Motor servo 1, parameter inisialisasi sebelum kabel, parameter inisialisasi terlebih dahulu. Pada manipulasi kartu: pilih metode kontrol yang tepat; Akan mengatur ulang parameter PID; Biarkan kartu kontrol listrik yang memungkinkan tacit sinyal tertutup; Untuk menyelamatkan situasi, untuk menjamin manipulasi kartu saat menyala lagi untuk situasi ini. Pada motor servo: mengatur metode kontrol; Diatur ke kontrol eksternal; Output sinyal encoder dari rasio gigi; Atur hubungan antara proporsi sinyal kontrol kecepatan motor. Secara umum, disarankan bahwa membuat tegangan kontrol kecepatan perencanaan kerja servo terbesar untuk 9 v. Panasonic, misalnya, adalah untuk mengatur tegangan 1 V yang sesuai dengan kecepatan rotasi, nilai pabrik adalah 500, jika Anda hanya berencana untuk motor sekitar 1000 dalam pekerjaan berikut, lalu atur ini ke 111. 2, koneksi ke daya kontrol, kohesi kartu kontrol dan servo berikut, lini. Baris berikut harus dijawab: Garis output analog kartu kontrol, memungkinkan saluran sinyal, output sinyal servo dari encoder. Tinjau ketika koneksi bebas dari kesalahan, motor dan kartu kontrol, dan PC) akses ke listrik. Momen ini motor tidak boleh bergerak, dan dapat digunakan dengan gaya bergulir yang mudah, jika tidak, tampilan dapat membuat pengaturan sinyal dan kabel. Gunakan motor gaya bergulir, periksa apakah manipulasi kartu dapat dideteksi dengan benar perubahan posisi motor, atau periksa kabel sinyal encoder dan setel 3, coba arah untuk sistem kontrol loop tertutup, jika arah sinyal respons tidak benar, harus menjadi konsekuensi bencana. Setelah membuka sinyal pengaktifan kartu servo. Ini adalah servo harus bergulir dengan kecepatan rendah, ini adalah drift legendaris & lainnya & di seluruh; 。 Kartu Kontrol Umum akan memiliki instruksi atau parameter nol drift. Gunakan perintah atau parameter ini, apakah dapat melihat kecepatan dan arah motor melalui manipulasi instruksi (parameter). Jika tidak dapat mengontrol, periksa metode analog dan metode kontrol pengaturan parameter. Konfirmasikan angka positif yang diberikan, motor ke depan, menambahkan penghitung encoder, di sekitar jumlah negatif, motor, jumlah enkoder menurun. Jika motor dengan beban, rentang terbatas, jangan pilih metode ini. Tegangan uji, jangan memberikan terlalu banyak saran di bawah 1 v. Jika arah tidak umum, manipulasi parameter pada kartu atau motor, dapat dimodifikasi untuk membuatnya bersama. 4, penghambatan penyimpangan nol dalam proses kontrol loop tertutup, keberadaan nol drift akan mempengaruhi efek kontrol, harus ditekan. Menggunakan kartu kontrol atau menekan penyimpangan nol pada parameter servo, penyesuaian yang cermat, buat kecepatan motor dekat dengan nol. Karena nol drift itu sendiri harus keacakan, jadi, tidak memerlukan kecepatan motor motor mutlak nol. 5, Untuk mengatur kontrol loop tertutup lagi setelah Add Servo Control Card dapat melepaskan sinyal, manipulasi kartu untuk memasukkan proporsi gain yang lebih kecil, seberapa kecil, ini hanya dengan perasaan, jika tidak percaya, kartu kontrol input nyata dapat menjanjikan minimum. Putar kartu kontrol dan servo mengaktifkan sinyal. Pada saat ini, motor seharusnya dapat melakukan tindakan sesuai dengan instruksi gerakan secara kasar. 6, Sesuaikan parameter kontrol tuning fine-loop tertutup, menjamin motor sesuai dengan kartu kontrol gerak instruksi, pekerjaan ini harus dilakukan, dan bagian pekerjaan ini, semakin banyak pengalaman, di sini hanya melarikan diri.
