorhastighed; Ulempen er, at stort drejningsmoment, der er en strømstøj, ikke kan nå den maksimale effektivitet. Firkantet bølgekontrol er velegnet til anledning af motorrotationsydelseskravene er ikke høje.
sinusbølgekontrol
sinusbølgekontroltilstand bruges SVPWM-bølge, sinusbølgeudgang er trefaset spænding og strøm er sinusbølgestrøm. Denne måde har intet koncept af firkantbølge til at styre vende, eller at en elektrisk cyklus vender uendelige gange. Det er klart, at sinusbølgekontrol sammenlignet med firkantbølgekontrol, dens drejningsmoment krusning er lille, mindre strømharmonisk, kontrol føles mere og andet; Udsøgt & hele vejen igennem; , men kravene til controllerens ydeevne er en smule højere end for firkantbølge til styring, og motoreffektiviteten kan ikke spille maksimalt.
FOC-styring
implementerer sinusbølgestyring af spændingsvektorstyring, indirekte hjælp til at kontrollere strømstørrelsen, men kan ikke kontrollere strømretningen. FOC-kontroltilstand kan opfattes som en opgraderet version af sinusbølgestyringen, realiserede den nuværende vektorstyring, som har realiseret vektorstyringen af motorens statormagnetiske felt.
på grund af at styre retningen af motorens stator magnetfelt, så kan gøre motorens stator magnetfelt og rotor magnetfelt til enhver tid opretholde i 90 & grader; , realiseringen af et bestemt elektrisk flow-spidsmomentoutput. Fordelen ved FOC-kontroltilstand er: lille drejningsmoment og høj effektivitet, lav støj, hurtig dynamisk respons. Ulempen er, at: hardwareomkostningerne er højere, controllerens ydeevne har højere krav, ubemandet luftfartøj (uav) strømsystem, motorparametre skal matches. På grund af de åbenlyse fordele ved FOC, har i mange applikationer gradvist erstattet den traditionelle kontroltilstand, populær i motion control-industrien.
