Сервомотор 1, параметри ініціалізації перед проводкою спочатку параметри ініціалізації. Про маніпуляцію картки: виберіть правильний метод управління; Скине параметри PID; Нехай карта управління електроенергією, що ввімкне сигнал мовчазного; Щоб зберегти ситуацію, щоб гарантувати маніпулювання карткою, коли знову ввімкнеться для цієї ситуації. На сервомотор: встановлення методу управління; Встановлено на зовнішній контроль; Вихід сигналу кодера коефіцієнта передач; Встановіть залежність між часткою сигналу управління швидкістю двигуна. Взагалі, пропонується зробити найбільшу напругу управління швидкістю роботи швидкості сервоприводу для 9 В. Panasonic, наприклад, полягає в тому, щоб встановити 1 В напруги, що відповідає швидкості обертання, фабричне значення становить 500, якщо ви плануєте лише мотор близько 1000 у наступній роботі, то встановіть це на 111. 2, підключення до контрольної потужності, коефіцієнта контрольної картки та сервісних сигналів. На наступний рядок слід відповісти: аналогова вихідна лінія контрольної картки, що дозволяє сигнальний лінії, вихід сервогового сигналу кодера. Перегляньте, коли з'єднання не містить помилки, двигуна та картки управління та ПК) доступ до електроенергії. Цей момент двигун не повинен рухатися, і його можна легко використовувати силу кочення, якщо ні, то перегляд може зробити налаштування сигналу та проводку. Використовуйте двигун руху, перевірте, чи можна правильно виявити маніпулювання карткою на зміну положення двигуна, або перевірити проводку сигналу кодера та встановити 3, спробуйте напрямок для системи управління замкнутим циклом, якщо напрямок сигналу відповіді не є правильним, має бути катастрофічними наслідками. Після відкриття сигналу управління сервоприводом. Це Servo повинен котитися з низькою швидкістю, це легендарний та інакше Drift & протягом усього часу; 。 Загальна карта управління матиме нульову інструкцію або параметри дрейфу. Використовуйте цю команду або параметр, чи можна побачити швидкість та напрямок двигуна через інструкції (параметри). Якщо не можна керувати, перевірте метод аналогової проводки та управління параметрами параметрів. Підтвердьте задане позитивне число, двигун вперед, додавання лічильника кодера навколо заданого негативного, двигуна, кількість кодерів зменшується. Якщо двигун з навантаженням, обмежений діапазон, не вибирайте цей метод. Тестова напруга, не дайте занадто багато порад нижче 1 В. Якщо напрямок не є поширеним, маніпулювання параметрами на картці або двигуні може бути змінено, щоб зробити його разом. . Використовуючи керуючу карту або придушити нульовий дрейф на параметрах сервоприводу, ретельне регулювання, зробіть швидкість двигуна близькою до нуля. Оскільки сам нульовий дрейф повинен мати випадковість, тому не вимагають абсолютного нуля швидкості двигуна. 5, щоб знову налаштувати керування закритою петлею після додавання сервоприводу, може відпустити сигнал, маніпулювання карткою, щоб ввести меншу частку посилення, щодо того, наскільки менше, це лише відчуваючи, якщо не довіра, реальна карта управління входом може обіцяти до мінімуму. Поверніть керовану карту та сигнал увімкнення сервоприводу. У цей час двигун повинен був би вдалося здійснити дії відповідно до інструкції з руху, приблизно. 6, відрегулюйте параметри управління тонкою настройкою із закритим циклом, гарантуйте двигун відповідно до картки управління рухом інструкції, ця робота повинна бути виконана, і ця частина роботи, тим більше досвіду, тут лише уникає.
