Խոզանակ DC շարժիչը գտնվում է խոզանակ DC շարժիչի զարգացման հիման վրա, ունի անսահման արագության կարգավորումը, լայն արագության միջակայքը, գերբեռնվածության ունակությունը, լավ ծավալի, մեծ քանակությամբ խնդիրներ, որոնք լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական սարքավորումների, ռոբոտաշինության, բժշկական սարքավորումների եւ այլ ոլորտներում: Ավտոմատ հակադարձման համար առանց խոզանակի խոզանակի պատճառով, այնպես որ հակադարձման համար անհրաժեշտ է օգտագործել էլեկտրոնային կոմուտատոր: Խոզանակ DC շարժիչային շարժիչը էլեկտրոնային կոմուտատորի գործառույթն է:
Ներկայումս ներքին ռոտորային խոզանակ շարժիչը, խոզանակային DC Motor Control ռեժիմի հիմնական հոսքը ունի 3 տեսակ, FAC (հայտնի է նաեւ որպես վեկտորի փոփոխական հաճախականության, մագնիսական դաշտի վեկտորի կողմնորոշված վերահսկողությունը) եւ հայտնի է որպես Trapezoidal ալիքի հսկողություն: Այնուհետեւ կառավարման երեք տեսակները յուրաքանչյուրն ունեն առավելություններ եւ թերություններ:
քառակուսի ալիքը վերահսկելու համար քառակուսի
ալիքի հսկողությունը `օգտագործելով դահլիճի ցուցիչ կամ ոչ ինդուկտիվ գնահատական ալգորիթմ, շարժիչային ռոտորի դիրքը ստանալու համար, ապա` ռոտորի դիրքի 360 եւ DEG- ում: Էլեկտրական ցիկլը, 6 հակադարձում (յուրաքանչյուր 60 եւ դեգ; մեկ անգամ հակադարձում): Յուրաքանչյուր փոխադարձ դիրքավորեք շարժիչային ելքային հզորությունը որոշակի ուղղությամբ, հետեւաբար, քարե ալիքի վերահսկման հրապարակը էլեկտրական եւ 60 դդ. . Քանի որ այս եղանակով վերահսկում, անպտուղ շարժիչ, շարժիչային փուլ, ընթացիկ ալիք ձեւավորվում է քառակուսի ալիքի, այսպես կոչված քառակուսի ալիքի վերահսկում:
Քառակուսի ալիքի կառավարման ռեժիմը, մեթոդի կառավարման ալգորիթմը պարզ է, ցածր ապարատային արժեքը, օգտագործելով սովորական կատարողականի վերահսկիչ, կարող է ձեռք բերել բարձր շարժիչի արագություն; Անբարենպաստությունն այն է, որ մեծ պտույտի ծիլերը, կա ներկայիս աղմուկ, չի կարող հասնել առավելագույն արդյունավետության: Քառակուսի ալիքի վերահսկումը հարմար է շարժիչային ռոտացիայի կատարման առիթի համար, բարձր չէ:
Sine Wave Control
Sine Wave Control Mode- ը օգտագործվում է SVPWM ալիքով, Sine Wave- ի արտադրանքը երեք փուլային լարման է, իսկ հոսանքը `սինուսային ալիքի հոսանք: Այս եղանակը չունի քառակուսի ալիքի հայեցակարգ `հակադարձումը վերահսկելու համար, կամ որ էլեկտրական ցիկլը հակադարձում է անսահման անգամները: Ակնհայտ է, որ Sine ալիքի հսկողությունը `քառակուսի ալիքի վերահսկման համեմատ, նրա մոմենտի ծավալը փոքր է, ավելի քիչ ընթացիկ ներդաշնակ, վերահսկողություն ավելի ու այլ; Նուրբ եւ ամբողջ; Բայց վերահսկիչի կատարման պահանջները մի փոքր ավելի բարձր են, քան վերահսկելու քառակուսի ալիքը, եւ շարժիչն արդյունավետությունը չի կարող խաղալ առավելագույնը:
FAC Control- ը
իրականացնում է լարման վեկտորի վերահսկման սինուսային ալիքի հսկողություն, անուղղակի օգնություն `ներկայիս չափը վերահսկելու համար, բայց չի կարող վերահսկել հոսանքի ուղղությունը: FAC Control ռեժիմը կարելի է մտածել որպես «Sine Wave» հսկողության արդիականացված տարբերակ, իրականացրել է ընթացիկ վեկտորի վերահսկողությունը, որն իրականացրել է ավտոմեքենաների կառավարման մագնիսական դաշտի վեկտորի վերահսկողությունը:
Motor Stator Magnetic Field- ի ուղղությունը վերահսկելու պատճառով, այնպես որ կարող է բոլոր ժամանակներում շարժիչային մագնիսական դաշտը եւ ռոտոր մագնիսական դաշտը պահպանել 90 եւ DEG; , որոշակի էլեկտրական հոսքի գագաթնակետային մոմենտի ելքի իրականացում: FAC Control ռեժիմի առավելությունն է. Փոքր մոմենտի ծավալը եւ բարձր արդյունավետությունը, ցածր աղմուկը, արագ դինամիկ պատասխանը: Անբարենպաստությունն այն է, որ ապարատային արժեքը ավելի բարձր է, վերահսկիչի կատարողականը ունի ավելի բարձր պահանջներ, անօդաչու թռչող սարքերի (ԱՎԱԳ) էներգիայի համակարգ, պետք է համընկնեն շարժիչային պարամետրեր: FAC- ի ակնհայտ առավելությունների պատճառով շատ դիմումներում ունի աստիճանաբար փոխարինել ավանդական կառավարման ռեժիմը, հանրաճանաչ շարժման կառավարման արդյունաբերության մեջ:
