Servo Motor Connection Movimiento Tarjetas de control

Servo Motor 1, parámetros de inicialización antes del cableado, los parámetros de inicialización primero. En la manipulación de la tarjeta: elija el método de control correcto; Restablecerá los parámetros PID; Deje que la tarjeta de control de electricidad habilite la señal tácit de la señal; Para salvar la situación, para garantizar la manipulación de la tarjeta cuando se enciende nuevamente para esta situación. En el servomotor: método de control de configuración; Establecido en control externo; La salida de señal del codificador de la relación engranaje; Establezca la relación entre la proporción de la señal de control de velocidad del motor. En general, se sugiere que el voltaje de control de velocidad de planificación de servo de servicio más grande para el 9 v. Panasonic, por ejemplo, es configurar el voltaje de 1 V correspondiente a la velocidad de rotación, el valor de fábrica es 500, si solo planea motorizar alrededor de 1000 en el siguiente trabajo, luego configure esto en 111. 2, conexión con la energía de control, la cohesión entre la tarjeta de control y las líneas de las señales de servo. La siguiente línea se debe responder: línea de salida analógica de la tarjeta de control, habilitando líneas de señal, salida de señal de servo del codificador. Revise cuándo la conexión está libre de error, motor y tarjeta de control, y PC) acceso a la electricidad. Este motor de momento no debe moverse, y puede usarse fácilmente la fuerza de rodadura, si no, la vista puede hacer la configuración de la señal y el cableado. Use el motor de fuerza de rodadura, verifique si la manipulación de la tarjeta se puede detectar correctamente el cambio de la posición del motor, o verifique el cableado de la señal del codificador y establece 3, intente la dirección de un sistema de control de circuito cerrado, si la dirección de la señal de respuesta no es correcta, deben ser consecuencias desastrosas. Después de abrir la señal de habilitación de la tarjeta de control servo. Este es Servo debe rodar a baja velocidad, esta es la deriva legendaria y de Otrozero y en todo; 。 La tarjeta de control general tendrá instrucciones o parámetros de deriva cero. Use este comando o parámetro, ya sea que pueda ver la velocidad y la dirección del motor a través de la manipulación de instrucciones (parámetros). Si no puede controlar, verifique el método de cableado analógico y control de la configuración de parámetros. Confirme el número positivo dado, el motor hacia adelante, agregando contador del codificador, alrededor del recuento negativo, motor y codificador dado, el recuento de codificadores disminuyó. Si el motor con carga, rango limitado, no elija este método. Voltaje de prueba, no dé demasiados consejos por debajo de 1 v. Si la dirección no es común, la manipulación de los parámetros en la tarjeta o el motor, puede modificarse para que se junte. 4, La inhibición de la deriva cero En el proceso del control de circuito cerrado, la existencia de deriva cero influirá en el efecto de control es, lo mejor para suprimirla. Usando la tarjeta de control o suprimir la deriva cero en los parámetros del servo, un ajuste cuidadoso, hacer que la velocidad del motor esté cerca de cero. Debido a que una deriva cero en sí tiene la aleatoriedad, por lo tanto, no requiera la velocidad del motor Absolute Zero. 5, Para configurar el control de circuito cerrado nuevamente después de agregar la tarjeta de control de servo puede dejar de lado la señal, la manipulación de la tarjeta para ingresar a una proporción menor de ganancia, en cuanto a cuánto más pequeño, esto solo por sentirse, si no confía, la tarjeta de control de entrada real puede prometer al mínimo. Gire la tarjeta de control y la señal de servirable. En este momento, el motor debería haber podido hacer acciones de acuerdo con la instrucción del movimiento es aproximadamente. 6, ajuste los parámetros de control de ajuste fino de circuito cerrado, garantice el motor de acuerdo con la tarjeta de control de movimiento de instrucciones, este trabajo se debe realizar, y esta parte del trabajo, más experiencia, aquí solo se escapa.