Servo Motor 1, Mga parameter ng pagsisimula bago ang mga kable, mga parameter ng pagsisimula muna. Sa pagmamanipula ng card: Piliin ang tamang pamamaraan ng kontrol; Ay i -reset ang mga parameter ng PID; Hayaan ang kard ng control ng kuryente na nagpapagana ng signal tacit na sarado; Upang mai -save ang sitwasyon, upang masiguro ang pagmamanipula ng card kapag muli ang kapangyarihan para sa sitwasyong ito. Sa Servo Motor: Pagtatakda ng Paraan ng Kontrol; Nakatakda sa panlabas na kontrol; Ang output ng signal ng encoder ng ratio ng gear; Itakda ang ugnayan sa pagitan ng proporsyon ng signal ng control ng bilis ng motor. Sa pangkalahatan, iminungkahi na gawin ang pinakamalaking boltahe ng bilis ng kontrol sa pagpaplano ng trabaho para sa 9 v. Panasonic, halimbawa, ay upang mag -set up ng 1 V boltahe na naaayon sa bilis ng pag -ikot, ang halaga ng pabrika ay 500, kung plano mo lamang na motor sa paligid ng 1000 sa sumusunod na trabaho, pagkatapos ay itakda ito sa 111. 2, koneksyon upang makontrol ang kapangyarihan, cohesion sa pagitan ng control card at servo signal line. Ang sumusunod na linya ay sasagutin: control card analog output line, pagpapagana ng mga linya ng signal, servo signal output ng encoder. Suriin kapag ang koneksyon ay libre mula sa error, motor at control card, at PC) pag -access sa koryente. Ang sandaling ito ay hindi dapat ilipat ang motor, at maaaring magamit nang madaling lumiligid na puwersa, kung hindi, ang view ay maaaring gumawa ng mga setting ng signal at mga kable. Gumamit ng Rolling Force Motor, suriin kung ang pagmamanipula ng card ay maaaring makita nang tama ang pagbabago ng posisyon ng motor, o suriin ang mga kable ng signal ng encoder at itakda ang 3, subukan ang direksyon para sa isang closed-loop control system, kung ang direksyon ng signal ng tugon ay hindi tama, dapat na mapahamak na mga kahihinatnan. Matapos buksan ang Servo Control Card na nagpapagana ng signal. Ito ang servo ay dapat gumulong sa isang mababang bilis, ito ang maalamat at iba pang pag -drift at sa buong; 。 Ang pangkalahatang control card ay magkakaroon ng zero drift na pagtuturo o mga parameter. Gamitin ang utos o parameter na ito, kung makakakita ng bilis ng motor at direksyon sa pamamagitan ng pagmamanipula ng mga tagubilin (mga parameter). Kung hindi makontrol, suriin ang paraan ng analog na mga kable at kontrol ng mga setting ng parameter. Kumpirma ang ibinigay na positibong numero, ang motor pasulong, pagdaragdag ng encoder counter, sa paligid ng naibigay na negatibo, motor, nabawasan ang bilang ng encoder. Kung ang motor na may pag -load, limitadong saklaw, huwag piliin ang pamamaraang ito. Pagsubok ng boltahe, huwag magbigay ng masyadong maraming payo sa ibaba 1 v. Kung ang direksyon ay hindi pangkaraniwan, ang pagmamanipula ng mga parameter sa card o motor, ay maaaring mabago upang gawin itong magkasama. 4, ang pagsugpo ng zero drift sa proseso ng saradong kontrol ng loop, ang pagkakaroon ng zero drift ay maimpluwensyahan sa control effect ay dapat, pinakamahusay na sugpuin ito. Gamit ang control card o sugpuin ang zero drift sa mga parameter ng servo, maingat na pagsasaayos, gawin ang bilis ng motor ay malapit sa zero. Dahil ang isang zero drift mismo ay dapat na randomness, kaya, hindi nangangailangan ng bilis ng motor na ganap na zero. 5, Upang mai -set up muli ang closed loop control pagkatapos magdagdag ng servo control card ay maaaring palayain ang signal, ang pagmamanipula ng card upang makapasok ng isang mas maliit na proporsyon ng pakinabang, kung gaano kaliit, ito lamang sa pamamagitan ng pakiramdam, kung hindi tiwala, ang tunay na control control card ay maaaring mangako sa minimum. Paganahin ang signal ng control at servo. Sa oras na ito, ang motor ay dapat na gumawa ng aksyon ayon sa tagubilin ng paggalaw ay halos. 6, ayusin ang mga closed-loop fine tuning control parameter, ginagarantiyahan ang motor ayon sa card ng control control card, ang gawaing ito ay dapat gawin, at ang bahaging ito ng trabaho, mas maraming karanasan, dito lamang nakatakas.
