서보 모터 1, 배선 전 초기화 매개변수, 초기화 매개변수가 먼저입니다. 카드 조작 시: 올바른 제어 방법을 선택하십시오. PID 매개변수를 재설정합니다. 신호 암묵적 폐쇄를 가능하게 하는 전기 제어 카드를 시키십시오; 상황을 저장하려면 이 상황에서 전원을 다시 켤 때 카드 조작을 보장해야 합니다. 서보 모터에서: 제어 방법 설정; 외부 제어로 설정합니다. 기어비의 엔코더 신호 출력; 모터 속도 제어 신호의 비율 사이의 관계를 설정합니다. 일반적으로 9v에 대해 가장 큰 서보 작업 계획 속도 제어 전압을 만드는 것이 좋습니다. 예를 들어 Panasonic은 회전 속도에 해당하는 1v 전압을 설정하는 것입니다. 공장 값은 500입니다. 다음 작업에서 약 1000만 모터할 계획이라면 이를 111로 설정합니다. 2, 제어 전원 연결, 제어 카드와 서보 신호 라인 간의 응집력. 응답할 라인은 다음과 같습니다: 제어 카드 아날로그 출력 라인, 활성화 신호 라인, 엔코더의 서보 신호 출력. 연결에 오류가 없는지 검토하고 모터 및 제어 카드와 PC)전기에 액세스합니다. 이 순간 모터는 움직이지 않아야 하며 롤링력을 쉽게 사용할 수 있으며, 그렇지 않은 경우 신호 설정 및 배선을 볼 수 있습니다. 롤링 포스 모터를 사용하여 카드 조작이 모터 위치 변경을 올바르게 감지할 수 있는지 확인하거나 엔코더 신호 배선을 확인하고 3으로 설정하고 폐쇄 루프 제어 시스템의 방향을 시도하십시오. 응답 신호의 방향이 올바르지 않으면 재앙적인 결과가 발생합니다. 서보 제어 카드 활성화 신호를 연 후. 이것은 서보가 저속으로 굴러야 하는 전설적인 제로 드리프트입니다. 。 일반 제어 카드에는 드리프트 명령이나 매개변수가 없습니다. 이 명령이나 매개변수를 사용하면 (매개변수) 조작 지침을 통해 모터 속도와 방향을 볼 수 있습니다. 제어가 되지 않을 경우에는 파라미터 설정의 아날로그 결선 및 제어방법을 확인하시기 바랍니다. 주어진 양수를 확인하고 모터가 전진하고 엔코더 카운터를 추가합니다. 주어진 음수 주변에서 모터, 엔코더 카운트가 감소합니다. 모터에 부하가 있고 범위가 제한되어 있는 경우 이 방법을 선택하지 마십시오. 전압을 테스트하십시오. 1V 미만에서는 너무 많은 조언을 제공하지 마십시오. 방향이 일반적이지 않은 경우 카드나 모터의 매개변수 조작을 수정하여 함께 만들 수 있습니다. 4, 폐쇄 루프 제어 과정에서 제로 드리프트를 억제하면 제로 드리프트가 제어 효과에 영향을 미치므로 이를 억제하는 것이 가장 좋습니다. 제어 카드를 사용하거나 서보 매개변수에서 제로 드리프트를 억제하고 주의 깊게 조정하여 모터 속도를 0에 가깝게 만듭니다. 제로 드리프트 자체에는 임의성이 있어야 하므로 모터 속도 절대 0이 필요하지 않습니다. 5, 서보 제어 카드를 추가한 후 폐쇄 루프 제어를 다시 설정하려면 신호를 놓을 수 있으며, 카드를 조작하여 더 작은 이득 비율을 입력할 수 있으며, 이는 얼마나 작은지 느끼면서 실제 입력 제어 카드가 최소한으로 약속할 수 있습니다. 제어 카드와 서보 활성화 신호를 켜십시오. 이때 모터는 대략적으로 이동 명령에 따라 동작을 할 수 있어야 합니다. 6, 폐쇄 루프 미세 조정 제어 매개변수를 조정하고 명령 모션 제어 카드에 따라 모터를 보장합니다. 이 작업은 완료되어야 하며 이 작업의 이 부분은 경험이 많을수록 여기서만 탈출합니다.
