محرك المؤازرة 1 ، معلمات التهيئة قبل الأسلاك ، معلمات التهيئة أولاً. على معالجة البطاقة: اختر طريقة التحكم الصحيحة ؛ سوف إعادة تعيين المعلمات PID. دع بطاقة التحكم في الكهرباء تتيح إشارة ضمنية مغلقة ؛ لإنقاذ الموقف ، لضمان التلاعب بالبطاقة عند الطاقة مرة أخرى لهذا الموقف. على محرك المؤازرة: تحديد طريقة التحكم ؛ ضبط على السيطرة الخارجية ؛ إخراج إشارة التشفير لنسبة التروس ؛ اضبط العلاقة بين نسبة إشارة التحكم في سرعة المحرك. بشكل عام ، يُقترح أن يجعل أكبر جهد التحكم في سرعة تخطيط العمل لـ 9 V. Panasonic ، على سبيل المثال ، هو إعداد جهد واحد فولت المقابل لسرعة الدوران ، فإن قيمة المصنع هي 500 ، إذا كنت تخطط فقط للسيارات حوالي 1000 في العمل التالي ، ثم تعيين هذا إلى 111. يجب الإجابة على السطر التالي: خط الإخراج التناظري لبطاقة التحكم ، وتمكين خطوط الإشارة ، وإخراج إشارة servo من المشفر. راجع عندما يكون الاتصال خاليًا من الخطأ والمحرك وبطاقة التحكم ، والكمبيوتر الشخصي) الوصول إلى الكهرباء. يجب ألا يتحرك محرك هذه اللحظة ، ويمكن استخدام قوة المتداول بسهولة ، إن لم يكن ، يمكن أن تجعل العرض إعدادات الإشارة والأسلاك. استخدم محرك القوة المتداول ، تحقق مما إذا كان يمكن اكتشاف معالجة البطاقة بشكل صحيح تغيير موضع المحرك ، أو التحقق من أسلاك إشارة التشفير ومجموعة 3 ، حاول اتجاه نظام التحكم في الحلقة المغلقة ، إذا لم يكن اتجاه إشارة الاستجابة صحيحًا ، فيجب أن يكون عواقب كارثية. بعد فتح إشارة بطاقة التحكم المؤازرة. يجب أن يتدحرج هذا المؤازرة بسرعة منخفضة ، وهذا هو الانجراف الأسطوري والآخر. 。 بطاقة التحكم العامة سيكون لها تعليمات أو معلمات انجراف صفري. استخدم هذا الأمر أو المعلمة ، ما إذا كان يمكن رؤية سرعة المحرك والاتجاه من خلال معالجة التعليمات (المعلمات). إذا لم تتمكن من التحكم ، تحقق من طريقة الأسلاك التناظرية والتحكم في إعدادات المعلمة. تأكد من الرقم الإيجابي المحدد ، انخفض المحرك إلى الأمام ، وإضافة عداد التشفير ، حول عدد المشفرات السلبية ، المحرك ، المحرك ،. إذا كان المحرك الذي يحمل الحمل ، النطاق المحدود ، لا تختار هذه الطريقة. اختبار الجهد ، لا تعطي الكثير من النصائح دون 1 فولت. إذا لم يكن الاتجاه شائعًا ، يمكن تعديل معالجة المعلمات على البطاقة أو المحرك ، لجعلها معًا. 4 ، تثبيط الصفر الانجراف في عملية التحكم في الحلقة المغلقة ، فإن وجود انجراف صفر سيؤثر على تأثير التحكم ، من الأفضل قمعه. باستخدام بطاقة التحكم أو قمع صفر الانجراف على معلمات المؤازرة ، والتعديل الدقيق ، جعل سرعة المحرك قريبة من الصفر. نظرًا لأن الانجراف الصفري نفسه يجب أن يكون من العشوائية ، لذلك ، لا تتطلب سرعة المحرك صفر. 5 ، لإعداد التحكم في الحلقة المغلقة مرة أخرى بعد إضافة بطاقة التحكم المؤازرة في الإشارة ، يمكن للمعالجة من البطاقة إدخال نسبة أصغر من المكاسب ، فيما يتعلق بمدى أصغر ، هذا فقط من خلال الشعور ، إن لم يكن الثقة ، يمكن أن يعد بطاقة التحكم الحقيقية بالحد الأدنى. قلب بطاقة التحكم وتمكين المؤازرة. في هذا الوقت ، كان ينبغي أن يكون المحرك قادرًا على اتخاذ إجراء وفقًا لتعليمات الحركة تقريبًا. 6 ، اضبط معلمات التحكم الدقيقة في الحلقة المغلقة ، وضمان المحرك وفقًا لبطاقة التحكم في حركة التعليمات ، ويجب أن يتم هذا العمل ، وهذا الجزء من العمل ، كلما زاد التجربة ، يهرب هنا فقط.
