Børstefri DC -motor er på grundlag af en børste DC -motorudvikling, har den uendelige hastighedsregulering, bred hastighedsområde, overbelastningsevne, god linearitet og lang levetid, fordelene ved lille volumen, letvægt, stort output, løst med en række problemer inden for børstemotoren, der er vidt brugt i industrielt udstyr, instrumenter og meter, husholdningsapplikationer, robotika, medicinsk udstyr og andre områder. På grund af børsteløs motor uden børste til automatisk reversering, så du skal bruge elektronisk kommutator til reversering. Brushless DC Motor Drive er funktionen af den elektroniske kommutator.
På nuværende tidspunkt har den indre rotorbørsteløse motor, mainstream af børsteløs DC -motorstyringstilstand 3 slags: FOC (også kendt som vektorvariabelfrekvensen, magnetfeltvektororienteret kontrol, firkantet bølge til kontrol (også kendt som den trapezoidale bølgekontrol, 120 & DEG; kontrol, seks trinkommutationskontrol) og Sine Wave Control. Så har de tre slags kontroltilstand hver fordele og ulemper?
Square Wave til at kontrollere
Square Wave-kontrollen ved hjælp af Hall-sensor eller ikke-induktiv estimatalgoritme for at opnå placeringen af motorrotoren, derefter i henhold til rotorens placering i 360 & DEG; Den elektriske cyklus, 6 reversering (hver 60 & deg; når tilbagevenden)。 Hver pendling placerer motorens udgangseffekt i en bestemt retning, derfor er den firkantede bølge til kontrol af præcisionen elektrisk og 60 grader; 。 Fordi på denne måde kontrol, børsteløs motorisk, motorfasestrømbølgeform tæt på firkantbølge, såkaldt firkantet bølgekontrol.
Square Wave Control Mode, kontrolalgoritme af metoden er enkel, lave hardwareomkostninger, ved hjælp af almindelig ydelsescontroller kan opnå høj motorhastighed; Ulempen er, at stort drejningsmoment, der er en aktuel støj, ikke kan nå den maksimale effektivitet. Square Wave Control er velegnet til anledning af krav til motorisk rotationspræstation er ikke høje.
Sine Wave Control
Sine Wave Control Mode bruges SVPWM -bølge, sinusbølgeudgang er trefasespænding og strøm er sinusbølgestrøm. På denne måde har ikke noget koncept med firkantbølge til at kontrollere omvendelsen, eller at en elektrisk cyklus, der vender de uendelige tider. Det er klart, at sinusbølgekontrollen sammenlignet med firkantet bølgekontrol, dens drejningsmoment er lille, mindre aktuel harmonisk, kontrol føles mere og anden; Udsøgt & overalt; , men kravene til controllerens ydelse er lidt højere end kvadratbølgen til kontrol, og motorisk effektivitet kan ikke spille maksimalt.
FOC -kontrol
implementerer sinusbølgekontrol af spændingsvektorkontrol, indirekte hjælp til at kontrollere den aktuelle størrelse, men kan ikke kontrollere strømretningen. FOC -kontroltilstand kan betragtes som en opgraderet version af sinusbølgekontrollen, realiserede den aktuelle vektorkontrol, der har realiseret vektorkontrollen af motorstatormagnetfelt.
På grund af kontrol af retning af det motoriske statormagnetiske felt, så kan det også gøre motorstatormagnetfeltet og rotormagnetisk felt til enhver tid opretholdes i 90 & DEG; , Realiseringen af en bestemt output af elektrisk strømning af maksimal drejningsmoment. Fordelen ved FOC -kontroltilstand er: lille drejningsmoment krusning og høj effektivitet, lav støj, hurtig dynamisk respons. Ulempen er, at: hardwareomkostningerne er højere, controllerens ydelse har højere krav, ubemandet luftkøretøj (UAV) kraftsystem, motorparametre skal matches. På grund af de åbenlyse fordele ved FOC, har i mange anvendelser gradvist erstattet den traditionelle kontroltilstand, populær i bevægelseskontrolbranchen.
