Harjaton DC -moottori on harja DC -moottorin kehityksen perusteella, sillä on ääretön nopeussäätely, laaja nopeusalue, ylikuormituskyky, hyvä lineaarisuus ja pitkä käyttöikä, pienen määrän, kevyen, suuren tuotannon edut, jotka on ratkaistu sarjasarjalla harjamoottorin ongelmia, joita käytetään laajalti teollisuuslaitteilla, instrumenteilla ja metrillä, kotitalouslaitteilla, robotiikoilla, lääkinnällisillä laitteilla ja muilla kentällä. Harjattoman moottorin takia ilman harjaa automaattiseen kääntymiseen, joten sinun on käytettävä elektronista kommuttoria kääntämiseen. Harjaton tasavirtamoottori on elektronisen kommuttorin toiminta.
Tällä hetkellä harjaton DC -moottorin ohjausmoodin valtavirta on 3 -roottorin harjaton moottori: FOC (tunnetaan myös nimellä vektorimuuttujataajuus, magneettikentän vektorisuuntautunut ohjaus), neliöaalto kontrolloimiseksi (tunnetaan myös trapetsoidiseksi aallonhallinnalle, 120 & dug; ohjaus, kuusi vaiheen kommutoinnin hallintaa) ja sinien aallonhallinta. Sitten kolmella ohjaustilassa on kumpikin etuja ja haittoja?
neliöaalto neliön
aallon säätelyn hallitsemiseksi hallinta-anturilla tai ei-induktiivisella arviointialgoritmilla moottorin roottorin sijainnin saamiseksi, sitten roottorin sijainnin mukaan 360 & DEG; Sähköjakso, 6 kääntäminen (joka 60 & asteen joka on käänteinen)。 Jokainen kommutoinin sijainti moottorin lähtöteho tietyssä suunnassa, joten neliöaalton sijainti tarkkuuden ohjaamiseen on sähköinen ja 60 astetta; 。 Koska tällä tavalla ohjaus, harjaton moottori, moottorin vaiheen virran aaltomuoto lähellä neliöaaltoa, ns. Neliöaalto -ohjaus.
Neliön aallonohjaustila, menetelmän ohjausalgoritmi on yksinkertainen, alhaiset laitteistokustannukset, tavallisen suorituskyvyn ohjaimen avulla voi saada korkean moottorin nopeuden; Haittana on, että suuri vääntömomentin aaltoilu, nykyinen melu, ei pääse maksimitehokkuuteen. Neliön aallonohjaus soveltuu moottorin pyörimissuorituskykyvaatimuksiin, ei ole korkea.
SINE -aallonohjausmahdollisuutta
aallonohjaustilaa käytetään SVPWM -aalto, siniaalto on kolmivaiheinen jännite ja virta on siniaaltovirta. Tällä tavalla ei ole käsitettä neliöaaltoa kääntämisen hallitsemiseksi tai siitä, että sähköisykli kääntää äärettömät ajat. On selvää, että siniaalto -ohjaus verrattuna neliöaalton säätimeen, sen vääntömomentin aaltoilu on pieni, vähemmän nykyinen harmoninen, ohjaus tuntuu enemmän ja muuta; Hieno ja kaikkialla; , mutta ohjaimen suorituskyvyn vaatimukset ovat hiukan korkeammat kuin neliöaalto hallitaan, ja moottorin hyötysuhde ei voi pelata maksimiarvoon.
Foc -ohjaus
toteuttaa jännitteen vektorin hallinnan siniaaltohallinnan, epäsuoran apun virran koon hallitsemiseksi, mutta ei voi hallita virran suuntaa. Foc -ohjaustilaa voidaan ajatella päivitetyn version siniaalto -ohjauksesta, joka toteutti nykyisen vektoriohjauksen, joka on huomannut moottorin staattorin magneettikentän vektoriohjauksen.
Moottorin staattorin magneettikentän suunnan ohjaamisesta johtuen niin voi tehdä moottorin staattorin magneettikentän ja roottorin magneettikentän aina ylläpitämään 90 ja astetta; , tietyn sähkövirtaushuipun vääntömomentin toteuttaminen. Foc -ohjaustilan etuna on: pieni vääntömomentti ja korkea hyötysuhde, matala kohina, nopea dynaaminen vaste. Haittana on, että: laitteistokustannukset ovat korkeammat, ohjaimen suorituskyvyssä on korkeammat vaatimukset, miehittämättömät ilma -ajoneuvon (UAV) sähköjärjestelmä, moottorin parametrit tulisi sovittaa. FOC: n ilmeisten etujen takia monissa sovelluksissa on asteittain korvaavat perinteisen ohjaustilan, joka on suosittu liikkeenohjausteollisuudessa.
Hoprio Group A Professional Verser of Controller and Motors -yritys perustettiin vuonna 2000. Ryhmän pääkonttori Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.