Servo Motor 1, initsialiseerimisparameetrid enne juhtmestikku, esmalt lähtestamise parameetrid. Kaardi manipuleerimisel: valige õige juhtimismeetod; Lähtestab PID -parameetrid; Laske elektrikontrolli kaart, mis võimaldab signaali vaikivat; Olukorra säästmiseks, kaardi manipuleerimise tagamiseks, kui selle olukorra jaoks uuesti sisse lülitatakse. Servomootoril: juhtimismeetodi seadistamine; Seatud välisele juhtimisele; Kooderite signaali väljund käiguvahetusest; Seadke seos mootori kiiruse juhtimise signaali osakaalu vahel. Üldiselt tehakse ettepanek, et näiteks Panasonic jaoks on kõige suurem servotööde kavandamise kiiruse juhtimise pinge. Näiteks Panasonic on seadistada 1 V pinge, mis vastab pöörlemiskiirusele, tehase väärtus on 500, kui plaanite järgmises töös ainult 1000 mootorisse, seejärel seada see 111. Järgmisele reale tuleb vastata: juhtimiskaardi analoogväljundliin, signaaliliinide lubamine, kooderi servosignaali väljund. Vaadake üle, kui ühendus on vaba vigade, mootori ja juhtimiskaardi ning PC) juurdepääsuga elektrile. See hetk mootor ei tohiks liikuda ja seda saab hõlpsalt kasutada, kui mitte, kui mitte, võib vaade muuta signaali sätted ja juhtmestikud. Kasutage veeremisjõu mootorit, kontrollige, kas kaardi manipuleerimist saab õigesti tuvastada mootori asendi muutmise või kontrollige kooderi signaali juhtmestikku ja määrake 3, proovige suunda suletud ahela juhtimissüsteemi jaoks, kui reageerimissignaali suund pole õige, peab olema katastroofiline. Pärast avamist Servo juhtkaardi võimaldava signaali avamist. See on servo, mis peaks veerema madalal kiirusel, see on legendaarne ja muul viisil triiv ja kogu aeg; 。 Üldisel juhtimiskaardil on null triivijuhend või parameetrid. Kasutage seda käsku või parameetrit, olenemata sellest, kas näete mootori kiirust ja suunda juhiste (parameetrite) manipuleerimise kaudu. Kui ei saa kontrollida, kontrollige parameetrite seadete analoogjuhtmete ja juhtimismeetodit. Kinnitage antud positiivne arv, mootor edasi, lisades kooderi loenduri, mis on antud negatiivse, mootori, kooderi arv vähenenud. Kui koormusega mootor, piiratud vahemik, ärge valige seda meetodit. Testipinge, ärge andke liiga palju nõuandeid alla 1 v. Kui suund pole tavaline, saab selle koos valmistamiseks muuta kaardi või mootori parameetritega manipuleerimist. 4, Null triivi pärssimine suletud silmuse kontrolli protsessis, peab selle allasurumiseks kõige paremini mõjutama null triivi olemasolu kontrolliefektile. Juhtkaardi kasutamisel või summutage servoparameetritel null triivi, hoolikalt reguleerimine, tehke mootori kiirus nulli lähedale. Kuna null triivil on ise juhuslikkus, ei vaja see mootori kiirust absoluutset null. 5, suletud silmuse juhtimise uuesti seadistamiseks pärast Servo juhtkaardi lisamist võib signaali lahti lasta, kaardi manipuleerimine, et sisestada väiksema osa võimendusest, kui palju väiksem on see, et see võib ainult, kui mitte usalduse, reaalne sisendkontrolli kaart lubada minimaalselt. Pöörake juhtimiskaart ja Servo lubage signaal. Sel ajal oleks mootor pidanud suutma tegutseda vastavalt liikumisjuhisele laias laastus. 6, reguleerige suletud ahelaga peenhäälestamise juhtimisparameetreid, tagage mootor vastavalt juhiste juhtimiskaardile, see töö tuleb ära teha ja see töö osa, mida rohkem kogemusi, siin ainult põgeneb.
