Motor dc tanpa sikat didasarkan pada pengembangan motor dc sikat, memiliki pengaturan kecepatan tak terbatas, rentang kecepatan lebar, kemampuan beban berlebih, linearitas yang baik dan masa pakai yang lama, keunggulan volume kecil, ringan, keluaran besar, diselesaikan dengan serangkaian masalah motor sikat, banyak digunakan pada peralatan industri, instrumen dan meteran, peralatan rumah tangga, robotika, peralatan medis dan bidang lainnya. Karena motor tanpa sikat tanpa sikat untuk pembalikan otomatis, maka Anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk pembalikan. Penggerak motor DC tanpa sikat adalah fungsi komutator elektronik.
Saat ini, motor tanpa sikat rotor bagian dalam, mode kontrol motor dc tanpa sikat utama memiliki 3 jenis: FOC (juga dikenal sebagai frekuensi variabel vektor, kontrol berorientasi vektor medan magnet), gelombang persegi untuk mengontrol (juga dikenal sebagai kontrol gelombang trapesium, kontrol 120 °, kontrol pergantian enam langkah) dan kontrol gelombang sinus. Lalu ketiga macam mode kendali tersebut masing-masing mempunyai kelebihan dan kekurangan?
gelombang persegi untuk mengontrol
kontrol gelombang persegi menggunakan sensor hall atau algoritma perkiraan non-induktif untuk mendapatkan posisi rotor motor, kemudian sesuai dengan posisi rotor dalam 360 & deg; Siklus kelistrikan, 6 pembalikan (Setiap 60 & derajat; Sekali pembalikan)。 Setiap pergantian memposisikan daya keluaran motor pada arah tertentu, oleh karena itu posisi gelombang persegi untuk mengontrol presisi adalah listrik & 60 derajat; Karena dengan cara kontrol ini, motor tanpa sikat, bentuk gelombang arus fasa motor mendekati gelombang persegi, sehingga disebut kontrol gelombang persegi.
mode kontrol gelombang persegi, algoritma kontrol metode ini sederhana, biaya perangkat keras rendah, menggunakan pengontrol kinerja biasa dapat memperoleh kecepatan motor tinggi; Kerugiannya adalah riak torsi yang besar, terdapat gangguan arus, tidak dapat mencapai efisiensi maksimal. Kontrol gelombang persegi cocok untuk kebutuhan kinerja putaran motor yang tidak tinggi.
Kontrol gelombang sinus
mode kontrol gelombang sinus menggunakan gelombang SVPWM, keluaran gelombang sinus adalah tegangan tiga fasa dan arus adalah arus gelombang sinus. Cara ini tidak memiliki konsep gelombang persegi untuk mengontrol pembalikan, atau siklus listrik yang membalikkan waktu yang tak terbatas. Jelas, kontrol gelombang sinus dibandingkan dengan kontrol gelombang persegi, riak torsinya kecil, harmonik arus lebih sedikit, kontrol terasa lebih banyak & lainnya; Indah & menyeluruh; , tetapi persyaratan kinerja pengontrol sedikit lebih tinggi daripada persyaratan kontrol gelombang persegi, dan efisiensi motor tidak dapat diputar secara maksimal.
Kontrol FOC
menerapkan kontrol gelombang sinus dari kontrol vektor tegangan, bantuan tidak langsung untuk mengontrol ukuran arus, tetapi tidak dapat mengontrol arah arus. Mode kontrol FOC dapat dianggap sebagai versi upgrade dari kontrol gelombang sinus, yang mewujudkan kontrol vektor saat ini, yang telah mewujudkan kontrol vektor medan magnet stator motor.
karena mengontrol arah medan magnet stator motor, sehingga dapat membuat medan magnet stator motor dan medan magnet rotor selalu terjaga pada suhu 90°; , realisasi keluaran torsi puncak aliran listrik tertentu. Keuntungan mode kontrol FOC adalah: riak torsi kecil dan efisiensi tinggi, kebisingan rendah, respons dinamis cepat. Kerugiannya adalah: biaya perangkat keras lebih tinggi, kinerja pengontrol memiliki persyaratan yang lebih tinggi, sistem tenaga kendaraan udara tak berawak (uav), parameter motor harus disesuaikan. Karena keuntungan nyata dari FOC, dalam banyak aplikasi secara bertahap menggantikan mode kontrol tradisional, yang populer di industri kontrol gerak.
