מנוע סרוו 1, פרמטרי אתחול לפני חיווט, פרמטרי אתחול תחילה. במניפולציה של הכרטיס: בחר בשיטת הבקרה הנכונה; יאפס את פרמטרי ה- PID; תן לכרטיס השליטה על החשמל המאפשר סגור שקט של אות; כדי לחסוך את המצב, כדי להבטיח את המניפולציה של הכרטיס כשמפעילים שוב למצב זה. על מנוע הסרוו: הגדרת שיטת בקרה; מוגדר לבקרה חיצונית; פלט האות המקודד של יחס ההילוכים; קבע את הקשר בין שיעור האות בקרת מהירות המנוע. באופן כללי, מוצע כי להפוך את המתח הגדול ביותר בתכנון עבודות סרוו לתכנון מהירות עבור המתח של 9 V. Panasonic, למשל, הוא להגדיר מתח 1 וולט המתאים למהירות הסיבוב, ערך המפעל הוא 500, אם אתה מתכנן רק להניע סביב 1000 בעבודות הבאות, אז הגדר את זה ל- 111. 2, חיבור לכוח שליטה, לכידות בין לכידות של כרטיס בקרה. יש לענות על השורה הבאה: קו פלט אנלוגי בכרטיס בקרה, הפעלת קווי איתות, פלט אות סרוו של המקודד. סקור כאשר החיבור נקי משגיאה, כרטיס מנוע ובקרה ו- PC) גישה לחשמל. מנוע רגע זה לא אמור לזוז, וניתן להשתמש בו בכוח מתגלגל בקלות, אם לא, תצוגה יכולה להפוך את הגדרות האות והחיווט. השתמש במנוע הכוח המתגלגל, בדוק אם ניתן לאתר את המניפולציה של הכרטיס כראוי את שינוי מיקום המנוע, או בדוק את חיווט האות המקודד וקבע 3, נסה כיוון למערכת בקרת לולאה סגורה, אם כיוון אות התגובה אינו נכון, חייב להיות השלכות הרות אסון. לאחר פתיחת כרטיס בקרת סרוו המאפשר אות. זה סרוו צריך להתגלגל במהירות נמוכה, זהו הסחף האגדי ואחרים לכל אורכו; 。 כרטיס בקרה כללי יהיו בעלי הוראות או פרמטרים של סחף אפס. השתמש בפקודה או בפרמטר זה, בין אם יכול לראות מהירות וכיוון מנוע באמצעות המניפולציה של ההוראות (פרמטרים). אם לא יכול לשלוט, בדוק את שיטת החיווט והבקרה האנלוגי של הגדרות הפרמטרים. אשר את המספר החיובי הנתון, המנוע קדימה, והוסיף מונה מקודד, סביב ספירת המקודדים השלילית הנתונה, פחתו. אם המנוע עם עומס, טווח מוגבל, אל תבחר בשיטה זו. ניתן לשנות את מתח הבדיקה, אל תתן עצות רבות מדי מתחת ל -1 ו '. אם הכיוון אינו נפוץ, ניתן לשנות את המניפולציה של הפרמטרים בכרטיס או במנוע כדי להפוך אותו יחד. 4, עיכוב סחף אפס בתהליך בקרת הלולאה הסגורה, קיומו של סחף אפס ישפיע על אפקט השליטה הוא חובה, הכי טוב לדכא אותה. בעזרת כרטיס הבקרה או מדכא סחף אפס בפרמטרי סרוו, התאמה זהירה, הפוך את מהירות המנוע קרוב לאפס. מכיוון שלסחף אפס עצמו יש חובה של אקראיות, לכן, אל תדרוש מהירות המנוע אפס מוחלט. 5, כדי להגדיר שוב את בקרת הלולאה הסגורה לאחר הוספת כרטיס בקרת סרוו יכולה להרפות את האות, מניפולציה של הכרטיס כדי להיכנס לחלק קטן יותר של רווח, באשר לכמה קטן יותר, זה רק על ידי תחושה, אם לא לסמוך, כרטיס בקרת קלט אמיתי יכול להבטיח למינימום. סובב את כרטיס הבקרה וסרוו אפשר אות. בשלב זה, המנוע היה צריך להיות מסוגל לבצע פעולה בהתאם להוראות התנועה. 6, התאם את הפרמטרים של בקרת כוונון סגור עם לולאה סגורה, מבטיח את המנוע בהתאם לכרטיס בקרת התנועה ההוראות, עבודה זו אמורה להיעשות, וחלק זה של העבודה, ככל שהניסיון יותר, כאן רק נמלט.
