מנוע סרוו 1, פרמטרי אתחול לפני החיווט, פרמטרי אתחול תחילה. על המניפולציה של הכרטיס: בחר את שיטת הבקרה הנכונה; יאפס את פרמטרי ה-PID; תן לכרטיס בקרת החשמל המאפשר אות סגור בשתיקה; כדי להציל את המצב, כדי להבטיח את המניפולציה של הכרטיס בעת ההפעלה מחדש עבור מצב זה. על מנוע הסרוו: שיטת בקרת הגדרה; הגדר לשליטה חיצונית; פלט אות המקודד של יחס ההילוכים; קבע את היחס בין הפרופורציה של אות בקרת מהירות המנוע. באופן כללי, מוצע להפוך את מתח בקרת המהירות הגדול ביותר של תכנון עבודת סרוו עבור ה-9 v. Panasonic, למשל, הוא להגדיר מתח 1 וולט המתאים למהירות הסיבוב, ערך היצרן הוא 500, אם אתה מתכנן רק להניע סביב 1000 בעבודה הבאה, אז הגדר את זה ל-111. 2, חיבור לקווי שליטה בקרה ולכידות. יש לענות על השורה הבאה: קו יציאה אנלוגי של כרטיס בקרה, קווי אות מאפשרים, פלט אות סרוו של המקודד. בדוק מתי החיבור נקי משגיאות, מנוע וכרטיס בקרה, ומחשב אישי) גישה לחשמל. מנוע הרגע הזה לא צריך לזוז, וניתן להשתמש בו בקלות כוח מתגלגל, אם לא, תצוגה יכול לעשות את האות הגדרות וחיווט. השתמש במנוע כוח גלגול, בדוק אם ניתן לזהות את המניפולציה של הכרטיס בצורה נכונה את השינוי במיקום המנוע, או בדוק את חיווט האות של המקודד וקבע 3, נסה כיוון עבור מערכת בקרה בלולאה סגורה, אם כיוון אות התגובה אינו נכון, חייבות להיות השלכות הרות אסון. לאחר פתיחת אות הפעלת כרטיס בקרת הסרוו. זה סרוו צריך להתגלגל במהירות נמוכה, זהו הסחף האגדי & otherZero & ברחבי; 。 לכרטיס בקרה כללי יהיו אפס הוראת סחיפה או פרמטרים. השתמש בפקודה או בפרמטר זה, אם אתה יכול לראות את מהירות המנוע והכיוון באמצעות ההוראות (פרמטרים) מניפולציה. אם לא ניתן לשלוט, בדוק את החיווט האנלוגי ואת שיטת הבקרה של הגדרות פרמטר. אשר את המספר החיובי הנתון, המנוע קדימה, הוספת מונה מקודד, בסביבות השלילי הנתון, ספירת המנוע, המקודד ירדה. אם המנוע עם עומס, טווח מוגבל, אל תבחר בשיטה זו. מתח בדיקה, אל תיתן יותר מדי עצות מתחת ל-1 v. אם הכיוון אינו נפוץ, ניתן לשנות מניפולציה של הפרמטרים על הכרטיס או המנוע כדי ליצור אותו יחד. 4, עיכוב של אפס סחיפה בתהליך של בקרת לולאה סגורה, קיומו של אפס סחיפה ישפיע על אפקט השליטה הוא חייב, הטוב ביותר כדי לדכא אותו. שימוש בכרטיס הבקרה או דיכוי אפס סחיפה על פרמטרי הסרוו, התאמה זהירה, לגרום למהירות המנוע קרובה לאפס. מכיוון שלסחיפה אפס עצמה יש אקראיות חובה, אז אל תדרוש מהירות מנוע אפס מוחלט. 5, כדי להגדיר את בקרת לולאה סגורה שוב לאחר הוספת כרטיס בקרת סרוו יכול לשחרר את האות, המניפולציה של הכרטיס כדי להזין חלק קטן יותר של רווח, לגבי כמה קטן יותר, זה רק על ידי הרגשה, אם לא אמון, כרטיס בקרת קלט אמיתי יכול להבטיח למינימום. סיבוב כרטיס בקרה ואות הפעלת סרוו. בשלב זה, המנוע אמור היה להיות מסוגל לבצע פעולה לפי הוראת התנועה בערך. 6, התאם את פרמטרי בקרת כוונון עדין בלולאה סגורה, ערב את המנוע לפי כרטיס בקרת התנועה, העבודה הזו צריכה להיעשות, והחלק הזה של העבודה, כמה שיותר ניסיון, כאן רק בורח.
