محرك سيرفو 1، معلمات التهيئة قبل الأسلاك، معلمات التهيئة أولاً. فيما يتعلق بالتلاعب بالبطاقة: اختر طريقة التحكم الصحيحة؛ سيتم إعادة تعيين معلمات PID؛ السماح لبطاقة التحكم في الكهرباء بتمكين الإشارة الضمنية المغلقة؛ ولإنقاذ الموقف، لضمان التلاعب بالبطاقة عند تشغيلها مرة أخرى لهذه الحالة. على محرك سيرفو: طريقة التحكم في الإعداد؛ ضبط على التحكم الخارجي. إخراج إشارة التشفير لنسبة التروس. ضبط العلاقة بين نسبة إشارة التحكم في سرعة المحرك. بشكل عام، يُقترح جعل أكبر جهد للتحكم في سرعة تخطيط العمل المؤازر لـ 9 فولت. باناسونيك، على سبيل المثال، هو إعداد جهد 1 فولت يتوافق مع سرعة الدوران، قيمة المصنع هي 500، إذا كنت تخطط فقط للمحرك حوالي 1000 في العمل التالي، فاضبط هذا على 111. 2، الاتصال بقوة التحكم، والتماسك بين بطاقة التحكم وخطوط إشارة المؤازرة. يجب الإجابة على السطر التالي: خط الإخراج التناظري لبطاقة التحكم، وتمكين خطوط الإشارة، وإخراج إشارة المؤازرة لجهاز التشفير. قم بالمراجعة عندما يكون الاتصال خاليًا من الأخطاء والمحرك وبطاقة التحكم والكمبيوتر الشخصي) الوصول إلى الكهرباء. يجب ألا يتحرك المحرك اللحظي، ويمكن استخدام قوة التدحرج بسهولة، وإذا لم يكن الأمر كذلك، فيمكن عرض إعدادات الإشارة والأسلاك. استخدم محرك قوة التدحرج، وتحقق مما إذا كان من الممكن اكتشاف التلاعب بالبطاقة بشكل صحيح عن طريق تغيير موضع المحرك، أو التحقق من أسلاك إشارة التشفير وتعيين 3، ومحاولة الاتجاه لنظام التحكم في الحلقة المغلقة، إذا كان اتجاه إشارة الاستجابة غير صحيح، يجب أن تكون عواقب وخيمة. بعد فتح إشارة تمكين بطاقة التحكم المؤازرة. هذا هو المؤازرة التي يجب أن تتحرك بسرعة منخفضة، وهذا هو الانجراف الأسطوري وغيره، صفر وفي جميع أنحاء؛ بطاقة التحكم العامة لن تحتوي على تعليمات أو معلمات الانجراف. استخدم هذا الأمر أو المعلمة، سواء أمكن معرفة سرعة المحرك واتجاهه من خلال تعليمات (المعلمات) التلاعب. إذا لم تتمكن من التحكم، تحقق من الأسلاك التناظرية وطريقة التحكم في إعدادات المعلمة. قم بتأكيد الرقم الموجب المحدد، المحرك للأمام، مضيفًا عداد التشفير، حول الرقم السلبي المحدد، انخفض عدد التشفير. إذا كان المحرك ذو حمل، ونطاق محدود، فلا تختار هذه الطريقة. اختبار الجهد، لا تعطي الكثير من النصائح أقل من 1 فولت. إذا لم يكن الاتجاه شائعًا، فيمكن تعديل التلاعب بالمعلمات الموجودة على البطاقة أو المحرك لجعلها معًا. 4، تثبيط الانجراف الصفري في عملية التحكم في الحلقة المغلقة، فإن وجود الانجراف الصفري سيؤثر على تأثير التحكم، فمن الأفضل قمعه. باستخدام بطاقة التحكم أو قمع الانجراف الصفري على معلمات المؤازرة، والضبط الدقيق، يجعل سرعة المحرك قريبة من الصفر. نظرًا لأن الانجراف الصفري بحد ذاته يجب أن يكون عشوائيًا، لذلك لا تتطلب سرعة المحرك صفرًا مطلقًا. 5، لإعداد التحكم في الحلقة المغلقة مرة أخرى بعد إضافة بطاقة التحكم المؤازرة التي يمكن أن تترك الإشارة، والتلاعب بالبطاقة لإدخال نسبة أصغر من الربح، فيما يتعلق بمدى الصغر، وهذا فقط من خلال الشعور، إن لم يكن الثقة، يمكن لبطاقة التحكم في الإدخال الحقيقي أن تعد بالحد الأدنى. قم بتشغيل بطاقة التحكم وإشارة تمكين المؤازرة. في هذا الوقت، يجب أن يكون المحرك قادرًا على القيام بالإجراء وفقًا لتعليمات الحركة تقريبًا. 6، اضبط معلمات التحكم في الضبط الدقيق للحلقة المغلقة، لضمان المحرك وفقًا لبطاقة التحكم في الحركة للتعليمات، يجب القيام بهذا العمل، وهذا الجزء من العمل، كلما زادت الخبرة، هنا يهرب فقط.
