Motorë dc pa furçë Dongguan prodhuesit kryesorë të motorëve pa furça

Motori dc pa furçë bazohet në zhvillimin e motorit të furçës dc, ka rregullimin e shpejtësisë së pafund, diapazonin e gjerë të shpejtësisë, aftësinë e mbingarkesës, linearitetin e mirë dhe jetëgjatësinë e shërbimit, avantazhet e vëllimit të vogël, peshës së lehtë, prodhimit të madh, i zgjidhur me një sërë problemesh të motorit të furçës, i përdorur gjerësisht në pajisjet industriale, instrumente dhe matës, pajisje shtëpiake, robotikë dhe pajisje të tjera mjekësore. Për shkak të motorit pa furçë pa furçë për kthim automatik, kështu që duhet të përdorni komutator elektronik për kthimin prapa. Ngasja e motorit dc pa furça është funksioni i komutatorit elektronik.

aktualisht, motori i brendshëm i rotorit pa furça, rryma kryesore e modalitetit të kontrollit të motorit dc pa furçë ka 3 lloje: FOC (i njohur gjithashtu si frekuenca e ndryshueshme vektoriale, kontrolli i orientuar nga vektori i fushës magnetike), kontrolli i valëve katrore (i njohur gjithashtu si kontrolli i valës trapezoidale, kontrolli 120 & deg; kontrolli, kontrolli i valëve me gjashtë hapa). Atëherë të tre llojet e mënyrës së kontrollit a kanë secila avantazhe dhe disavantazhe?

valë katrore për të kontrolluar

kontrollin e valës katrore duke përdorur sensorin e sallës ose algoritmin e vlerësimit joinduktiv për të marrë pozicionin e rotorit të motorit, më pas sipas pozicionit të rotorit në 360 & deg; Cikli elektrik, 6 kthim mbrapa (çdo 60 & deg; Një herë kthimi mbrapsht). Çdo komutim pozicionon fuqinë dalëse të motorit në një drejtim të caktuar, prandaj pozicioni i valës katrore për të kontrolluar saktësinë është elektrike & 60 gradë; 。 Sepse në këtë mënyrë kontrolli, motori pa furça, forma valore e rrymës së fazës motorike afër valës katrore, e ashtuquajtura kontrolli i valës katrore.

Mënyra e kontrollit të valëve katrore, algoritmi i kontrollit të metodës është i thjeshtë, me kosto të ulët harduerike, duke përdorur kontrollues të zakonshëm të performancës mund të merrni shpejtësi të lartë motorike; Disavantazhi është se valëzim i madh çift rrotullues, ka një zhurmë aktuale, nuk mund të arrijë efikasitetin maksimal. Kontrolli i valës katrore është i përshtatshëm për rastin kur kërkesat e performancës së rrotullimit të motorit nuk janë të larta.

Kontrolli i valës sinusale

është përdorur mënyra e kontrollit të valës sinusale SVPWM, dalja e valës sinus është tension trefazor dhe rryma është rryma e valës sinus. Kjo mënyrë nuk ka asnjë koncept të valës katrore për të kontrolluar kthimin mbrapa, ose se një cikël elektrik që kthen herët e pafundme. Natyrisht, kontrolli i valës sinus në krahasim me kontrollin e valës katrore, valëzimi i çift rrotullues i tij është i vogël, më pak harmonik aktual, kontrolli ndjehet më shumë dhe të tjera; E hollë & në të gjithë; , por kërkesat për performancën e kontrolluesit janë pak më të larta se ato të valës katrore për të kontrolluar, dhe efikasiteti i motorit nuk mund të luajë në maksimum.

Kontrolli FOC

zbaton kontrollin e valëve sinus të kontrollit të vektorit të tensionit, ndihmë indirekte për të kontrolluar madhësinë e rrymës, por nuk mund të kontrollojë drejtimin e rrymës. Mënyra e kontrollit FOC mund të mendohet si një version i përmirësuar i kontrollit të valës sinus, i realizuar nga kontrolli i vektorit aktual, i cili ka realizuar kontrollin vektorial të fushës magnetike të statorit të motorit.

për shkak të kontrollit të drejtimit të fushës magnetike të statorit të motorit, kështu që mund të bëjë që fusha magnetike e statorit të motorit dhe fusha magnetike e rotorit të ruhen në çdo kohë në 90 & deg; , realizimi i një prodhimi të caktuar të çift rrotullues të caktuar të rrjedhës elektrike. Avantazhi i mënyrës së kontrollit FOC është: valëzim i vogël i çift rrotullues dhe efikasitet i lartë, zhurmë e ulët, reagim i shpejtë dinamik. Disavantazhi është se: kostoja e harduerit është më e lartë, performanca e kontrolluesit ka kërkesa më të larta, sistemi i energjisë i automjeteve ajrore pa pilot (uav), parametrat e motorit duhet të përputhen. Për shkak të avantazheve të dukshme të FOC, në shumë aplikacione ka zëvendësuar gradualisht mënyrën tradicionale të kontrollit, e njohur në industrinë e kontrollit të lëvizjes.