Servomotor 1, inicializačné parametre pred zapojením, najskôr inicializačné parametre. O manipulácii s kartou: zvoľte správny spôsob ovládania; Vynuluje parametre PID; Nechajte tichú zatvorenú kartu riadenia elektriny umožňujúcu signál; Zachrániť situáciu, zaručiť manipuláciu s kartou pri opätovnom zapnutí pre túto situáciu. Na servomotore: nastavenie spôsobu riadenia; Nastavte na externé ovládanie; Výstup signálu z kódovača prevodového pomeru; Nastavte vzťah medzi podielom signálu riadenia rýchlosti motora. Vo všeobecnosti sa odporúča, aby najväčšie pracovné napätie serva pri plánovaní rýchlosti riadenia pre 9 V. Napríklad Panasonic je nastaviť napätie 1 V zodpovedajúce rýchlosti otáčania, továrenská hodnota je 500, ak v nasledujúcej práci plánujete motor len okolo 1000, potom nastavte na 111. 2, pripojenie na riadenie napájania, súdržnosť medzi riadiacou kartou a servoriadením. Je potrebné odpovedať na nasledujúci riadok: analógové výstupné vedenie riadiacej karty, povoľovacie signálne vedenia, výstup signálu serva kódovača. Skontrolujte, či je pripojenie bez chýb, motor a riadiaca karta a počítač) Prístup k elektrine. V tomto momente by sa motor nemal hýbať a možno ho ľahko použiť valivá sila, ak nie, môže sa zobraziť signál Nastavenia a zapojenie. Použite motor s valivou silou, skontrolujte, či je manipulácia s kartou správne detekovaná, zmena polohy motora, alebo skontrolujte zapojenie signálu enkodéra a nastavte 3, vyskúšajte smer pre uzavretý riadiaci systém, ak smer signálu odozvy nie je správny, musí to mať katastrofálne následky. Po otvorení povoľovacieho signálu karty servoriadenia. Toto je servo by sa malo otáčať nízkou rýchlosťou, to je legendárny & otherZero drift & v celom; 。 Všeobecná riadiaca karta bude mať inštrukciu alebo parametre nulového posunu. Pomocou tohto príkazu alebo parametra môžete vidieť rýchlosť a smer motora pomocou pokynov (Parameters)Manipulation. Ak nie je možné ovládať, skontrolujte analógové zapojenie a spôsob ovládania v nastaveniach parametrov. Potvrďte dané kladné číslo, motor sa posunie dopredu, pridá sa počítadlo kódovača, Okolo daného záporného čísla sa počet motora zníži. Ak je motor so záťažou, obmedzený rozsah, nevyberajte túto metódu. Testovacie napätie, nedávajte príliš rady pod 1 v. Ak smer nie je bežný, manipulácia s parametrami na karte alebo motore sa dá upraviť tak, aby to bolo spolu. 4, inhibícia nulového driftu v procese regulácie s uzavretou slučkou, existencia nulového driftu bude mať vplyv na regulačný efekt je nutnosťou, najlepšie ho potlačiť. Pomocou riadiacej karty alebo potlačením nulového posunu parametrov serva, starostlivým nastavením, aby sa rýchlosť motora priblížila k nule. Pretože samotný posun nuly musí byť náhodný, nevyžadujú sa otáčky motora absolútna nula. 5, pre nastavenie uzavretej slučky riadenia znova po pridaní servo riadiacej karty môže pustiť signál, manipuláciou s kartou zadať menší podiel zosilnenia, nakoľko menší, to len pocitom, ak nie dôverou, reálne vstupná riadiaca karta môže sľúbiť na minimum. Otočte riadiacu kartu a signál aktivácie serva. V tomto okamihu by mal byť motor schopný vykonať akciu podľa pokynov na pohyb. 6, upravte parametre riadenia jemného ladenia v uzavretej slučke, zaručte motor podľa pokynov na karte riadenia pohybu, táto práca sa má vykonať a táto časť práce, tým viac skúseností, tu len uniká.
