DC motor bez četkice na temelju je razvoja motora s četkom, ima regulaciju beskonačne brzine, raspon širokog brzine, sposobnost preopterećenja, dobru linearnost i dugi radni vijek, prednosti male volumena, lagane težine, velike izlazne proizvode, riješene s nizom problema s motorom četkica, široko korištenim u industrijskoj opremi, instrumentima i kućama, medicinskim opremi, roboticima. Zbog motora bez četkice bez četkice za automatsko poništavanje, tako da za preokret morate koristiti elektronički komutator. DC motor bez četkice funkcija je elektroničkog komutatora.
Trenutno, motor bez četkice s unutarnjim rotorom, glavni tok načina upravljanja istosmjernim motorom bez četkice ima 3 vrste: FOC (poznat i kao vektorska varijabilna frekvencija, kontrola orijentiranog na magnetsko polje), kvadratni val za kontrolu (također poznat kao kontrola trapezoidnog vala, kontrola 120 i stupnjeva; Tada tri vrste upravljačkog načina imaju prednosti i nedostatke?
Kvadratni val za kontrolu
kontrole kvadratnog vala pomoću Hall senzora ili algoritma neinduktivne procjene za dobivanje položaja motornog rotora, zatim prema položaju rotora u 360 i stupnjeva; Električni ciklus, 6 preokreta (svakih 60 & stupnjeva; nakon što se preokrene)。 Svaki komutacijski položaj postavlja motornu izlaznu snagu u određenom smjeru, stoga je položaj kvadratnog vala za kontrolu preciznosti električni i 60 stupnjeva; 。 Jer na taj način upravljanje, motor bez četkica, valni oblik motorne fazne struje blizu kvadratnog vala, takozvanog upravljača kvadratnog vala.
Način upravljanja kvadratnim valovima, kontrolni algoritam metode je jednostavan, nizak troškovi hardvera, koristeći obični regulator performansi može dobiti visoku brzinu motora; Nedostatak je što veliki moment pucanja, postoji trenutni buka, ne može dostići maksimalnu učinkovitost. Upravljanje kvadratnim valovima pogodan je za prigodu zahtjeva za rotacijom motora nije visok.
Kontrolni
način upravljanja sinusnim valom koristi se SVPWM val, izlaz sinusnog vala je tri fazni napon, a struja je struja sinusnog vala. Na ovaj način nema koncept kvadratnog vala za kontrolu preokreta ili da električni ciklus preokrene beskonačna vremena. Očito je da je kontrola sinusnog vala u usporedbi s kontrolom kvadratnih valova, njegova momentna pukotina je mala, manje trenutni harmonični, kontrolni osjećaj više i drugo; Izvrstan & cijelo; , ali zahtjevi za performansama kontrolera malo su veći od onih kvadratnih vala za kontrolu, a motorička učinkovitost ne može se igrati do maksimalnog.
Kontrola FOC -a
implementira kontrolu venusnog vala kontrole napona, neizravna pomaganja za kontrolu trenutnog veličine, ali ne može kontrolirati smjer struje. Način kontrole FOC -a može se smatrati nadograđenom verzijom kontrole sinusnog vala, realizirao trenutnu kontrolu vektora, koja je realizirala vektorsku kontrolu magnetskog polja motornog statora.
Zbog kontrole smjera magnetskog polja motornog statora, tako da magnetsko polje statora motora i magnetsko polje rotora može u svakom trenutku održavati u 90 i stupnjeva; , realizacija određenog vrha zakretnog momenta električnog protoka. Prednost načina upravljanja FOC -om je: malim momentom i visokom učinkovitošću, niskim bukom, brzi dinamički odgovor. Nedostatak je taj: Trošak hardvera je veći, performanse kontrolera imaju veće zahtjeve, elektroenergetski sustav u bespilotnim zrakoplovnim vozilima (UAV), motorne parametre treba uskladiti. Zbog očiglednih prednosti FOC -a, u mnogim aplikacijama postupno zamjenjuje tradicionalni način upravljanja, popularan u industriji kontrole pokreta.
