Servomootor 1, lähtestamisparameetrid enne juhtmestikku, lähtestamisparameetrid kõigepealt. Kaardi manipuleerimise kohta: valige õige juhtimismeetod; lähtestab PID parameetrid; Laske vaikivat signaali lubav elektrijuhtimiskaart suletuks; Olukorra päästmiseks, kaardiga manipuleerimise tagamiseks, kui selle olukorra jaoks uuesti sisse lülitatakse. Servomootoril: juhtimismeetodi seadistamine; Määra välisele juhtimisele; ülekandearvu kodeerija signaali väljund; Määrake suhe mootori kiiruse juhtsignaali osakaalu vahel. Üldiselt soovitatakse servo tööplaneerimisel teha 9v suurim kiiruse reguleerimise pinge. Panasonicul on näiteks seadistada pöörlemiskiirusele vastav pinge 1 v, tehase väärtus on 500, kui järgmises töös on plaanis mootorit ainult 1000 ringis, siis seadke see 111-le. 2, ühendus juhtvooluga, juhtkaardi vaheline servoühendus. Tuleb vastata järgmisele reale: juhtkaardi analoogväljundliin, lubavad signaaliliinid, koodri servosignaali väljund. Vaadake üle, kas ühendus on vigadeta, mootor ja juhtkaart ning arvuti) Juurdepääs elektrile. Sel hetkel ei tohiks mootor liikuda ja seda saab hõlpsalt kasutada veeremisjõuga, kui mitte, siis saab vaadata signaali Seadistused ja juhtmestik. Kasutage veeremisjõu mootorit, kontrollige, kas kaardiga manipuleerimine on õigesti tuvastatav, mootori asendi muutus või kontrollige koodri signaali juhtmestikku ja seadke 3, proovige suletud ahelaga juhtimissüsteemi suunda, kui vastussignaali suund ei ole õige, võivad olla katastroofilised tagajärjed. Pärast servo juhtkaardi avamist lubab signaal. See on servo, mis peaks veerema madalal kiirusel, see on legendaarne & otherZero drift & kogu; 。 Üldjuhtimiskaardil ei ole triivimisjuhiseid ega parameetreid. Kasutage seda käsku või parameetrit, et näha mootori kiirust ja suunda juhiste (Parameetrid) Manipuleerimine kaudu. Kui ei saa juhtida, kontrollige parameetri Sätted analoogjuhtmestikku ja juhtimismeetodit. Kinnitage antud positiivne arv, mootor edasi, lisades koodri loenduri, antud negatiivse ümber, mootori, kooderi arv vähenes. Kui mootor on koormusega piiratud, ärge seda meetodit valige. Katsetage pinget, ärge andke liiga palju nõu alla 1 V. Kui suund pole tavaline, saab kaardi või mootori parameetritega manipuleerimist muuta, et see oleks koos. 4, nulltriivi pärssimine suletud ahela juhtimise protsessis, nulltriivi olemasolu mõjutab kontrolliefekti, kõige parem on see maha suruda. Juhtkaarti kasutades või servo parameetrite nulltriivi mahasurumiseks, hoolikas reguleerimine, mootori kiirus nullilähedane. Kuna nulli triivil endal on juhuslikkus, siis ei nõua mootori kiiruse absoluutset nulli. 5, suletud ahela kontrolli uuesti seadistamiseks pärast servojuhtkaardi lisamist saab signaali lahti lasta, kaardi manipuleerimisel sisestada väiksem osa võimendusest, kui palju väiksem, seda ainult tundes, kui mitte usaldades, tegelik sisend juhtimiskaart võib lubada miinimumini. Pöörake juhtkaarti ja servo lubamise signaali. Sel ajal peaks mootor olema suuteline tegutsema vastavalt liikumisjuhistele. 6, reguleerige suletud ahela peenhäälestuse juhtimisparameetreid, garanteerige mootor vastavalt liikumisjuhtimiskaardi juhistele, see töö tuleb ära teha ja see osa tööst, seda rohkem kogemusi, siin ainult pääseb.
