Бесщеточный двигатель постоянного тока находится на основе разработки моторного развития щетки DC, имеет бесконечную регулирование скорости, широкий диапазон скорости, способность перегрузки, хорошую линейность и длительный срок службы, преимущества небольшого объема, легкого веса, больших результатов, решаемых с помощью ряда проблем моторного мотора, широко используемых в промышленном оборудовании, инструментах и счетчиках, бытовых приборах, робототехниках, медицинском оборудовании и других полевых полех. Из -за бесщеточного двигателя без кисти для автоматического обращения, поэтому вам необходимо использовать электронный коммутатор для обращения. Бесщеточный двигатель постоянного тока является функцией электронного коммутатора.
В настоящее время внутренний бесщеточный мотор -ротор, основной поток режима управления двигателем DC, имеет 3 вида: FOC (также известный как частота векторной переменной, контроль вектора магнитного поля), контроль квадратной волны (также известный как контроль трапециевидной волны, 120 & deg; управление, шесть этапов контроля коммутации) и контроль волны сине. Тогда каждый режим управления имеет преимущества и недостатки?
квадратная волна, чтобы контролировать
контроль квадратной волны с использованием датчика зала или алгоритма неиндуктивной оценки, чтобы получить положение ротора двигателя, затем в соответствии с положением ротора в 360 & deg; Электрический цикл, 6 обработок (каждые 60 и градуал; после реверсийного)。 Каждая коммутация позиционирует выходную мощность двигателя в определенном направлении, поэтому положение квадратной волны для контроля точности является электрическим и 60 град; 。 Потому что таким образом управление, бесщеточный двигатель, форма волны тока моторной фазы близко к квадратной волне, так называемую квадратную волну.
Режим управления квадратной волной, алгоритм управления методом является простым, низкая стоимость оборудования, используя обычный контроллер производительности может получить высокую скорость двигателя; Недостатком является то, что большая волна крутящего момента, существует ток, не может достичь максимальной эффективности. Управление квадратной волной подходит для случая, когда требования к производительности вращения двигателя не высоки.
Синусоидальная
режим управления синусоидальной волной используется SVPWM WAVE, синусная волна - это трехфазное напряжение, а ток - ток синусоидальной волны. Таким образом, нет концепции квадратной волны, чтобы контролировать реверс или то, что электрический цикл меняет бесконечное время. Очевидно, что контроль синусоидальной волны по сравнению с контролем квадратной волны, его волновая волна - небольшая, менее точная гармоника, контроль чувствует себя более и другим; Изящно и повсюду; , но требования к производительности контроллера немного выше, чем в квадратной волне для контроля, и эффективность двигателя не может быть максимум.
Управление FOC
реализует контроль синусоиладной волны управления вектором напряжения, косвенная помощь для управления размером тока, но не может контролировать направление тока. Режим управления FOC можно рассматривать как обновленную версию управления синусоидальной волной, реализовал текущий векторный контроль, который реализовал вектор управления магнитным полем двигателя.
Из -за управления направлением магнитного поля статора двигателя, поэтому может сделать магнитное поле моторного статора и магнитное поле ротора всегда сохранять в 90 и DEG; , реализация определенной выходной момента крутящего момента электрического потока. Преимущество режима управления FOC состоит в том, что маленький крутящий момент и высокая эффективность, низкий шум, быстрый динамический отклик. Недостатком является то, что: стоимость аппаратного обеспечения выше, производительность контроллера имеет более высокие требования, систему беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), параметры двигателя должны быть сопоставлены. Из -за очевидных преимуществ FOC, во многих приложениях постепенно заменяет традиционный режим управления, популярный в индустрии управления движением.
