CARTÕES de controle de movimento de conexão de servo motor

Servo motor 1, parâmetros de inicialização antes da fiação, parâmetros de inicialização primeiro. Na manipulação do cartão: escolha o método de controle correto; Irá zerar os parâmetros PID; Deixe o sinal de habilitação do cartão de controle de eletricidade tácito fechado; Para salvar a situação, para garantir a manipulação do cartão ao ligar novamente para esta situação. No servo motor: configuração do método de controle; Defina para controle externo; A saída do sinal do codificador da relação de transmissão; Defina a relação entre a proporção do sinal de controle de velocidade do motor. Em geral, sugere-se que faça a maior tensão de controle de velocidade de planejamento de trabalho do servo para o 9 v. Panasonic, por exemplo, é configurar a tensão de 1 v correspondente à velocidade de rotação, o valor de fábrica é 500, se você planeja motorizar apenas em torno de 1000 no trabalho seguinte, então defina para 111. 2, conexão para controlar a potência, coesão entre a placa de controle e as linhas de sinal do servo. A seguinte linha deve ser respondida: linha de saída analógica do cartão de controle, linhas de sinal de habilitação, saída de sinal servo do encoder. Revise quando a conexão está livre de erros, motor e placa de controle,E PC)Acesso à eletricidade. Neste momento, o motor não deve se mover e pode ser usado facilmente com força de rolamento; caso contrário, a visualização pode fazer as configurações do sinal e a fiação. Use o motor de força de rolamento, verifique se a manipulação do cartão pode ser detectada corretamente a mudança da posição do motor, ou verifique a fiação do sinal do codificador e defina 3, tente a direção para um sistema de controle de malha fechada, se a direção do sinal de resposta não estiver correta, deve haver consequências desastrosas. Depois de abrir o sinal de habilitação da placa de controle servo. Este servo deve rolar em baixa velocidade, este é o lendário e outro Zero drift & por toda parte; 。 O cartão de controle geral terá zero instruções ou parâmetros de desvio. Use este comando ou parâmetro para ver a velocidade e direção do motor através das instruções (Parâmetros)Manipulação. Se não for possível controlar, verifique a fiação analógica e o método de controle das configurações dos parâmetros. Confirme o número positivo fornecido, o motor avança, adicionando o contador do codificador, em torno do negativo fornecido, o motor e a contagem do codificador diminuíram. Se o motor estiver com carga, faixa limitada, não escolha este método. Tensão de teste, não dê muitos conselhos abaixo de 1 v. Se a direção não for comum, a manipulação dos parâmetros na placa ou motor pode ser modificada para torná-la conjunta. 4, a inibição do desvio zero no processo de controle de malha fechada, a existência de desvio zero influenciará o efeito de controle, é melhor suprimi-lo. Usando o cartão de controle ou suprimindo o desvio de zero nos parâmetros do servo, ajuste cuidadoso, faça com que a velocidade do motor fique próxima de zero. Como o próprio desvio de zero deve ser aleatório, não é necessário que a velocidade do motor seja zero absoluto. 5, para configurar o controle de circuito fechado novamente após adicionar placa de controle servo pode liberar o sinal, a manipulação do cartão para inserir uma proporção menor de ganho, quanto menor, isso apenas por sentimento, se não confiança, cartão de controle de entrada real pode prometer o mínimo. Gire o cartão de controle e o sinal de habilitação do servo. Neste momento, o motor deveria ser capaz de agir de acordo com as instruções de movimento. 6, ajuste os parâmetros de controle de ajuste fino de malha fechada, garanta o motor de acordo com a instrução do cartão de controle de movimento, esse trabalho deve ser feito, e essa parte do trabalho, quanto mais experiência, aqui só escapa.