Servomotor 1, parámetros de inicialización antes del cableado, parámetros de inicialización primero. Sobre la manipulación de la tarjeta: elegir el método de control adecuado; Restablecerá los parámetros PID; Deje que la tarjeta de control de electricidad permita la señal tácita cerrada; Para salvar la situación, para garantizar la manipulación de la tarjeta cuando se vuelva a encender para esta situación. En el servomotor: configuración del método de control; Establecer en control externo; La salida de señal del codificador de la relación de transmisión; Establezca la relación entre la proporción de la señal de control de velocidad del motor. En general, se sugiere hacer el mayor voltaje de control de velocidad de planificación del trabajo del servo para 9 v. Panasonic, por ejemplo, debe configurar un voltaje de 1 v correspondiente a la velocidad de rotación, el valor de fábrica es 500, si solo planea motorizar alrededor de 1000 en el siguiente trabajo, entonces configúrelo en 111. 2, conexión para controlar la potencia, cohesión entre la tarjeta de control y las líneas de señal del servo. Se debe responder a la siguiente línea: línea de salida analógica de la tarjeta de control, líneas de señal de habilitación, salida de señal de servo del codificador. Revisar cuando la conexión esté libre de errores, motor y tarjeta de control,Y PC)Acceso a electricidad. En este momento el motor no debe moverse, y se puede utilizar fácilmente la fuerza de rodadura, de lo contrario, la vista puede hacer la configuración de señal y el cableado. Utilice el motor de fuerza de rodadura, verifique si la manipulación de la tarjeta se puede detectar correctamente y el cambio de posición del motor, o verifique el cableado de la señal del codificador y ajuste 3, pruebe la dirección para un sistema de control de circuito cerrado, si la dirección de la señal de respuesta no es correcta, debe tener consecuencias desastrosas. Después de abrir la señal de habilitación de la tarjeta de servocontrol. Este servo debe funcionar a baja velocidad, este es el legendario y otro Zero drift y en todas partes; 。 La tarjeta de control general tendrá instrucciones o parámetros de deriva cero. Utilice este comando o parámetro, si puede ver la velocidad y dirección del motor a través de las instrucciones (Parámetros) Manipulación. Si no puede controlarlo, verifique el cableado analógico y el método de control de la configuración de parámetros. Confirme el número positivo dado, el motor avance, agregando el contador del codificador, alrededor del negativo dado, el motor y el conteo del codificador disminuyeron. Si el motor tiene carga y rango limitado, no elija este método. Pruebe el voltaje, no dé demasiados consejos por debajo de 1 v. Si la dirección no es común, la manipulación de los parámetros en la tarjeta o el motor se puede modificar para hacerlo en conjunto. 4, la inhibición de la deriva del cero en el proceso de control de circuito cerrado, la existencia de la deriva del cero influirá en el efecto de control, es mejor suprimirla. Usando la tarjeta de control o suprimiendo la deriva cero en los parámetros del servo, realice un ajuste cuidadoso para hacer que la velocidad del motor sea cercana a cero. Debido a que una deriva de cero en sí misma debe ser aleatoria, no requiere velocidad del motor cero absoluto. 5, para configurar el control de circuito cerrado nuevamente después de agregar la tarjeta de servocontrol puede soltar la señal, la manipulación de la tarjeta para ingresar una proporción más pequeña de ganancia, en cuanto a cuánto más pequeña, esto solo por sensación, si no confianza, la tarjeta de control de entrada real puede prometer al mínimo. Gire la tarjeta de control y la señal de habilitación del servo. En este momento, el motor debería haber podido actuar de acuerdo con las instrucciones de movimiento aproximadamente. 6, ajuste los parámetros de control de ajuste fino de circuito cerrado, garantice el motor de acuerdo con las instrucciones de la tarjeta de control de movimiento, este trabajo debe realizarse, y esta parte del trabajo, cuanto más experiencia, aquí solo se escapa.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
