Istosmjerni motor bez četkica temelji se na razvoju istosmjernog motora s četkicama, ima beskonačnu regulaciju brzine, širok raspon brzine, sposobnost preopterećenja, dobru linearnost i dug radni vijek, prednosti malog volumena, male težine, velikog učinka, riješen s nizom problema motora četkica, široko se koristi u industrijskoj opremi, instrumentima i mjeračima, kućanskim aparatima, robotici, medicinskoj opremi i drugim poljima. Zbog motora bez četkica bez četkica za automatsko kretanje unatrag, morate koristiti elektronički komutator za vožnju unatrag. Pogon istosmjernog motora bez četkica funkcija je elektroničkog komutatora.
trenutno, motor s unutarnjim rotorom bez četkica, glavni tok načina upravljanja istosmjernim motorom bez četkica ima 3 vrste: FOC (također poznat kao vektorska varijabilna frekvencija, vektorski orijentirana kontrola magnetskog polja), pravougaoni val za kontrolu (također poznat kao kontrola trapezoidnog vala, 120 & deg; kontrola, kontrola komutacije u šest koraka) i kontrola sinusnog vala. Onda tri vrste načina upravljanja imaju prednosti i nedostatke?
pravokutni val za kontrolu
pravokutnog vala pomoću Hallovog senzora ili neinduktivnog algoritma procjene za dobivanje položaja rotora motora, zatim prema položaju rotora u 360 & deg; Električni ciklus, 6 okretanja (svakih 60 & deg; jednom okretanje unatrag).。 Svaki komutacijski položaj daje izlaznu snagu motora u određenom smjeru, stoga je položaj kvadratnog vala za kontrolu preciznosti električni & 60 deg; 。 Budući da se na ovaj način upravlja motorom bez četkica, valni oblik struje motora blizu kvadratnog vala, takozvana kontrola kvadratnog vala.
kvadratni način upravljanja valom, kontrolni algoritam metode je jednostavan, niska cijena hardvera, korištenjem običnog kontrolera performansi može se postići velika brzina motora; Nedostatak je velika valovitost momenta, postoji strujni šum, ne može se postići maksimalna učinkovitost. Kontrola pravokutnog vala prikladna je u slučaju da zahtjevi za performansama rotacije motora nisu visoki.
kontrola sinusnog vala
koristi se način upravljanja sinusnim valom SVPWM val, izlaz sinusnog vala je trofazni napon, a struja je struja sinusnog vala. Ovaj način nema koncept pravokutnog vala koji bi kontrolirao preokret, ili da električni ciklus preokreće beskonačna vremena. Očito, kontrola sinusnog vala u usporedbi s kontrolom pravokutnog vala, valovitost zakretnog momenta je mala, struja je manja harmonička, kontrola se osjeća više i drugo; Izvrsno & u cijelosti; , ali zahtjevi za izvedbu kontrolera malo su viši od zahtjeva pravougaonog vala za upravljanje, a učinkovitost motora ne može biti maksimalna.
FOC kontrola
implementira kontrolu sinusnog vala kontrole vektora napona, neizravno pomaže u kontroli veličine struje, ali ne može kontrolirati smjer struje. FOC način upravljanja može se smatrati nadograđenom verzijom upravljanja sinusnim valom, realiziranom vektorskom kontrolom struje, koja je ostvarila vektorsku kontrolu magnetskog polja statora motora.
zbog kontrole smjera magnetskog polja statora motora, tako da se magnetsko polje statora motora i magnetsko polje rotora u svakom trenutku mogu održavati na 90 & deg; , ostvarenje određenog izlaznog momenta vršnog električnog protoka. Prednost načina upravljanja FOC je: mala valovitost momenta i visoka učinkovitost, niska buka, brz dinamički odziv. Nedostatak je sljedeći: cijena hardvera je viša, performanse kontrolera imaju veće zahtjeve, energetski sustav bespilotne letjelice (UAV), parametri motora moraju biti usklađeni. Zbog očitih prednosti FOC-a, u mnogim je primjenama postupno zamijenjen tradicionalni način upravljanja, popularan u industriji upravljanja pokretima.
