A kefe nélküli egyenáramú motor egy kefes egyenáramú motor fejlesztésén alapul, végtelen sebességszabályozással, széles fordulatszám-tartománnyal, túlterhelési képességgel, jó linearitással és hosszú élettartammal, kis térfogat, könnyű súly, nagy teljesítmény előnyeivel, a kefemotor számos problémájával megoldva, széles körben használt ipari berendezésekben, műszerekben és mérőeszközökben, háztartási készülékekben, robotikában, orvosi berendezésekben és egyéb terepi berendezésekben. Mivel a kefe nélküli motor kefe nélkül az automatikus irányváltáshoz, ezért a tolatáshoz elektronikus kommutátort kell használni. A kefe nélküli egyenáramú motoros hajtás az elektronikus kommutátor funkciója.
Jelenleg a belső rotoros kefe nélküli motor, a kefe nélküli egyenáramú motor vezérlési mód fő áramköre 3 féle: FOC (más néven változó frekvencia, mágneses mező vektororientált vezérlés), négyszöghullám a vezérléshez (más néven trapézhullám-vezérlés, 120 fokos vezérlés, hat fokozatú kommutációs hullámvezérlés) és sine. Akkor a háromféle vezérlési mód mindegyikének vannak előnyei és hátrányai?
négyszöghullám a
négyszöghullám vezérléséhez Hall-érzékelővel vagy nem induktív becslési algoritmussal a motor forgórészének helyzetének meghatározásához, majd a forgórész helyzetének megfelelően 360°-ban; Az elektromos ciklus, 6 irányváltás (Minden 60 & fok; Egyszer az irányváltás)。 Minden kommutáció egy bizonyos irányba pozícionálja a motor kimeneti teljesítményét, ezért a négyszöghullám helyzete a pontosság szabályozására elektromos és 60 fokos; 。 Mert ilyen módon a kefe nélküli motor vezérlése, a négyszöghullámhoz közeli motor fázisáram hullámalakja, az úgynevezett négyszögvezérlés.
négyzethullámú vezérlési mód, a módszer vezérlési algoritmusa egyszerű, alacsony hardverköltség, a közönséges teljesítményvezérlővel nagy motorsebesség érhető el; Hátránya, hogy nagy nyomaték hullámzás, van egy áramzaj, nem tudja elérni a maximális hatékonyságot. A négyzethullámú vezérlés alkalmas arra, hogy a motor forgásának teljesítményigénye nem magas.
szinuszos vezérlés
szinuszos vezérlési módot használnak SVPWM hullám, a szinuszos kimenet háromfázisú, az áram pedig szinuszos áram. Ennek az útnak nincs fogalma a négyszöghullámról, amely az irányváltást vezérelné, vagy azt, hogy egy elektromos ciklus megfordítja a végtelen időt. Nyilvánvaló, hogy a szinuszos vezérlés a négyszögvezérléshez képest kicsi a nyomaték hullámzása, kisebb az áram harmonikusa, a szabályozás több és egyéb; Kiváló & az egész; , de a vezérlő teljesítményével szemben támasztott követelmények valamivel magasabbak, mint a négyszögletű vezérlésé, és a motor hatásfoka nem tud maximálisan működni.
A FOC vezérlés
a feszültségvektor vezérlés szinuszhullámú vezérlését valósítja meg, közvetett segítséget az áramméret szabályozásához, de nem tudja szabályozni az áram irányát. A FOC vezérlési mód a szinuszos vezérlés továbbfejlesztett változataként fogható fel, megvalósítva az áramvektor vezérlést, amely megvalósította a motor állórész mágneses mezőjének vektorvezérlését.
a motor állórészének mágneses tere irányának szabályozása miatt, így a motor állórészének mágneses tere és a forgórész mágneses mezeje mindig 90°-on tartható; , egy bizonyos elektromos áramlási csúcsnyomaték kimenet megvalósítása. A FOC vezérlési mód előnye: kis nyomaték hullámzás és nagy hatásfok, alacsony zajszint, gyors dinamikus reakció. Hátránya, hogy: a hardver költsége magasabb, a vezérlő teljesítménye magasabb követelményeket támaszt, pilóta nélküli légijármű (uav) energiarendszer, a motor paramétereit össze kell hangolni. A FOC nyilvánvaló előnyei miatt sok alkalmazásban fokozatosan felváltja a hagyományos vezérlési módot, amely népszerű a mozgásvezérlési iparban.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
