การ์ดควบคุมการเคลื่อนที่การเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์ 1 พารามิเตอร์การเริ่มต้นก่อนเดินสาย พารามิเตอร์การเริ่มต้นก่อน ในการจัดการไพ่: เลือกวิธีการควบคุมที่ถูกต้อง จะรีเซ็ตพารามิเตอร์ PID ปล่อยให้การ์ดควบคุมไฟฟ้าเปิดใช้งานสัญญาณโดยปริยาย; เพื่อบันทึกสถานการณ์ เพื่อรับประกันการจัดการการ์ดเมื่อเปิดเครื่องอีกครั้งสำหรับสถานการณ์นี้ บนเซอร์โวมอเตอร์: วิธีการควบคุมการตั้งค่า ตั้งค่าเป็นการควบคุมภายนอก เอาต์พุตสัญญาณตัวเข้ารหัสของอัตราทดเกียร์ ตั้งค่าความสัมพันธ์ระหว่างสัดส่วนของสัญญาณควบคุมความเร็วมอเตอร์ โดยทั่วไป แนะนำว่าให้วางแผนการทำงานเซอร์โวที่ใหญ่ที่สุดด้วยแรงดันไฟฟ้าควบคุมความเร็วสำหรับ 9 v ตัวอย่างเช่น Panasonic คือการตั้งค่าแรงดันไฟฟ้า 1 v ให้สอดคล้องกับความเร็วในการหมุน ค่าโรงงานคือ 500 หากคุณวางแผนที่จะใช้มอเตอร์ประมาณ 1,000 เท่านั้นในงานต่อไปนี้ ให้ตั้งค่านี้เป็น 111 2 การเชื่อมต่อเพื่อควบคุมกำลัง การทำงานร่วมกันระหว่างการ์ดควบคุมและสายสัญญาณเซอร์โว บรรทัดต่อไปนี้จะต้องตอบ: สายเอาต์พุตอะนาล็อกของการ์ดควบคุม, การเปิดใช้งานสายสัญญาณ, เอาต์พุตสัญญาณเซอร์โวของตัวเข้ารหัส ตรวจสอบเมื่อการเชื่อมต่อปราศจากข้อผิดพลาด มอเตอร์ และการ์ดควบคุม และพีซี) การเข้าถึงไฟฟ้า มอเตอร์ช่วงเวลานี้ไม่ควรเคลื่อนที่ และสามารถใช้แรงหมุนได้ง่าย ถ้าไม่สามารถมองเห็นการตั้งค่าสัญญาณและการเดินสายไฟได้ ใช้มอเตอร์แรงหมุน ตรวจสอบว่าสามารถตรวจจับการยักย้ายของการ์ดได้อย่างถูกต้องเมื่อเปลี่ยนตำแหน่งมอเตอร์ หรือตรวจสอบการเดินสายสัญญาณตัวเข้ารหัสและตั้งค่า 3 ลองทิศทางสำหรับระบบควบคุมวงปิด หากทิศทางของสัญญาณตอบสนองไม่ถูกต้อง จะต้องเป็นผลร้ายแรง หลังจากเปิดสัญญาณเปิดใช้งานการ์ดควบคุมเซอร์โว นี่คือเซอร์โวควรหมุนด้วยความเร็วต่ำ นี่คือตำนาน & ดริฟท์อื่น ๆ เป็นศูนย์ & ตลอด; 。 การ์ดควบคุมทั่วไปจะมีคำสั่งหรือพารามิเตอร์ดริฟท์เป็นศูนย์ ใช้คำสั่งหรือพารามิเตอร์นี้ไม่ว่าจะสามารถดูความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ผ่านคำสั่ง (พารามิเตอร์) หรือไม่ หากไม่สามารถควบคุมได้ ให้ตรวจสอบการเดินสายแบบอะนาล็อกและวิธีการควบคุมของการตั้งค่าพารามิเตอร์ ยืนยันจำนวนบวกที่กำหนด มอเตอร์ไปข้างหน้า เพิ่มตัวนับตัวเข้ารหัส รอบค่าลบที่กำหนด มอเตอร์ จำนวนตัวเข้ารหัสลดลง หากมอเตอร์มีโหลด ระยะจำกัด อย่าเลือกวิธีนี้ ทดสอบแรงดันไฟ อย่าให้คำแนะนำต่ำกว่า 1 v มากเกินไป หากทิศทางไม่ปกติ สามารถปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์บนการ์ดหรือมอเตอร์ให้ประกอบเข้าด้วยกันได้ 4 การยับยั้งการดริฟท์เป็นศูนย์ในกระบวนการควบคุมวงปิด การดำรงอยู่ของดริฟท์เป็นศูนย์จะมีอิทธิพลต่อผลการควบคุมจะต้องดีที่สุดในการระงับมัน การใช้การ์ดควบคุมหรือระงับการดริฟท์เป็นศูนย์ในพารามิเตอร์เซอร์โว การปรับอย่างระมัดระวัง ทำให้ความเร็วของมอเตอร์ใกล้กับศูนย์ เนื่องจากการดริฟท์เป็นศูนย์นั้นจะต้องมีการสุ่ม ดังนั้น จึงไม่จำเป็นต้องมีความเร็วของมอเตอร์เป็นศูนย์สัมบูรณ์ 5 เพื่อตั้งค่าการควบคุมวงปิดอีกครั้งหลังจากเพิ่มการ์ดควบคุมเซอร์โวสามารถปล่อยสัญญาณได้ การจัดการของการ์ดเพื่อป้อนสัดส่วนกำไรที่น้อยลง เนื่องจากมีขนาดเล็กกว่ามาก เพียงรู้สึกเท่านั้น หากไม่ไว้วางใจ การ์ดควบคุมอินพุตจริงสามารถสัญญาให้น้อยที่สุด หมุนการ์ดควบคุมและสัญญาณเปิดใช้งานเซอร์โว ในขณะนี้ มอเตอร์ควรจะสามารถดำเนินการตามคำสั่งการเคลื่อนไหวโดยประมาณได้ 6 ปรับพารามิเตอร์ควบคุมการปรับจูนแบบวงปิด รับประกันมอเตอร์ตามคำแนะนำการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหว งานนี้จะต้องทำ และส่วนนี้ของงาน ประสบการณ์มากขึ้น ที่นี่หนีเท่านั้น