서보 모터 1, 배선 전 초기화 매개 변수, 초기화 매개 변수 먼저. 카드 조작에서 : 올바른 제어 방법을 선택하십시오. PID 매개 변수를 재설정합니다. 전기 제어 카드가 신호 암묵성을 닫게하도록하십시오. 상황을 저장하려면이 상황에 대해 다시 전원을 켤 때 카드 조작을 보장합니다. 서보 모터 : 제어 설정 설정; 외부 제어로 설정; 기어비의 인코더 신호 출력; 모터 속도 제어 신호의 비율 사이의 관계를 설정하십시오. 일반적으로 9 v. 파나소닉에 대한 가장 큰 서보 작업 계획 속도 제어 전압은 회전 속도에 해당하는 1 v 전압을 설정하는 것이 좋습니다. 공장 값은 500입니다. 다음 작업에서 1000까지 모터 만 모터를 계획하고 제어 전원과의 연결, 제어 신호 라인 사이의 연결을 설정합니다. 다음 줄은 답변해야합니다. 제어 카드 아날로그 출력 라인, 신호 라인을 활성화, 인코더의 서보 신호 출력. 연결에 오류, 모터 및 제어 카드 및 PC)가없는 경우 검토 전기에 액세스하십시오. 이 순간 모터는 움직이지 않아야하며 쉽게 롤링하는 힘을 사용할 수 있습니다. 그렇지 않은 경우 뷰는 신호 설정과 배선을 만들 수 있습니다. 롤링 포스 모터를 사용하고, 카드 조작을 올바르게 감지 할 수 있는지 확인하거나 모터 위치의 변경을 올바르게 감지하거나 인코더 신호 배선을 확인하고 3 세트를 확인하고 응답 신호의 방향이 올바르지 않은 경우 폐 루프 제어 시스템의 방향을 시도하십시오. 서보 컨트롤 카드를 열린 후 신호를 활성화합니다. 이것은 서보가 저속으로 굴려야합니다. 이것은 전설적인 및 기타 제로 드리프트 및 전체입니다. 。 일반 제어 카드에는 드리프트 명령어 또는 매개 변수가 없습니다. 지침 (매개 변수) 조작을 통해 모터 속도와 방향을 볼 수 있는지이 명령 또는 매개 변수를 사용하십시오. 제어 할 수없는 경우 매개 변수 설정의 아날로그 배선 및 제어 방법을 확인하십시오. 주어진 양수, 모터를 앞쪽으로 확인하고 인코더 카운터를 추가하여 주어진 음의 모터, 인코더 수가 감소했습니다. 부하가 제한된 모터가 제한된 범위가있는 경우이 방법을 선택하지 마십시오. 테스트 전압, 1 v 미만의 조언을 너무 많이주지 마십시오. 방향이 일반적이지 않으면 카드 나 모터의 매개 변수 조작을 수정하여 함께 수정할 수 있습니다. 도 4, 폐쇄 루프 제어 과정에서 제로 드리프트의 억제, 제로 드리프트의 존재는 제어 효과에 영향을 미칠 것이며,이를 억제하는 것이 가장 좋습니다. 컨트롤 카드를 사용하거나 서보 매개 변수의 드리프트를 억제하고 조심스럽게 조정하면 모터의 속도가 0에 가깝습니다. 제로 드리프트 자체는 무작위성이 없기 때문에 모터 속도 절대 제로가 필요하지 않습니다. 5, 서보 컨트롤 카드를 추가 한 후 폐쇄 루프 컨트롤을 다시 설정하려면 신호를 놓을 수 있습니다. 카드의 조작은 더 작은 비율의 게인을 입력하는 것입니다. 제어 카드 및 서보 활성화 신호를 전환합니다. 현재, 운동 지시에 따라 모터는 대략적으로 행동 할 수 있어야했다. 6, 폐쇄 루프 미세 튜닝 제어 매개 변수를 조정하고 명령 모션 제어 카드에 따라 모터를 보장하십시오.이 작업은 수행해야하며, 작업 의이 부분은 더 많은 경험을 통해 탈출합니다.
