Серво моторын холболтын хөдөлгөөний хяналтын КАРТ

Servo мотор 1, утсыг холбохоос өмнө эхлүүлэх параметрүүд, эхлээд эхлүүлэх параметрүүд. Картыг зохицуулах талаар: хяналтын зөв аргыг сонгох; PID параметрүүдийг дахин тохируулах болно; Сигналыг идэвхжүүлдэг цахилгааны хяналтын картыг хаах; Нөхцөл байдлыг аврахын тулд энэ нөхцөл байдалд дахин асаалттай үед картыг ашиглахыг баталгаажуулах. Серво мотор дээр: хяналтын аргыг тохируулах; Гадаад удирдлагад тохируулах; Араа харьцааны кодлогчийн дохионы гаралт; Хөдөлгүүрийн хурдыг хянах дохионы харьцааг тохируулна уу. Ерөнхийдөө энэ нь хамгийн том servo ажлын төлөвлөлт хийх санал болгож байна хурд хянах хүчдэл 9 v. Panasonic, жишээ нь, тохируулах нь 1 V хүчдэлийн харгалзах эргэлтийн хурд, үйлдвэрийн үнэ цэнэ нь 500, Хэрэв та зөвхөн дараах ажилд 1000 орчим мотор төлөвлөж байгаа бол, дараа нь 111, дараа нь үүнийг тохируулна уу. Дараах мөрөнд хариулах ёстой: хяналтын картын аналог гаралтын шугам, идэвхжүүлэх дохионы шугам, кодлогчийн серво дохионы гаралт. Холболтын алдаа, мотор болон хяналтын карт, мөн PC) цахилгааны холболтгүй эсэхийг шалгана уу. Энэ мөчид мотор хөдөлж болохгүй, гулсмал хүчийг хялбархан ашиглаж болно, хэрэв үгүй ​​бол дохионы тохиргоо болон утсыг харах боломжтой. Хөдөлгүүрийг эргүүлэх хүчийг ашиглан, картын үйлдлийг моторын байрлалын өөрчлөлтийг зөв илрүүлж байгаа эсэхийг шалгах, эсвэл кодлогчийн дохионы утсыг шалгаж, 3-ыг тохируулах, хаалттай хэлхээний хяналтын системд чиглүүлэхийг оролдох, хэрэв хариу дохионы чиглэл буруу байвал гамшигт үр дагаварт хүргэх ёстой. Серво хяналтын картыг нээсний дараа дохиог идэвхжүүлнэ. Энэ бол servo бага хурдтайгаар эргэлдэж байх ёстой, энэ бол домогт & otherZero drift & даяар; 。 Ерөнхий хяналтын карт нь 0 drift заавар эсвэл параметртэй байна. Заавраар дамжуулан хөдөлгүүрийн хурд, чиглэлийг харах боломжтой эсэхээс үл хамааран энэ команд эсвэл параметрийг ашиглана уу (Үзүүлэлт) Засвар хийх. Хэрэв хянах боломжгүй бол параметрийн тохиргооны аналог утас болон хяналтын аргыг шалгана уу. Өгөгдсөн эерэг тоог баталгаажуулна, мотор урагш, кодлогч тоолуур нэмж, Өгөгдсөн сөрөг эргэн тойронд мотор, кодлогчийн тоо буурсан. Хэрэв мотор ачаалалтай, хязгаарлагдмал хүрээтэй бол энэ аргыг бүү сонго. Туршилтын хүчдэл, 1 v-ээс доош хэт их зөвлөгөө өгөх хэрэггүй. Хэрэв чиглэл нь нийтлэг биш бол карт эсвэл мотор дээрх параметрүүдийг өөрчилснөөр өөрчилж болно. 4, хаалттай гогцооны хяналтын үйл явцад тэг шилжилтийг дарангуйлах, тэг зөрөх нь хяналтын нөлөөнд нөлөөлнө, үүнийг дарах нь хамгийн сайн арга юм. Хяналтын картыг ашиглан эсвэл серво параметрүүд дээр тэг шилжилтийг дарж, болгоомжтой тохируулж, хөдөлгүүрийн хурдыг тэгтэй ойртуулна. Тэг зөрөх нь өөрөө санамсаргүй байх ёстой тул моторын хурдыг үнэмлэхүй тэг болгох шаардлагагүй. 5, сэрво хяналтын карт нэмсэний дараа хаалттай хүрд хяналтыг дахин тохируулахын тулд дохиог орхиж болно, картын манипуляци нь ашиг бага хувь оруулах, хэр бага зэрэг, энэ нь зөвхөн мэдрэх замаар, итгэл биш бол, бодит оролтын хяналтын карт нь хамгийн бага амлаж болно. Хяналтын карт болон серво идэвхжүүлэх дохиог эргүүлнэ. Энэ үед мотор нь ойролцоогоор хөдөлгөөний зааврын дагуу үйлдэл хийх чадвартай байх ёстой. 6, хаалттай хүрд нарийн тааруулах хяналтын параметрүүдийг тохируулах, заавар хөдөлгөөний хяналтын картын дагуу мотор баталгаа, энэ ажил хийх ёстой бөгөөд ажлын энэ хэсэг, илүү туршлага, энд зөвхөн зугтдаг.