Mga CARDS ng kontrol sa paggalaw ng koneksyon ng motor ng servo

Servo motor 1, mga parameter ng pagsisimula bago ang mga kable, mga parameter ng pagsisimula muna. Sa pagmamanipula ng card: piliin ang tamang paraan ng kontrol; Ire-reset ang mga parameter ng PID; Hayaang sarado ang control card ng kuryente na nagpapagana ng signal; Upang i-save ang sitwasyon, upang magarantiya ang pagmamanipula ng card kapag naka-on muli para sa sitwasyong ito. Sa servo motor: paraan ng pagkontrol sa pagtatakda; Itakda sa panlabas na kontrol; Ang output ng signal ng encoder ng gear ratio; Itakda ang kaugnayan sa pagitan ng proporsyon ng signal ng kontrol ng bilis ng motor. Sa pangkalahatan, iminumungkahi na gawin ang pinakamalaking servo work planning speed control boltahe para sa 9 v. Panasonic, halimbawa, ay ang mag-set up ng 1 v boltahe na tumutugma sa bilis ng pag-ikot, ang halaga ng pabrika ay 500, kung plano mo lamang na mag-motor sa paligid ng 1000 sa sumusunod na trabaho, pagkatapos ay itakda ito sa 111. 2, koneksyon upang kontrolin ang kapangyarihan, pagkakaisa sa pagitan ng mga linya ng kontrol ng signal at servo. Ang sumusunod na linya ay sasagutin: control card analog output line, pagpapagana ng mga linya ng signal, servo signal output ng encoder. Suriin kapag ang koneksyon ay walang error, motor at control card,At PC)Access sa kuryente. Sa sandaling ito, ang motor ay hindi dapat gumalaw, at maaaring magamit nang madaling umiikot na puwersa, kung hindi, ang view ay maaaring gumawa ng mga setting ng signal at mga kable. Gumamit ng rolling force motor, suriin kung ang pagmamanipula ng card ay maaaring matukoy nang tama ang pagbabago ng posisyon ng motor, o suriin ang mga kable ng signal ng encoder at itakda ang 3, subukan ang direksyon para sa isang closed-loop na sistema ng kontrol, kung ang direksyon ng signal ng tugon ay hindi tama, ay dapat na nakapipinsalang mga kahihinatnan. Pagkatapos buksan ang servo control card na nagpapagana ng signal. Ito ang servo ay dapat gumulong sa mababang bilis, ito ang maalamat at otherZero drift & sa buong; 。 Ang pangkalahatang control card ay magkakaroon ng zero drift na pagtuturo o mga parameter. Gamitin ang command o parameter na ito, kung makikita ang bilis at direksyon ng motor sa pamamagitan ng mga tagubilin (Mga Parameter)Pagmamanipula. Kung hindi makontrol, tingnan ang analog wiring at paraan ng pagkontrol ng Mga Setting ng parameter. Kumpirmahin ang ibinigay na positibong numero, ang motor forward, ang pagdaragdag ng encoder counter, Sa paligid ng ibinigay na negatibo, motor, ang bilang ng encoder ay nabawasan. Kung ang motor na may load, limitado ang saklaw, huwag piliin ang pamamaraang ito. Subukan ang boltahe, huwag magbigay ng masyadong maraming payo sa ibaba 1 v. Kung ang direksyon ay hindi karaniwan, ang pagmamanipula ng mga parameter sa card o motor, ay maaaring baguhin upang gawin itong magkasama. 4, pagsugpo ng zero drift sa proseso ng closed loop control, ang pagkakaroon ng zero drift ay makakaimpluwensya sa control effect ay dapat, pinakamahusay na sugpuin ito. Gamit ang control card o sugpuin ang zero drift sa mga parameter ng servo, maingat na pagsasaayos, gawin ang bilis ng motor ay malapit sa zero. Dahil ang isang zero drift mismo ay dapat ng randomness, kaya, hindi nangangailangan ng motor speed absolute zero. 5, upang i-set up ang closed loop control muli pagkatapos magdagdag ng servo control card ay maaaring bitawan ang signal, ang pagmamanipula ng card upang ipasok ang isang mas maliit na proporsyon ng pakinabang, bilang sa kung magkano ang mas maliit, ito lamang sa pamamagitan ng pakiramdam, kung hindi tiwala, real input control card ay maaaring mangako sa minimum. I-on ang control card at servo enable signal. Sa oras na ito, ang motor ay dapat na magagawang gumawa ng aksyon ayon sa pagtuturo ng paggalaw ay halos. 6, ayusin ang closed-loop fine tuning na mga parameter ng kontrol, ginagarantiyahan ang motor ayon sa pagtuturo ng motion control card, ang gawaing ito ay dapat gawin, at ang bahaging ito ng trabaho, mas maraming karanasan, dito lamang nakakatakas.