Servo Motor 1, inicializačné parametre pred zapojením, inicializačné parametre najskôr. Pri manipulácii s kartou: Vyberte metódu správneho riadenia; Resetuje parametre PID; Nechajte kartu na reguláciu elektriny, ktorá umožňuje tichý signál zatvorený; Aby ste zachránili situáciu, zaručíte manipuláciu s kartou, keď sa táto situácia znova zapne. Na servo motore: metóda riadenia nastavenia; Nastavené na externé ovládanie; Výstup signálu kódovača pomeru prevodových stupňov; Nastavte vzťah medzi podielom signálu riadenia rýchlosti motora. Všeobecne sa navrhuje, aby sa najväčším napätím regulácie rýchlosti plánovania Servo Work Plánovanie pre 9 v. Panasonic, napríklad nastavenie napätia 1 V, zodpovedajúce rýchlosti rotačnej rýchlosti, hodnota továrne je 500, ak plánujete iba motorku približne 1 000 v nasledujúcej práci, potom nastaviť na 111. Odpovie sa na nasledujúci riadok: Analógová výstupná čiara ovládacieho karty, umožňujúca signálne vedenia, výstup signálu servo signálu kodéra. Skontrolujte, kedy je pripojenie bez chýb, motora a ovládacej karty a PC) Prístup k elektrine. Tento momentový motor by sa nemal pohybovať a dá sa použiť ľahko valcovacia sila, ak nie, zobrazenie môže urobiť nastavenia signálu a zapojenie. Použite motor Rolling Force, skontrolujte, či je možné manipuláciu karty správne zistiť zmenu polohy motora, alebo skontrolujte zapojenie signálu kódovacieho systému a nastavte 3, skúste smer pre riadiaci systém s uzavretou slučkou, ak smer signálu odozvy nie je správny, musia byť katastrofálne následky. Po otvorení signálu umožňujúcej ovládaciu kartu servo. Toto je servo, ktoré by sa malo hodiť nízkou rýchlosťou, toto je legendárny a iný Zema a celý; 。 Všeobecná kontrolná karta bude mať pokyny alebo parametre nulového driftu. Použite tento príkaz alebo parameter, či je možné vidieť rýchlosť a smer motora prostredníctvom manipulácie s pokynmi (parametre). Ak nemôže ovládať, skontrolujte metódu analógového zapojenia a riadenia nastavení parametrov. Potvrďte dané kladné číslo, motor vpred, pridanie počítadla kódovača, okolo daného záporného motora, počet kódov, počet kódov sa znížil. Ak motor s nákladom, obmedzený rozsah, nevyberajte túto metódu. Testované napätie, Nedávajte príliš veľa rady pod 1 v. Ak nie je bežné, manipulácia s parametrami na karte alebo motore je možné upraviť tak, aby sa to spojilo. 4, Inhibícia nulového posunu V procese kontroly uzavretej slučky, existencia nulového driftu bude mať vplyv na kontrolný efekt, najlepšie ho potlačiť. Pomocou ovládacej karty alebo potlačením nulového driftu na servo parametroch, starostlivé nastavenie, urobte rýchlosť motora takmer nulu. Pretože samotný nulový posun má musí náhodnosť, takže nevyžaduje rýchlosť motora absolútnu nulu. 5, na nastavenie regulácie uzavretej slučky po pridaní servo riadiacej karty môže prepustiť signál, manipulácia s kartou na zadanie menšieho podielu zisku, pokiaľ ide o to, o koľko menšie je to iba tým, že to môže sľúbiť na minimum, ak nie dôverovať, skutočná kontrolná karta vstupu. Ovládanie ovládacieho karty a servo povoliť signál. V súčasnosti by motor mal byť schopný konať podľa pokynov na pohybe zhruba. 6, Upravte parametre kontroly jemného ladenia s uzavretou slučkou, zaručte motor podľa karty riadenia pohybu inštrukcií, táto práca sa má vykonať a táto časť práce, tým viac zážitku tu uniká iba.
