Једносмерни мотор без четкица је заснован на развоју једносмерног мотора са четкицом, има бесконачну регулацију брзине, широк опсег брзине, способност преоптерећења, добру линеарност и дуг радни век, предности мале запремине, мале тежине, великог излаза, решен низом проблема мотора са четкицом, који се широко користи у индустријској опреми, инструментима и бројилима, кућним апаратима, другим теренским роботима, медицинској опреми. Због мотора без четкица без четкице за аутоматско кретање уназад, тако да морате користити електронски комутатор за вожњу уназад. Погон ДЦ мотора без четкица је функција електронског комутатора.
тренутно, мотор без четкица са унутрашњим ротором, главни ток режима управљања једносмерним мотором без четкица има 3 врсте: ФОЦ (познат и као векторска променљива фреквенција, векторско оријентисана контрола магнетног поља), квадратни талас за контролу (такође познат као контрола трапезног таласа, контрола од 120°, контрола комутације у шест корака) и контрола синусног таласа. Да ли онда три врсте режима контроле имају предности и недостатке?
квадратни талас за контролу
контроле квадратног таласа помоћу Холовог сензора или неиндуктивног алгоритма за процену да би се добио положај ротора мотора, затим према положају ротора у 360 & дег; Електрични циклус, 6 реверзибилних (сваких 60 & дег; једном уназад)。 Свака комутација позиционира излазну снагу мотора у одређеном правцу, стога је положај квадратног таласа за контролу прецизности електрични & 60 степени; 。 Зато што се на овај начин контролише, мотор без четкица, таласни облик струје фазе мотора близу квадратног таласа, тзв. контрола квадратног таласа.
режим управљања квадратним таласом, контролни алгоритам методе је једноставан, ниска цена хардвера, коришћењем обичног контролера перформанси може се постићи велика брзина мотора; Недостатак је што велики талас обртног момента, постоји струјна бука, не може да достигне максималну ефикасност. Контрола квадратног таласа је погодна за случај да захтеви за перформансе мотора ротације нису високи.
Контрола синусног таласа
Режим контроле синусног таласа се користи СВПВМ талас, излаз синусног таласа је трофазни напон, а струја је струја синусног таласа. Овај начин нема концепт квадратног таласа за контролу обртања, или електрични циклус који преокреће бесконачна времена. Очигледно, контрола синусног таласа у поређењу са контролом правоугаоног таласа, њено таласање обртног момента је мало, мање хармоничне струје, осећај контроле више и друго; Изузетан & широм; , али захтеви за перформансе контролера су нешто већи од захтева за управљање квадратним таласом, а ефикасност мотора не може да игра до максимума.
ФОЦ контрола
имплементира контролу синусног таласа контроле вектора напона, индиректну помоћ за контролу величине струје, али не може да контролише смер струје. Режим управљања ФОЦ може се сматрати надограђеном верзијом контроле синусног таласа, реализованом тренутном векторском контролом, која је реализовала векторску контролу магнетног поља статора мотора.
због контроле смера магнетног поља статора мотора, тако да може учинити да магнетно поље статора мотора и магнетно поље ротора у сваком тренутку одржавају у 90 & дег; , остварење одређеног излазног вршног момента електричног протока. Предност режима ФОЦ контроле је: мали талас обртног момента и висока ефикасност, ниска бука, брз динамички одзив. Недостатак је што је: цена хардвера је већа, перформансе контролера имају веће захтеве, систем за напајање беспилотне летелице (УАВ), параметри мотора треба да буду усклађени. Због очигледних предности ФОЦ-а, у многим апликацијама постепено замењује традиционални начин управљања, популаран у индустрији контроле кретања.
