Motor servo 1, parameter inisialisasi sebelum pengkabelan, parameter inisialisasi terlebih dahulu. Tentang manipulasi kartu: pilih metode kontrol yang tepat; Akan mengatur ulang parameter PID; Biarkan kartu kendali listrik mengaktifkan sinyal diam-diam ditutup; Untuk menyelamatkan situasi, untuk menjamin manipulasi kartu saat dihidupkan kembali untuk situasi ini. Pada motor servo: pengaturan metode kontrol; Setel ke kontrol eksternal; Keluaran sinyal encoder dari rasio roda gigi; Tetapkan hubungan antara proporsi sinyal pengatur kecepatan motor. Secara umum, disarankan untuk membuat tegangan kontrol kecepatan perencanaan kerja servo terbesar untuk 9 v. Panasonic, misalnya, adalah mengatur tegangan 1 v sesuai dengan kecepatan putaran, nilai pabriknya adalah 500, jika Anda hanya berencana motor sekitar 1000 pada pekerjaan berikutnya, maka atur ke 111. 2, koneksi ke daya kontrol, kohesi antara kartu kendali dan jalur sinyal servo. Baris berikut harus dijawab: jalur keluaran analog kartu kendali, jalur sinyal yang diaktifkan, keluaran sinyal servo dari encoder. Tinjau ketika koneksi bebas dari kesalahan, motor dan kartu kendali,Dan PC)Akses ke listrik. Saat ini motor tidak boleh bergerak, dan dapat digunakan dengan gaya rolling yang mudah, jika tidak, tampilan dapat membuat pengaturan sinyal dan pengkabelan. Gunakan motor gaya bergulir, periksa apakah manipulasi kartu dapat dideteksi dengan benar perubahan posisi motor, atau periksa kabel sinyal encoder dan atur 3, coba arah untuk sistem kontrol loop tertutup, jika arah sinyal respons tidak benar, pasti ada konsekuensinya yang membawa malapetaka. Setelah membuka sinyal pengaktifan kartu kendali servo. Ini adalah servo yang harus berputar dengan kecepatan rendah, ini adalah penyimpangan Nol yang legendaris & lainnya & sepanjang; 。 Kartu kendali umum akan memiliki instruksi atau parameter penyimpangan nol. Gunakan perintah atau parameter ini, apakah dapat melihat kecepatan dan arah motor melalui instruksi (Parameter) Manipulasi. Jika tidak dapat mengontrol, periksa kabel analog dan metode kontrol pengaturan parameter. Konfirmasikan bilangan positif yang diberikan, motor maju, tambahkan penghitung encoder, Di sekitar bilangan negatif yang diberikan, motor, jumlah encoder berkurang. Jika motor dengan beban, jangkauan terbatas, jangan pilih metode ini. Tegangan uji, jangan memberi saran terlalu banyak di bawah 1 v. Jika arahnya tidak umum, manipulasi parameter pada kartu atau motor, dapat dimodifikasi agar menyatu. 4, penghambatan penyimpangan nol dalam proses kontrol loop tertutup, keberadaan penyimpangan nol akan mempengaruhi efek kontrol yang harus dilakukan, yang terbaik adalah menekannya. Menggunakan kartu kendali atau menekan penyimpangan nol pada parameter servo, penyesuaian yang cermat, membuat kecepatan motor mendekati nol. Karena penyimpangan nol itu sendiri harus bersifat acak, sehingga tidak memerlukan kecepatan motor nol mutlak. 5, untuk mengatur kontrol loop tertutup lagi setelah menambahkan kartu kendali servo dapat melepaskan sinyal, manipulasi kartu untuk memasukkan proporsi keuntungan yang lebih kecil, seperti seberapa kecil, ini hanya dengan perasaan, jika tidak percaya, kartu kendali masukan nyata dapat menjanjikan minimum. Putar kartu kendali dan sinyal pengaktifan servo. Pada saat ini, seharusnya motor sudah mampu melakukan aksi sesuai instruksi pergerakan secara kasar. 6, sesuaikan parameter kontrol penyetelan loop tertutup, jamin motor sesuai dengan instruksi kartu kendali gerak, pekerjaan ini harus dilakukan, dan bagian pekerjaan ini, semakin banyak pengalaman, di sini hanya lolos.
