সার্ভো মোটর 1, তারের আগে সূচনা পরামিতি, প্রথমে সূচনা পরামিতি। কার্ডের কারসাজি সম্পর্কে: সঠিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি চয়ন করুন; পিআইডি প্যারামিটারগুলি পুনরায় সেট করবে; বিদ্যুৎ নিয়ন্ত্রণ কার্ডকে সিগন্যাল ট্যাসিট বন্ধ করতে সক্ষম করতে দিন; পরিস্থিতি বাঁচাতে, যখন এই পরিস্থিতির জন্য আবার ক্ষমতা চালু থাকে তখন কার্ডের কারসাজির গ্যারান্টি দেওয়া। সার্ভো মোটরে: নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সেটিং; বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ সেট; গিয়ার অনুপাতের এনকোডার সিগন্যাল আউটপুট; মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ সংকেতের অনুপাতের মধ্যে সম্পর্ক সেট করুন। সাধারণভাবে, এটি প্রস্তাবিত হয় যে 9 বনাম প্যানাসোনিকের জন্য বৃহত্তম সার্ভো ওয়ার্ক প্ল্যানিং স্পিড কন্ট্রোল ভোল্টেজ তৈরি করা, উদাহরণস্বরূপ, ঘূর্ণন গতির সাথে সম্পর্কিত 1 ভি ভোল্টেজ সেট আপ করা, কারখানার মান 500, যদি আপনি কেবল নিম্নলিখিত কাজের মধ্যে প্রায় 1000 মোটর চালানোর পরিকল্পনা করেন, তারপরে 111। 2, নিয়ন্ত্রণ কার্ডের মধ্যে সংযোগের জন্য সংযোগের সংযোগের জন্য সংযোগ স্থাপন করুন। নিম্নলিখিত লাইনের উত্তর দিতে হবে: নিয়ন্ত্রণ কার্ড অ্যানালগ আউটপুট লাইন, সিগন্যাল লাইন সক্ষম করে, এনকোডারের সার্ভো সিগন্যাল আউটপুট। যখন সংযোগটি ত্রুটি, মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ কার্ড এবং পিসি) বিদ্যুতের অ্যাক্সেস থেকে মুক্ত থাকে তখন পর্যালোচনা করুন। এই মুহুর্তের মোটরটি সরানো উচিত নয় এবং সহজেই রোলিং ফোর্স ব্যবহার করা যেতে পারে, যদি তা না হয় তবে দেখুন সিগন্যাল সেটিংস এবং তারের তৈরি করতে পারে। রোলিং ফোর্স মোটর ব্যবহার করুন, কার্ডের হেরফেরটি মোটর অবস্থানের পরিবর্তনটি সঠিকভাবে সনাক্ত করা যায় কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন, বা এনকোডার সিগন্যাল ওয়্যারিং এবং সেট 3 সেট করুন, একটি ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য দিকনির্দেশ চেষ্টা করুন, যদি প্রতিক্রিয়া সংকেতের দিকটি সঠিক না হয় তবে অবশ্যই বিপর্যয়কর পরিণতি হতে হবে। সার্ভো কন্ট্রোল কার্ড সক্ষম করার সিগন্যালটি খোলার পরে। এটি সার্ভোর স্বল্প গতিতে রোল করা উচিত, এটি কিংবদন্তি এবং অন্যান্য জেরো ড্রিফ্ট এবং জুড়ে; 。 সাধারণ নিয়ন্ত্রণ কার্ডে শূন্য ড্রিফ্ট নির্দেশনা বা পরামিতি থাকবে। এই কমান্ড বা প্যারামিটারটি ব্যবহার করুন, নির্দেশাবলী (প্যারামিটার) ম্যানিপুলেশনের মাধ্যমে মোটর গতি এবং দিকনির্দেশ দেখতে পারে কিনা। যদি নিয়ন্ত্রণ করতে না পারে তবে প্যারামিটার সেটিংসের অ্যানালগ ওয়্যারিং এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি পরীক্ষা করুন। প্রদত্ত ইতিবাচক সংখ্যাটি নিশ্চিত করুন, মোটর ফরোয়ার্ড, এনকোডার কাউন্টার যুক্ত করুন, প্রদত্ত নেতিবাচক, মোটর, এনকোডার গণনা হ্রাস পেয়েছে। যদি লোড, সীমিত পরিসীমা সহ মোটরটি এই পদ্ধতিটি চয়ন করবেন না। টেস্ট ভোল্টেজ, 1 ভি এর নীচে খুব বেশি পরামর্শ দেবেন না। যদি দিকনির্দেশটি সাধারণ না হয় তবে কার্ড বা মোটরটিতে পরামিতিগুলির হেরফের, এটি একসাথে তৈরি করার জন্য সংশোধন করা যেতে পারে। 4, জিরো ড্রিফ্টের বাধা বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের প্রক্রিয়াতে, শূন্য ড্রিফ্টের অস্তিত্ব নিয়ন্ত্রণ প্রভাবের উপর প্রভাব ফেলবে এটি অবশ্যই দমন করা উচিত। কন্ট্রোল কার্ড ব্যবহার করে বা সার্ভো প্যারামিটারগুলিতে জিরো ড্রিফ্ট দমন করুন, সাবধানতার সাথে সামঞ্জস্য করুন, মোটরটির গতি শূন্যের কাছাকাছি করুন। কারণ একটি শূন্য ড্রিফ্ট নিজেই অবশ্যই এলোমেলোভাবে থাকতে হবে, সুতরাং, মোটর গতির পরম শূন্য প্রয়োজন হবে না। 5, এড সার্ভো কন্ট্রোল কার্ডের পরে আবার বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সেট আপ করার জন্য সিগন্যালটি ছেড়ে দিতে পারে, লাভের একটি ছোট অনুপাতে প্রবেশের জন্য কার্ডের হেরফের, এটি কতটা ছোট, এটি কেবল অনুভূতির দ্বারা, যদি বিশ্বাস না হয়, আসল ইনপুট নিয়ন্ত্রণ কার্ড সর্বনিম্ন প্রতিশ্রুতি দিতে পারে। নিয়ন্ত্রণ কার্ড এবং সার্ভো সক্ষম সিগন্যাল টার্ন করুন। এই মুহুর্তে, মোটরটি আন্দোলনের নির্দেশ অনুসারে পদক্ষেপ নিতে সক্ষম হওয়া উচিত ছিল মোটামুটি। 6, ক্লোজড-লুপ ফাইন টিউনিং কন্ট্রোল প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করুন, মোটরটির গ্যারান্টি দিন নির্দেশ মোশন কন্ট্রোল কার্ড অনুসারে, এই কাজটি করা উচিত, এবং কাজের এই অংশটি, আরও অভিজ্ঞতা, এখানে কেবল পালিয়ে যায়।
