Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες βασίζεται σε ανάπτυξη κινητήρα βούρτσας συνεχούς ρεύματος, έχει άπειρη ρύθμιση ταχύτητας, μεγάλο εύρος ταχύτητας, ικανότητα υπερφόρτωσης, καλή γραμμικότητα και μεγάλη διάρκεια ζωής, πλεονεκτήματα μικρού όγκου, ελαφρού βάρους, μεγάλης απόδοσης, επιλύεται με μια σειρά προβλημάτων του κινητήρα βούρτσας, που χρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανικό εξοπλισμό, όργανα και μετρητές, οικιακές συσκευές, ρομποτική, ιατρικό εξοπλισμό. Λόγω του κινητήρα χωρίς ψήκτρες χωρίς βούρτσα για αυτόματη αναστροφή, επομένως πρέπει να χρησιμοποιήσετε ηλεκτρονικό μεταγωγέα για την όπισθεν. Η κίνηση κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι η λειτουργία του ηλεκτρονικού μεταγωγέα.
Προς το παρόν, ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες του εσωτερικού ρότορα, το κύριο ρεύμα λειτουργίας ελέγχου κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, έχει 3 είδη: FOC (επίσης γνωστό ως διανυσματική μεταβλητή συχνότητα, έλεγχος προσανατολισμένο σε διάνυσμα μαγνητικού πεδίου), έλεγχος τετραγωνικού κύματος (Επίσης γνωστός ως έλεγχος τραπεζοειδών κυμάτων, Έλεγχος 120 & deg; Έλεγχος κύματος μεταγωγής έξι βημάτων). Στη συνέχεια, τα τρία είδη λειτουργίας ελέγχου έχουν πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα;
τετραγωνικό κύμα για τον έλεγχο του
ελέγχου τετραγωνικού κύματος χρησιμοποιώντας αισθητήρα χωλ ή μη επαγωγικό αλγόριθμο εκτίμησης για να λάβετε τη θέση του ρότορα του κινητήρα, στη συνέχεια σύμφωνα με τη θέση του ρότορα σε 360 & deg. Ο ηλεκτρικός κύκλος, 6 αναστροφή (Κάθε 60 & deg; Μόλις η αναστροφή). 。 Διότι με αυτόν τον τρόπο έλεγχος, κινητήρας χωρίς ψήκτρες, κυματομορφή ρεύματος φάσης κινητήρα κοντά στο τετράγωνο κύμα, λεγόμενος έλεγχος τετραγωνικών κυμάτων.
λειτουργία ελέγχου τετραγωνικών κυμάτων, ο αλγόριθμος ελέγχου της μεθόδου είναι απλός, χαμηλό κόστος υλικού, χρησιμοποιώντας συνηθισμένο ελεγκτή απόδοσης μπορεί να αποκτήσει υψηλή ταχύτητα κινητήρα? Το μειονέκτημα είναι ότι ο μεγάλος κυματισμός ροπής, υπάρχει θόρυβος ρεύματος, δεν μπορεί να φτάσει τη μέγιστη απόδοση. Ο έλεγχος τετραγωνικών κυμάτων είναι κατάλληλος για την περίπτωση που οι απαιτήσεις απόδοσης περιστροφής κινητήρα δεν είναι υψηλές.
Έλεγχος ημιτονοειδούς κύματος
Η λειτουργία ελέγχου ημιτονοειδούς κύματος χρησιμοποιείται κύμα SVPWM, η έξοδος ημιτονοειδούς κύματος είναι τριφασική τάση και το ρεύμα είναι ρεύμα ημιτονοειδούς κύματος. Αυτός ο τρόπος δεν έχει την έννοια του τετραγωνικού κύματος για τον έλεγχο της αντιστροφής ή ότι ένας ηλεκτρικός κύκλος αντιστρέφει τους άπειρους χρόνους. Προφανώς, ο έλεγχος ημιτονοειδούς κύματος σε σύγκριση με τον έλεγχο τετραγωνικών κυμάτων, ο κυματισμός της ροπής του είναι μικρός, λιγότερο ρεύμα αρμονικό, ο έλεγχος αισθάνεται περισσότερο και άλλα. Εξαιρετικό & παντού; , αλλά οι απαιτήσεις για την απόδοση του ελεγκτή είναι λίγο υψηλότερες από αυτές του τετραγωνικού κύματος για έλεγχο και η απόδοση του κινητήρα δεν μπορεί να παίξει στο μέγιστο.
Ο έλεγχος FOC
εφαρμόζει έλεγχο ημιτονοειδούς κύματος ελέγχου διανύσματος τάσης, έμμεση βοήθεια για τον έλεγχο του μεγέθους του ρεύματος, αλλά δεν μπορεί να ελέγξει την κατεύθυνση του ρεύματος. Η λειτουργία ελέγχου FOC μπορεί να θεωρηθεί ως μια αναβαθμισμένη έκδοση του ελέγχου ημιτονοειδούς κύματος, που πραγματοποιήθηκε στον τρέχοντα διανυσματικό έλεγχο, ο οποίος έχει πραγματοποιήσει τον διανυσματικό έλεγχο του μαγνητικού πεδίου του στάτορα κινητήρα.
λόγω του ελέγχου της κατεύθυνσης του μαγνητικού πεδίου του στάτορα κινητήρα, έτσι μπορεί να κάνει το μαγνητικό πεδίο του στάτορα του κινητήρα και το μαγνητικό πεδίο του ρότορα να διατηρούνται ανά πάσα στιγμή σε 90 & deg. , την πραγματοποίηση μιας ορισμένης εξόδου ροπής αιχμής ηλεκτρικής ροής. Το πλεονέκτημα της λειτουργίας ελέγχου FOC είναι: μικρός κυματισμός ροπής και υψηλή απόδοση, χαμηλός θόρυβος, γρήγορη δυναμική απόκριση. Το μειονέκτημα είναι ότι: το κόστος υλικού είναι υψηλότερο, η απόδοση του ελεγκτή έχει υψηλότερες απαιτήσεις, το σύστημα ισχύος μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (uav), οι παράμετροι του κινητήρα πρέπει να ταιριάζουν. Λόγω των προφανών πλεονεκτημάτων του FOC, έχει αντικαταστήσει σταδιακά σε πολλές εφαρμογές την παραδοσιακή λειτουργία ελέγχου, δημοφιλή στη βιομηχανία ελέγχου κίνησης.
