Le moteur à courant continu sans balais est basé sur le développement d'un moteur à courant continu à balais, présente une régulation de vitesse infinie, une large plage de vitesse, une capacité de surcharge, une bonne linéarité et une longue durée de vie, les avantages d'un petit volume, d'un poids léger, d'un grand rendement, résolus avec une série de problèmes du moteur à balais, largement utilisé dans les équipements industriels, les instruments et les compteurs, les appareils électroménagers, la robotique, les équipements médicaux et d'autres domaines. En raison du moteur sans balais pour l'inversion automatique, vous devez donc utiliser un collecteur électronique pour l'inversion. L'entraînement par moteur à courant continu sans balais est la fonction du commutateur électronique.
À l'heure actuelle, le moteur sans balais à rotor interne, le courant dominant du mode de contrôle du moteur à courant continu sans balais comprend 3 types : FOC (également connu sous le nom de fréquence variable vectorielle, contrôle orienté vecteur de champ magnétique), onde carrée à contrôler (également connue sous le nom de contrôle d'onde trapézoïdale, contrôle à 120 °, contrôle de commutation en six étapes) et contrôle d'onde sinusoïdale. Alors les trois types de modes de contrôle présentent chacun des avantages et des inconvénients ?
onde carrée pour contrôler
le contrôle de l'onde carrée à l'aide d'un capteur à effet Hall ou d'un algorithme d'estimation non inductif pour obtenir la position du rotor du moteur, puis en fonction de la position du rotor à 360 & deg; Le cycle électrique, 6 inversions (tous les 60 & deg; une fois l'inversion)。 Chaque commutation positionne la puissance de sortie du moteur dans une certaine direction, donc la position de l'onde carrée pour contrôler la précision est électrique & 60 deg; 。 Parce que de cette manière, contrôlez le moteur sans balais, la forme d'onde du courant de phase du moteur proche de l'onde carrée, ce qu'on appelle le contrôle de l'onde carrée.
mode de contrôle à onde carrée, l'algorithme de contrôle de la méthode est simple, faible coût matériel, l'utilisation d'un contrôleur de performance ordinaire peut obtenir une vitesse de moteur élevée ; L'inconvénient est qu'une grande ondulation de couple, il y a un bruit de courant, ne peut pas atteindre l'efficacité maximale. Le contrôle à onde carrée convient aux cas où les exigences de performance de rotation du moteur ne sont pas élevées. Le mode de
contrôle de l'onde sinusoïdale
de contrôle de l'onde sinusoïdale est utilisé avec l'onde SVPWM, la sortie de l'onde sinusoïdale est une tension triphasée et le courant est un courant d'onde sinusoïdale. Cette méthode n'a pas de concept d'onde carrée pour contrôler l'inversion, ni de cycle électrique inversant des temps infinis. Évidemment, le contrôle à onde sinusoïdale par rapport au contrôle à onde carrée, son ondulation de couple est faible, moins d'harmoniques de courant, la sensation de contrôle est plus grande et autre ; Exquis et partout ; , mais les exigences en matière de performances du contrôleur sont un peu plus élevées que celles de l'onde carrée à contrôler, et l'efficacité du moteur ne peut pas jouer au maximum.
Le contrôle FOC
met en œuvre le contrôle par onde sinusoïdale du contrôle vectoriel de tension, une aide indirecte pour contrôler la taille du courant, mais ne peut pas contrôler la direction du courant. Le mode de contrôle FOC peut être considéré comme une version améliorée du contrôle à onde sinusoïdale, réalisant le contrôle vectoriel actuel, qui a réalisé le contrôle vectoriel du champ magnétique du stator du moteur.
en raison du contrôle de la direction du champ magnétique du stator du moteur, le champ magnétique du stator du moteur et le champ magnétique du rotor peuvent être maintenus à tout moment à 90 & deg; , la réalisation d'une certaine sortie de couple de pointe de flux électrique. L'avantage du mode de contrôle FOC est : une faible ondulation de couple et un rendement élevé, un faible bruit et une réponse dynamique rapide. L'inconvénient est que : le coût du matériel est plus élevé, les performances du contrôleur ont des exigences plus élevées, le système d'alimentation du véhicule aérien sans pilote (UAV), les paramètres du moteur doivent être adaptés. En raison des avantages évidents du FOC, il a progressivement remplacé dans de nombreuses applications le mode de contrôle traditionnel, populaire dans l'industrie du contrôle de mouvement.
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
