Անխոզանակ dc շարժիչը հիմնված է խոզանակի մշտական շարժիչի զարգացման վրա, ունի անսահման արագության կարգավորում, արագության լայն տիրույթ, ծանրաբեռնվածություն, լավ գծայնություն և երկար սպասարկում, փոքր ծավալի, թեթև քաշի, մեծ թողունակության առավելությունները, որոնք լուծվում են խոզանակի շարժիչի մի շարք խնդիրներով, լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական սարքավորումներում, գործիքներում և հաշվիչներում, կենցաղային տեխնիկայում, ռոբոտաշինությունում, բժշկական սարքավորումներում: Քանի որ առանց խոզանակի շարժիչի առանց խոզանակի ավտոմատ հետընթացի համար, դուք պետք է օգտագործեք էլեկտրոնային կոմուտատոր՝ հետընթացի համար: Անխոզանակ dc շարժիչի շարժիչը էլեկտրոնային կոմուտատորի գործառույթն է:
Ներկայում ներքին ռոտորի առանց խոզանակի շարժիչը, առանց խոզանակի մշտական շարժիչի կառավարման ռեժիմի հիմնական հոսքը, ունի 3 տեսակ՝ FOC (նաև հայտնի է որպես վեկտորային փոփոխական հաճախականություն, մագնիսական դաշտի վեկտորի վրա կողմնորոշված հսկողություն), քառակուսի ալիքի կառավարում (նաև հայտնի է որպես trapezoidal ալիքի կառավարում, 120 & deg; Control, վեց քայլ փոխակերպման կառավարում A): Այնուհետև երեք տեսակի կառավարման ռեժիմը յուրաքանչյուրն ունի առավելություններ և թերություններ:
քառակուսի ալիք՝ քառակուսի ալիքի կառավարումը վերահսկելու համար
՝ օգտագործելով սրահի սենսորը կամ ոչ ինդուկտիվ գնահատման ալգորիթմը՝ շարժիչի ռոտորի դիրքը ձեռք բերելու համար, այնուհետև՝ ըստ ռոտորի դիրքի 360 & deg; Էլեկտրական ցիկլը, 6 հակադարձ (յուրաքանչյուր 60 & deg; Մեկ անգամ հետադարձ): 。 Որովհետև այս կերպ հսկողություն, առանց խոզանակի շարժիչ, շարժիչի փուլային հոսանքի ալիքի ձևը մոտ քառակուսի ալիքին, այսպես կոչված, քառակուսի ալիքի կառավարում:
քառակուսի ալիքի կառավարման ռեժիմ, մեթոդի կառավարման ալգորիթմը պարզ է, ապարատային ցածր արժեքը, սովորական կատարողականի վերահսկիչի միջոցով կարելի է ձեռք բերել շարժիչի բարձր արագություն; Թերությունն այն է, որ մեծ ոլորող մոմենտ ալիք է, առկա է ընթացիկ աղմուկ, չի կարող հասնել առավելագույն արդյունավետության: Քառակուսի ալիքի հսկողությունը հարմար է շարժիչի ռոտացիայի կատարման պահանջների բարձրացման համար:
սինուսային ալիքի վերահսկման
սինուսային ալիքի կառավարման ռեժիմը օգտագործվում է SVPWM ալիքը, սինուսային ալիքի ելքը երեք փուլային լարման է, իսկ հոսանքը սինուսային ալիքի հոսանքն է: Այս ճանապարհը չունի քառակուսի ալիքի հայեցակարգ, որը վերահսկում է հակադարձումը, կամ էլեկտրական ցիկլը, որը հակադարձում է անսահման ժամանակները: Ակնհայտ է, որ սինուսային ալիքի կառավարումը, համեմատած քառակուսի ալիքի կառավարման հետ, նրա ոլորող մոմենտը փոքր է, ավելի քիչ ընթացիկ ներդաշնակություն, վերահսկողությունը ավելի շատ է զգում և այլն; Նուրբ & ողջ; , բայց կարգավորիչի աշխատանքի պահանջները մի փոքր ավելի բարձր են, քան քառակուսի ալիքի կառավարումը, և շարժիչի արդյունավետությունը չի կարող առավելագույնս խաղալ:
FOC հսկողությունը
իրականացնում է լարման վեկտորի հսկողության սինուսային ալիքի հսկողություն, անուղղակի օգնություն՝ ընթացիկ չափը վերահսկելու համար, բայց չի կարող վերահսկել հոսանքի ուղղությունը: FOC կառավարման ռեժիմը կարելի է համարել որպես սինուսային ալիքի կառավարման արդիականացված տարբերակ, որն իրականացրել է ընթացիկ վեկտորի կառավարումը, որն իրականացրել է շարժիչի ստատորի մագնիսական դաշտի վեկտորի կառավարումը:
շնորհիվ վերահսկելու շարժիչի ստատորի մագնիսական դաշտի ուղղությունը, այնպես որ կարող է ստիպել շարժիչի ստատորի մագնիսական դաշտը և ռոտորային մագնիսական դաշտը մշտապես պահպանել 90 & deg; , որոշակի էլեկտրական հոսքի գագաթնակետային ոլորող մոմենտ ելքի իրացում։ FOC կառավարման ռեժիմի առավելությունն է՝ փոքր ոլորող մոմենտ ալիք և բարձր արդյունավետություն, ցածր աղմուկ, արագ դինամիկ արձագանք: Թերությունն այն է, որ ապարատային արժեքն ավելի բարձր է, կարգավորիչի կատարողականը ավելի բարձր պահանջներ ունի, անօդաչու թռչող սարքերի (uav) էներգահամակարգը, շարժիչի պարամետրերը պետք է համապատասխանեն: FOC-ի ակնհայտ առավելությունների պատճառով շատ ծրագրերում աստիճանաբար փոխարինում է ավանդական կառավարման ռեժիմը, որը հայտնի է շարժման կառավարման ոլորտում:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
