Động cơ dc không chổi than nhà sản xuất động cơ không chổi than hàng đầu Đông Quan

Động cơ dc không chổi than dựa trên sự phát triển của động cơ dc chổi than, có khả năng điều chỉnh tốc độ vô hạn, dải tốc độ rộng, khả năng quá tải, tuyến tính tốt và tuổi thọ dài, ưu điểm về khối lượng nhỏ, trọng lượng nhẹ, sản lượng lớn, được giải quyết bằng một loạt các vấn đề của động cơ chổi than, được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị công nghiệp, dụng cụ và đồng hồ đo, thiết bị gia dụng, robot, thiết bị y tế và các lĩnh vực khác. Do động cơ không chổi than không có chổi than để đảo chiều tự động nên bạn cần sử dụng cổ góp điện tử để đảo chiều. Truyền động động cơ dc không chổi than là chức năng của cổ góp điện tử.

Hiện tại, động cơ không chổi than rôto bên trong, chế độ điều khiển động cơ dc không chổi than chủ đạo có 3 loại: FOC (Còn được gọi là tần số biến đổi vectơ, điều khiển định hướng vectơ từ trường), điều khiển sóng vuông (Còn được gọi là điều khiển sóng hình thang, Điều khiển 120 & độ, điều khiển chuyển mạch sáu bước) Và điều khiển sóng hình sin. Vậy thì ba loại chế độ điều khiển mỗi loại đều có ưu nhược điểm?

sóng vuông để điều khiển

điều khiển sóng vuông bằng cảm biến Hall hoặc thuật toán ước tính không quy nạp để có được vị trí của rôto động cơ, sau đó theo vị trí của rôto trong 360 & độ; Chu kỳ điện, 6 lần đảo chiều (Cứ sau 60 & độ; Một lần đảo chiều)。 Mỗi giao hoán định vị công suất đầu ra của động cơ theo một hướng nhất định, do đó vị trí của sóng vuông để điều khiển độ chính xác là điện & 60 độ; Bởi vì theo cách điều khiển này, động cơ không chổi than, dòng điện pha động cơ có dạng sóng gần với sóng vuông nên gọi là điều khiển sóng vuông.

Chế độ điều khiển sóng vuông, thuật toán điều khiển của phương pháp đơn giản, chi phí phần cứng thấp, sử dụng bộ điều khiển hiệu suất thông thường có thể đạt được tốc độ động cơ cao; Nhược điểm là gợn sóng mô-men xoắn lớn, có nhiễu hiện tại, không thể đạt hiệu suất tối đa. Điều khiển sóng vuông phù hợp trong trường hợp yêu cầu hiệu suất quay của động cơ không cao.

Điều khiển sóng hình sin

Chế độ điều khiển sóng hình sin được sử dụng sóng SVPWM, đầu ra sóng hình sin là điện áp ba pha và dòng điện là dòng điện hình sin. Cách này không có khái niệm về sóng vuông để điều khiển việc đảo chiều, hay đó là một chu trình điện đảo ngược thời gian vô tận. Rõ ràng, điều khiển sóng hình sin so với điều khiển sóng vuông, gợn sóng mô-men xoắn của nó nhỏ, dòng điện hài ít hơn, cảm giác điều khiển nhiều hơn & khác; Tinh tế & xuyên suốt; , nhưng yêu cầu về hiệu suất của bộ điều khiển cao hơn một chút so với điều khiển sóng vuông và hiệu suất động cơ không thể phát ở mức tối đa.

Điều khiển FOC

thực hiện điều khiển sóng hình sin của điều khiển vectơ điện áp, giúp gián tiếp điều khiển kích thước dòng điện nhưng không thể điều khiển hướng dòng điện. Chế độ điều khiển FOC có thể được coi là phiên bản nâng cấp của điều khiển sóng hình sin, thực hiện điều khiển vectơ dòng điện, thực hiện điều khiển vectơ của từ trường stato động cơ.

do điều khiển hướng của từ trường stato động cơ, do đó có thể làm cho từ trường stato động cơ và từ trường rôto luôn duy trì ở mức 90 & độ; , việc thực hiện một đầu ra mô-men xoắn cực đại của dòng điện nhất định. Ưu điểm của chế độ điều khiển FOC là: gợn sóng mô-men xoắn nhỏ và hiệu suất cao, độ ồn thấp, phản ứng động nhanh. Nhược điểm là: chi phí phần cứng cao hơn, hiệu suất của bộ điều khiển có yêu cầu cao hơn, hệ thống điện máy bay không người lái (uav), các thông số động cơ phải phù hợp. Do những ưu điểm rõ ràng của FOC, trong nhiều ứng dụng đã dần thay thế chế độ điều khiển truyền thống, phổ biến trong ngành điều khiển chuyển động.