সার্ভো মোটর 1, ওয়্যারিং এর আগে ইনিশিয়ালাইজেশন প্যারামিটার, ইনিশিয়ালাইজেশন প্যারামিটার আগে। কার্ডের ম্যানিপুলেশনে: সঠিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি নির্বাচন করুন; পিআইডি প্যারামিটার রিসেট করবে; ইলেক্ট্রিসিটি কন্ট্রোল কার্ড সক্রিয় সংকেত শান্ত বন্ধ করা যাক; পরিস্থিতি বাঁচাতে, এই পরিস্থিতির জন্য আবার পাওয়ার চালু হলে কার্ডের ম্যানিপুলেশনের গ্যারান্টি দিতে। সার্ভো মোটর: সেটিং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি; বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ সেট করুন; গিয়ার অনুপাতের এনকোডার সংকেত আউটপুট; মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ সংকেতের অনুপাতের মধ্যে সম্পর্ক সেট করুন। সাধারণভাবে, পরামর্শ দেওয়া হয় যে 9 v এর জন্য সবচেয়ে বড় servo কাজের পরিকল্পনার গতি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ তৈরি করুন। Panasonic, উদাহরণস্বরূপ, ঘূর্ণন গতির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ 1 v ভোল্টেজ সেট আপ করা, কারখানার মান হল 500, আপনি যদি নিম্নলিখিত কাজের মধ্যে শুধুমাত্র 1000 এর কাছাকাছি মোটর করার পরিকল্পনা করেন, তাহলে এটিকে সেট করুন, 111-এর মধ্যে সংযোগ এবং 111-এর সংযোগ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য 1000 এর কাছাকাছি ভোল্টেজ সেট করুন। লাইন নিম্নলিখিত লাইনটির উত্তর দিতে হবে: নিয়ন্ত্রণ কার্ড এনালগ আউটপুট লাইন, সিগন্যাল লাইন সক্রিয় করা, এনকোডারের সার্ভো সিগন্যাল আউটপুট। সংযোগ ত্রুটিমুক্ত হলে পর্যালোচনা করুন, মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ কার্ড, এবং PC)বিদ্যুতের অ্যাক্সেস। এই মুহূর্তে মোটর সরানো উচিত নয়, এবং সহজে ঘূর্ণায়মান বল ব্যবহার করা যেতে পারে, যদি না হয়, দেখুন সংকেত সেটিংস এবং তারের করতে পারেন. রোলিং ফোর্স মোটর ব্যবহার করুন, কার্ডের ম্যানিপুলেশন সঠিকভাবে মোটর অবস্থানের পরিবর্তন সনাক্ত করা যায় কিনা তা পরীক্ষা করুন, অথবা এনকোডার সিগন্যাল ওয়্যারিং পরীক্ষা করুন এবং 3 সেট করুন, একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য দিকনির্দেশ চেষ্টা করুন, যদি প্রতিক্রিয়া সংকেতের দিক সঠিক না হয়, তাহলে অবশ্যই বিপর্যয়কর পরিণতি হতে পারে। সার্ভো কন্ট্রোল কার্ড চালু করার পরে সিগন্যাল চালু করুন। এটি হল servo একটি কম গতিতে রোল করা উচিত, এটি কিংবদন্তি এবং অন্যান্য জিরো ড্রিফ্ট এবং সর্বত্র; সাধারণ নিয়ন্ত্রণ কার্ডে শূন্য প্রবাহ নির্দেশ বা পরামিতি থাকবে। নির্দেশাবলী (প্যারামিটার) ম্যানিপুলেশনের মাধ্যমে মোটর গতি এবং দিক দেখতে পারে কিনা এই কমান্ড বা প্যারামিটারটি ব্যবহার করুন। নিয়ন্ত্রণ করতে না পারলে, প্যারামিটার সেটিংসের অ্যানালগ ওয়্যারিং এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি পরীক্ষা করুন। প্রদত্ত ধনাত্মক সংখ্যা নিশ্চিত করুন, মোটর এগিয়ে, এনকোডার কাউন্টার যোগ করে, প্রদত্ত নেতিবাচক চারপাশে, মোটর, এনকোডার সংখ্যা হ্রাস পেয়েছে। যদি লোড সহ মোটর, সীমিত পরিসর, এই পদ্ধতিটি নির্বাচন করবেন না। ভোল্টেজ পরীক্ষা করুন, 1 v এর নিচে খুব বেশি উপদেশ দেবেন না। যদি দিকনির্দেশ সাধারণ না হয়, কার্ড বা মোটরের পরামিতিগুলির ম্যানিপুলেশন, এটি একসাথে তৈরি করতে পরিবর্তন করা যেতে পারে। 4, বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের প্রক্রিয়ায় শূন্য প্রবাহের বাধা, শূন্য প্রবাহের অস্তিত্ব নিয়ন্ত্রণ প্রভাবের উপর প্রভাব ফেলবে, এটি দমন করা সর্বোত্তম। কন্ট্রোল কার্ড ব্যবহার করে বা সার্ভো প্যারামিটারে শূন্য ড্রিফট দমন করুন, সাবধানে সমন্বয় করুন, মোটরের গতি শূন্যের কাছাকাছি করুন। কারণ একটি শূন্য ড্রিফটেরই এলোমেলোতা থাকতে হবে, তাই মোটরের গতি পরম শূন্যের প্রয়োজন নেই। 5, servo কন্ট্রোল কার্ড যোগ করার পরে আবার বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সেট আপ করার জন্য সংকেত ছেড়ে যেতে পারেন, কার্ডের ম্যানিপুলেশন লাভের একটি ছোট অনুপাত প্রবেশ করতে, কতটা ছোট হিসাবে, এই শুধুমাত্র অনুভূতি দ্বারা, বিশ্বাস না হলে, বাস্তব ইনপুট নিয়ন্ত্রণ কার্ড সর্বনিম্ন প্রতিশ্রুতি দিতে পারে। কন্ট্রোল কার্ড এবং সার্ভো সক্রিয় সংকেত চালু করুন. এই সময়ে, মোটর আন্দোলন নির্দেশ মোটামুটি অনুযায়ী কাজ করতে সক্ষম হওয়া উচিত ছিল. 6, ক্লোজড-লুপ ফাইন টিউনিং কন্ট্রোল প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করুন, নির্দেশ মোশন কন্ট্রোল কার্ড অনুযায়ী মোটর গ্যারান্টি দিন, এই কাজটি করতে হবে, এবং কাজের এই অংশটি, আরও অভিজ্ঞতা, এখানে শুধুমাত্র পালিয়ে যায়।
