Серводвигун 1, параметри ініціалізації перед підключенням, спочатку параметри ініціалізації. Про маніпуляції з картою: вибрати правильний метод контролю; Скидає параметри PID; Нехай сигнал увімкнення плати керування електроенергією мовчазно закритий; Щоб врятувати ситуацію, гарантувати маніпуляції з картою при повторному включенні живлення для цієї ситуації. На серводвигуні: налаштування способу керування; Встановити зовнішнє керування; Вихід сигналу кодера передавального числа; Встановіть співвідношення між часткою сигналу керування швидкістю двигуна. Загалом, пропонується створити найбільшу напругу керування швидкістю планування роботи сервоприводу для 9 В. Panasonic, наприклад, має встановити напругу 1 В, що відповідає швидкості обертання, заводське значення становить 500, якщо ви плануєте лише двигун приблизно 1000 у наступній роботі, тоді встановіть це на 111. 2, підключення до живлення керування, зв’язок між платою керування та сигнальними лініями сервоприводу. Слід відповісти на наступний рядок: аналогова вихідна лінія плати керування, сигнальні лінії дозволу, вихід серво сигналу кодера. Перевірте, коли з’єднання вільне від помилок, двигун і плату керування, а також ПК) Доступ до електрики. У цей момент двигун не повинен рухатися, і може бути легко використана сила кочення, якщо ні, перегляд може зробити налаштування сигналу та проводку. Скористайтеся двигуном сили обертання, перевірте, чи можна правильно визначити маніпуляцію картою, зміну положення двигуна, або перевірте проводку сигналу кодера та встановіть 3, спробуйте напрямок для системи керування із замкнутим контуром, якщо напрямок сигналу відповіді неправильний, це має призвести до катастрофічних наслідків. Після відкриття плати керування сервоприводом сигнал включення. Це сервопривод повинен котитися на низькій швидкості, це легендарний & other Zero дрейф & всюди; 。 Загальна контрольна карта матиме інструкцію або параметри дрейфу нуля. Використовуйте цю команду або параметр, щоб побачити швидкість і напрям двигуна через інструкції (параметри) маніпуляції. Якщо не вдається контролювати, перевірте аналогову проводку та спосіб керування параметрами. Підтвердьте дане позитивне число, двигун вперед, додаючи лічильник кодера, Навколо даного негативу, двигун, кількість кодера зменшилася. Якщо двигун з навантаженням обмежений діапазон, не вибирайте цей метод. Тестова напруга, не давайте занадто багато порад нижче 1 В. Якщо напрямок не є загальним, маніпуляції з параметрами на карті або двигуні можна змінити, щоб зробити це разом. 4, гальмування дрейфу нуля в процесі керування замкнутим контуром, наявність дрейфу нуля впливатиме на ефект керування, найкраще його придушити. Використовуючи контрольну плату або придушити дрейф нуля на параметрах сервоприводу, ретельно налаштуйте швидкість двигуна, близьку до нуля. Оскільки дрейф нуля сам по собі повинен бути випадковим, тому не вимагайте абсолютного нуля швидкості двигуна. 5, щоб знову налаштувати замкнутий цикл керування після того, як додана карта керування сервоприводом може відпустити сигнал, маніпуляції з картою для введення меншої частки посилення, щодо того, наскільки менше, це лише через відчуття, якщо не довіру, реальна карта керування вхідним сигналом може обіцяти мінімум. Поверніть плату керування та сигнал увімкнення сервоприводу. У цей час двигун повинен був бути в змозі зробити дію відповідно до інструкції руху приблизно. 6, відрегулюйте параметри керування замкнутим циклом точного налаштування, гарантуйте роботу двигуна відповідно до картки керування рухом інструкцій, цю роботу потрібно виконати, і ця частина роботи, тим більше досвіду, тут лише втікає.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
