Սերվո շարժիչի միացման շարժման հսկողություն ՔԱՐՏԵՐ

Servo շարժիչ 1, սկզբնավորման պարամետրերը նախքան լարերը, սկզբնավորման պարամետրերը նախ: Քարտի մանիպուլյացիայի մասին. ընտրեք ճիշտ կառավարման մեթոդը. Կվերակայի PID պարամետրերը; Թույլ տվեք փակել էլեկտրաէներգիայի կառավարման քարտը, որը թույլ է տալիս ազդանշան լռել; Իրավիճակը փրկելու, այս իրավիճակի համար կրկին միացնելիս քարտի շահարկումը երաշխավորելու համար: Սերվո շարժիչի վրա `կարգավորման կառավարման մեթոդ; Սահմանել արտաքին հսկողություն; Փոխանցման հարաբերակցության կոդավորիչի ազդանշանի ելքը. Սահմանեք հարաբերությունը շարժիչի արագության վերահսկման ազդանշանի համամասնության միջև: Ընդհանուր առմամբ, առաջարկվում է, որ 9 վ. Panasonic-ի համար ամենամեծ սերվո աշխատանքի պլանավորման արագության վերահսկման լարումը, օրինակ, 1 վ լարումն է, որը համապատասխանում է պտտման արագությանը, գործարանային արժեքը 500 է, եթե հաջորդ աշխատանքում նախատեսում եք միայն մոտ 1000 շարժիչով շարժել, ապա սահմանեք 111: Պետք է պատասխանել հետևյալ տողին՝ հսկիչ քարտի անալոգային ելքային գիծ, ​​միացնող ազդանշանային գծեր, կոդավորիչի սերվո ազդանշանի ելք: Վերանայեք, երբ կապը զերծ է սխալներից, շարժիչից և կառավարման քարտից, և համակարգչից) Էլեկտրաէներգիայի հասանելիություն: Այս պահին շարժիչը չպետք է շարժվի, և կարող է օգտագործվել հեշտությամբ շարժակազմի ուժ, եթե ոչ, ապա դիտումը կարող է ազդանշան դարձնել Կարգավորումներ և լարեր: Օգտագործեք պտտվող ուժի շարժիչը, ստուգեք, թե արդյոք քարտի մանիպուլյացիան ճիշտ է հայտնաբերվում շարժիչի դիրքի փոփոխությունը, կամ ստուգեք կոդավորիչի ազդանշանի լարերը և դրեք 3-ը, փորձեք ուղղությունը փակ հանգույցի կառավարման համակարգի համար, եթե պատասխան ազդանշանի ուղղությունը ճիշտ չէ, պետք է աղետալի հետևանքներ ունենա: Սերվո կառավարման քարտը բացելուց հետո ազդանշան է տալիս: Սա servo-ն պետք է գլորվի ցածր արագությամբ, սա լեգենդար & otherZero դրեյֆն է և ողջ; 。 Ընդհանուր կառավարման քարտը կունենա զրոյական դրեյֆի հրահանգ կամ պարամետրեր: Օգտագործեք այս հրամանը կամ պարամետրը, թե արդյոք կարող եք տեսնել շարժիչի արագությունը և ուղղությունը հրահանգների միջոցով (Պարամետրեր) Մանիպուլյացիա: Եթե ​​չեք կարողանում կառավարել, ստուգեք անալոգային լարերը և պարամետրերի Կարգավորումների կառավարման եղանակը: Հաստատեք տրված դրական թիվը, շարժիչը դեպի առաջ՝ ավելացնելով կոդավորիչի հաշվիչը, Տրված բացասականի մոտ շարժիչի, կոդավորիչների թիվը նվազել է: Եթե ​​շարժիչը բեռով, սահմանափակ միջակայք ունի, մի ընտրեք այս մեթոդը: Փորձարկեք լարումը, մի տվեք շատ խորհուրդներ 1 վ-ից ցածր: Եթե ուղղությունը սովորական չէ, քարտի կամ շարժիչի պարամետրերի մանիպուլյացիան կարող է փոփոխվել, որպեսզի այն միասին ստեղծվի: 4, փակ հանգույցի կառավարման գործընթացում զրոյական դրեյֆի արգելումը, զրոյական դրեյֆի առկայությունը կազդի հսկողության ազդեցության վրա, լավագույնս այն ճնշելու համար: Օգտագործելով կառավարման քարտը կամ ճնշել զրոյական դրեյֆը servo պարամետրերի վրա, զգույշ ճշգրտում, որպեսզի շարժիչի արագությունը մոտ լինի զրոյին: Քանի որ զրոյական դրեյֆն ինքնին ունի պատահականության անհրաժեշտություն, ուստի, մի պահանջեք շարժիչի արագությունը բացարձակ զրո: 5, սերվո հսկողության քարտը ավելացնելուց հետո փակ հանգույցի կառավարումը կրկին կարգավորելու համար կարող է բաց թողնել ազդանշանը, քարտի մանիպուլյացիաները մուտքի ավելի փոքր մասնաբաժին մուտքագրելու համար, թե որքան փոքր է, սա միայն զգալով, եթե ոչ վստահություն, իրական մուտքային կառավարման քարտը կարող է խոստանալ նվազագույնի: Պտտեք կառավարման քարտը և սերվոյի միացման ազդանշանը: Այս պահին շարժիչը պետք է կարողանար գործել ըստ շարժման հրահանգի մոտավորապես: 6, կարգավորեք փակ հանգույցի նուրբ թյունինգի կառավարման պարամետրերը, երաշխավորեք շարժիչը ըստ հրահանգի շարժման կառավարման քարտի, այս աշխատանքը պետք է կատարվի, և աշխատանքի այս մասը, այնքան ավելի շատ փորձ, այստեղ միայն փախչում է: