Motor DC yang berus adalah berdasarkan pembangunan motor berus DC, mempunyai peraturan kelajuan tak terhingga, pelbagai kelajuan, keupayaan beban, linearity yang baik dan hayat perkhidmatan yang panjang, kelebihan kelantangan kecil, cahaya ringan, output besar, diselesaikan dengan beberapa masalah motor berus, digunakan secara meluas dalam peralatan perindustrian, instrumen dan meter, peralatan rumah, robotik, peralatan rumah, peralatan perubatan, peralatan rumah, perubatan, peralatan perubatan, perubatan, peralatan perubatan, perubatan lain. Kerana motor tanpa berus tanpa berus untuk membalikkan automatik, jadi anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk membalikkan. Pemacu motor DC tanpa berus adalah fungsi komutator elektronik.
Pada masa ini, motor berus rotor dalaman, arus perdana mod kawalan motor DC tanpa berus mempunyai 3 jenis: FOC (juga dikenali sebagai kekerapan pembolehubah vektor, kawalan berorientasikan vektor medan magnet), gelombang persegi untuk mengawal (juga dikenali sebagai kawalan gelombang trapezoid, 120 & deg; kawalan, enam langkah kawalan komutasi) dan kawalan gelombang sine. Kemudian tiga jenis mod kawalan masing -masing mempunyai kelebihan dan kekurangan?
Gelombang persegi untuk mengawal
kawalan gelombang persegi menggunakan sensor dewan atau algoritma anggaran bukan induktif untuk mendapatkan kedudukan pemutar motor, kemudian menurut kedudukan pemutar dalam 360 & deg; Kitaran elektrik, 6 membalikkan (setiap 60 & deg; sekali pembalikan)。 setiap kedudukan komutasi kuasa output motor dalam arah tertentu, oleh itu kedudukan gelombang persegi untuk mengawal ketepatan adalah elektrik & 60 deg; 。 Kerana dengan cara ini mengawal, motor tanpa berus, bentuk gelombang semasa fasa motor dekat dengan gelombang persegi, yang dipanggil kawalan gelombang persegi.
Mod kawalan gelombang persegi, algoritma kawalan kaedah adalah mudah, kos perkakasan rendah, menggunakan pengawal prestasi biasa boleh mendapatkan kelajuan motor yang tinggi; Kelemahannya ialah riak tork yang besar, terdapat bunyi bising semasa, tidak dapat mencapai kecekapan maksimum. Kawalan gelombang persegi sesuai untuk kesempatan keperluan prestasi putaran motor tidak tinggi. Mod Kawalan
Gelombang Sine
Gelombang Sine digunakan gelombang SVPWM, output gelombang sinus adalah voltan tiga fasa dan arus adalah arus gelombang sinus. Dengan cara ini tidak mempunyai konsep gelombang persegi untuk mengawal pembalikan, atau bahawa kitaran elektrik yang membalikkan masa yang tidak terhingga. Jelas sekali, kawalan gelombang sinus berbanding dengan kawalan gelombang persegi, riak torknya adalah kecil, kurang harmonik semasa, kawalan rasa lebih & lain -lain; Indah & sepanjang; , tetapi keperluan untuk prestasi pengawal adalah sedikit lebih tinggi daripada gelombang persegi untuk mengawal, dan kecekapan motor tidak dapat dimainkan maksimum.
Kawalan FOC
mengimplementasikan kawalan gelombang sine kawalan vektor voltan, bantuan tidak langsung untuk mengawal saiz semasa, tetapi tidak dapat mengawal arah arus. Mod kawalan FOC boleh dianggap sebagai versi yang dinaik taraf kawalan gelombang sinus, menyedari kawalan vektor semasa, yang telah menyedari kawalan vektor medan magnet stator motor.
Oleh kerana mengawal arah medan magnet stator motor, jadi boleh menjadikan medan magnet stator motor dan medan magnet pemutar pada setiap masa mengekalkan dalam 90 & deg; , kesedaran output tork puncak aliran elektrik tertentu. Kelebihan mod kawalan FOC adalah: riak tork kecil dan kecekapan tinggi, bunyi yang rendah, tindak balas dinamik yang cepat. Kelemahannya ialah: Kos perkakasan lebih tinggi, prestasi pengawal mempunyai keperluan yang lebih tinggi, sistem kuasa kenderaan udara tanpa pemandu (UAV), parameter motor harus dipadankan. Kerana kelebihan FOC yang jelas, mempunyai banyak aplikasi secara beransur -ansur menggantikan mod kawalan tradisional, popular dalam industri kawalan gerakan.
