Le moteur CC sans pinceau est sur la base d'un développement de moteur CC Brush, a la régulation de la vitesse infinie, la large gamme de vitesse, la capacité de surcharge, la bonne linéarité et la longue durée de vie à service, les avantages du petit volume, de la légèreté, une grande production, résolu avec une série de problèmes de moteur de pinceau, largement utilisés dans l'équipement industriel, les instruments et les compteurs, les appareils ménagers, les équipements médicaux et les autres champs. En raison du moteur sans pinceau sans pinceau pour l'inversion automatique, vous devez donc utiliser le commutateur électronique pour l'inversion. Le lecteur de moteur CC sans balais est la fonction du commutateur électronique.
À l'heure actuelle, le moteur sans balais du rotor intérieur, le courant dominant du mode de contrôle du moteur CC sans balais a 3 types: FOC (également connu sous le nom de fréquence variable vectorielle, contrôle du vecteur de champ magnétique), l'onde carrée vers le contrôle (également connu sous le nom de contrôle des ondes trapézoïdales, 120 & deg; contrôle, six étapes de commutation de commutation) et contrôle des ondes de sinus. Ensuite, les trois types de mode de contrôle ont-ils chacun des avantages et des inconvénients?
onde carrée pour contrôler la
commande d'onde carrée à l'aide du capteur de hall ou de l'algorithme d'estimation non induculaire pour obtenir la position du rotor moteur, puis selon la position du rotor en 360 & deg; Le cycle électrique, 6 inverse (tous les 60 et deg; une fois l'inversion)。 Chaque position de commutation la puissance de sortie du moteur dans une certaine direction, donc la position de l'onde carrée pour contrôler la précision est électrique et 60 degrés; 。 Parce que de cette manière contrôle, le moteur sans balais, la forme d'onde du courant de phase du moteur près de l'onde carrée, ainsi appelée le contrôle des ondes carrées.
Le mode de commande d'onde carré, l'algorithme de contrôle de la méthode est simple, un coût matériel simple, en utilisant le contrôleur de performances ordinaire peut obtenir une vitesse de moteur élevée; L'inconvénient est qu'une grande ondulation de couple, il y a un bruit de courant, ne peut pas atteindre l'efficacité maximale. Le contrôle des ondes carré convient à l'occasion des exigences de performances de rotation du moteur n'est pas élevée. Le mode de commande
d'onde sinusoïdale d'
onde sinusoïdale est utilisé l'onde SVPWM, la sortie de l'onde sinusoïdale est une tension triphasée et le courant est le courant d'onde sinusoïdale. De cette façon, il n'y a pas de concept d'onde carrée pour contrôler l'inversion, ni qu'un cycle électrique inversant les temps infinis. De toute évidence, le contrôle des ondes sinusoïdales par rapport au contrôle des ondes carrées, son ondulation de couple est petite, moins de courant, le contrôle se sent plus et autre; Exquis et partout; , mais les exigences pour les performances du contrôleur sont un peu plus élevées que celles de l'onde carrée à contrôler, et l'efficacité du moteur ne peut pas jouer au maximum.
Le contrôle FOC
met en œuvre le contrôle de l'onde sinusoïdale du contrôle du vecteur de tension, une aide indirecte à contrôler la taille du courant, mais ne peut pas contrôler la direction du courant. Le mode de contrôle FOC peut être considéré comme une version améliorée du contrôle des ondes sinusoïdales, a réalisé le contrôle du vecteur actuel, qui a réalisé le contrôle vectoriel du champ magnétique du stator moteur.
En raison du contrôle de la direction du champ magnétique du stator du moteur, il peut donc faire en sorte que le champ magnétique du stator du moteur et le champ magnétique du rotor se maintiennent à tout moment en 90 & deg; , la réalisation d'une certaine sortie de couple de pic de flux électrique. L'avantage du mode de contrôle FOC est: une petite ondulation de couple et une grande efficacité, un bruit faible, une réponse dynamique rapide. L'inconvénient est que: le coût matériel est plus élevé, les performances du contrôleur ont des exigences plus élevées, le système d'alimentation sans pilote de véhicule aérien (UAV), les paramètres du moteur doivent être adaptés. En raison des avantages évidents du FOC, a dans de nombreuses applications remplacés progressivement le mode de contrôle traditionnel, populaire dans l'industrie du contrôle des mouvements.
